电池包锁止状态的检测系统、检测方法、电子设备及介质与流程

本发明涉及电池包，尤其涉及一种电池包锁止状态的检测系统、方法、电子设备和介质。

背景技术：

1、电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。

2、通常利用换电设备(例如换电小车)来取放电动汽车中的电池包，在向电动汽车的电池箱中放入电池包的过程中，需要保证电池包的上到位(即被举升到电动车的底盘位置)和前到位(即被推移到可以锁止电池包的位置)。

3、但是现有技术中，电动汽车在换电过程中，一般是通过换电设备上对电池包的锁止状态进行检测，但是换电设备一般无法直接对锁止机构的部件进行检测，对换电设备要求较高，检测准确度较低，且难以适应不同车型或不同电池包的锁止状态检测。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中锁止状态的检测对换电设备要求较高，检测准确度较低的缺陷，提供一种电池包锁止状态的检测系统、方法、电子设备和介质。

2、本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、作为本发明的第一方面，本发明提供一种电池包锁止状态的检测系统，电动车辆上设置有锁止装置，所述电池包通过锁止装置可拆卸地安装于电动车辆，所述锁止装置包括移动部件，所述电池包处于锁定状态时，所述移动部件位于预设位置；

4、所述检测系统包括接近传感器与处理装置，所述接近传感器设置于所述电动车辆和/或所述电池包上，所述接近传感器用于检测所述移动部件是否位于所述预设位置以生成检测信号，所述处理装置用于根据所述检测信号确定所述电池包对应的锁止状态。

5、本方案中，通过电动汽车和/或电池包上设置的接近传感器，可以直接对锁止装置的移动部件进行到位检测，从而确定电动车辆上的电池包的锁止状态，检测准确度较高，降低了对换电设备的要求，且可以适用不同车型或不同电池包。

6、优选地，所述接近传感器包括霍尔传感器和/或光纤传感器。

7、本方案中，通过霍尔传感器和/光纤传感器检测移动部件是否处于预设位置，准确确定电池包的锁止状态。

8、优选地，所述锁止装置包括锁止部与解锁部，所述锁止部与所述解锁部相连接，所述锁止部用于与所述电池包上的锁止件相配合以将所述电池包安装在所述电动车辆上，所述解锁部用于在外部换电设备的作用下带动所述锁止部移动，以解除所述电池包的锁定状态；

9、其中，所述移动部件为所述锁止部和/或所述解锁部。

10、本方案中，锁止部与解锁部直接用于对电池包的锁止或解锁，因此通过检测锁止部或解锁部，可以准确判断电池包的锁止状态。

11、优选地，所述接近传感器为霍尔传感器，所述霍尔传感器临近所述预设位置设置于电动车辆上；所述移动部件为所述解锁部，所述解锁部上设有感应件，所述电池包处于锁定状态时所述感应件与所述预设位置相对应；所述霍尔传感器与所述感应件相配合，以检测所述解锁部是否位于所述预设位置。

12、本方案中，通过霍尔传感器与感应件相互配合检测电动车辆上的电池包锁止状态，感应件设置在解锁部上，以防止影响对锁止部的移动或强度。

13、优选地，所述接近传感器为光纤传感器，所述光纤传感器临近所述锁止件设置于电池包上，所述电池包处于锁定状态时所述光纤传感器与所述预设位置相对应；所述移动部件为所述锁止部；所述锁止件与所述锁止部相配合时，所述光纤传感器检测所述锁止部是否位于所述预设位置。

14、本方案中，光纤传感器的体积较小，可以直接设置在电池包上，并对对体积较小的锁止部进行检测。

15、优选地，所述锁止装置的数量为多个，所述接近传感器用于检测至少一个所述锁止装置的移动部件是否位于预设位置，且对应所检测的每个所述锁止装置生成检测信号；所述处理装置用于根据所有所述检测信号确定所述电池包对应的锁止状态。

16、本方案中，电池包上的锁止装置可以有多个，可以仅在部分锁止装置上设置接近传感器，以降低成本；或者每个锁止装置均对应设置接近传感器，以提高检测的可靠性。从而通过多个锁止装置以及接近传感器，就可以准确获取电池包对应的锁止状态。

17、优选地，多个所述锁止装置的锁止部通过一个解锁部连接，所述解锁部在外部换电设备的作用下带动多个所述锁止部移动；所述接近传感器用于检测所述解锁部是否位于所述预设位置。

18、本方案中，通过一个解锁部连接多个锁止装置的锁止部，以联动多个锁止装置，从而通过设置一个接近传感器检测解锁部，即可实现对多个锁止装置的检测。

19、优选地，所述电动车辆包括多级锁止机构，每级锁止机构均包括有至少一个所述锁止装置；

20、所述多级锁止机构用于共同解锁或锁止所述电池包，当所述电池包在锁定状态与解锁状态切换的过程中，所述多级锁止机构同步或异步进行；

21、所述接近传感器包括用于多个检测每级锁止机构的子传感器，所述子传感器用于检测所述每级锁止机构中至少一个锁止装置的移动部件是否位于预设位置，且对应所检测的每个所述锁止装置生成子检测信号；所述处理装置用于根据所有所述子检测信号确定所述电池包对应的锁止状态。

22、在本方案中，电池包与电动车辆之间需要多级锁止机构进行锁定，在此时使用多个子传感器分别对每级锁止机构进行检测，以确定电池包对应的锁止状态。

23、优选地，所述接近传感器与所述处理装置之间通过有线传输和/或无线传输的方式通信连接。

24、优选地，所述接近传感器设置于电动车辆，所述处理装置设置于电动车辆，所述接近传感器以及所述处理装置之间通过有线传输的方式通信连接；

25、和/或，所述接近传感器设置于电动车辆，所述处理装置设置于换电站，所述检测系统还包括传输装置，所述接近传感器以及所述处理装置之间通过所述传输装置以无线传输的方式通信连接。

26、优选地，所述无线传输的方式包括无线网络、近场通信、蓝牙中的至少一种。

27、优选地，所述接近传感器设置于电池包，所述处理装置设置于电动车辆，所述电池包安装于所述电动车辆时，所述接近传感器与所述处理装置之间通过有线的方式通信连接；

28、和/或，所述接近传感器设置于电池包，所述处理装置设置于换电站，所述电池包承载于所述换电设备上时，所述接近传感器与所述处理装置之间通过有线传输的方式通信连接。

29、在本方案中，针对接近传感器与处理装置设置位置的不同，在接近传感器与处理装置之间便于通过线缆连接时，可以通过有线的方式进行通信，在接近传感器与处理装置之间不便于通过线缆连接时，可以通过无线的方式进行通信。

30、作为本发明第二方面，本发明提供一种电动车辆，包括如本发明第一方面中的电池包锁止状态的检测系统。

31、作为本发明的第三方面，本发明提供一种换电站，包括如本发明第一方面中的电池包锁止状态的检测系统。

32、作为本发明的第四方面，本发明提供一种电池包锁止状态的检测方法，所述检测方法应用于如本发明第一方面的电池包锁止状态的检测系统，所述检测方法包括：

33、获取所述接近传感器的检测信号；

34、基于所述检测信号确定所述电池包的锁止状态。

35、通过上述方法，可以准确获得电池包的锁止状态。

36、优选地，所述基于所述检测信号确定所述电池包的锁止状态的步骤包括：

37、若所述检测信号表征所述移动部件位于所述预设位置，则确定所述电池包为锁定状态；

38、若所述检测信号表征所述移动部件不位于所述预设位置，则确定所述电池包为解锁状态。

39、优选地，所述检测信号的数量为多个，所述基于所述检测信号确定所述电池包的锁止状态的步骤包括：

40、若所有检测信号均表征所述移动部件位于所述预设位置，则判断所述电池包为锁定状态；

41、若存在检测信号表征所述移动部件不位于所述预设位置，则判断所述电池包为解锁状态。

42、本方案中，只有全部的检测信号都符合预设条件，才可以确定电池包为锁定状态，否则就确定电池包为解锁状态，防止部分锁止装置或传感器出现异常，提高了锁止检测的可靠性和安全性。

43、作为本发明的第五方面，本发明提供一种电池包锁止状态的检测方法，所述检测方法应用于换电站，所述换电站与本发明第一发明的电池包锁止状态的检测系统通信连接，所述检测方法包括：

44、获取电池包的锁止状态以及当前换电步骤；

45、基于所述当前换电步骤以及所述锁止状态控制换电设备工作。

46、本方案中，通过上述方法，可以准确获得电池包的锁止状态。

47、优选地，所述基于所述当前换电步骤以及所述锁止状态控制换电设备工作的步骤包括：

48、判断所述当前换电步骤为拆卸电池包，且未对所述锁止装置进行解锁时；

49、若所述锁止状态为锁定状态，则控制所述换电设备对所述锁止装置进行解锁；

50、若所述锁止状态为解锁状态，则发出锁止异常信号；和/或，控制所述换电设备停止运行；

51、判断所述当前换电步骤为拆卸电池包，且已对所述锁止装置进行解锁后；

52、若所述锁止状态为锁定状态，则发出锁止异常信号；和/或，控制所述换电设备再次对所述锁止装置进行解锁；和/或，控制所述换电设备停止运行；

53、若所述锁止状态为解锁状态，则控制所述换电设备将所述电池包与所述电动车辆分离。

54、本方案中，在拆卸电池包，且未对锁止装置进行解锁时，只在确定电池包处于锁定状态的情况下对锁止装置进行解锁；而在其已经对锁止装置进行解锁后，只在确定电池包处于解锁状态的情况下，才会将电池包以及电动车辆进行分离，以保证了换电过程的安全性。

55、优选地，所述基于所述当前换电步骤以及所述锁止状态控制换电设备工作的步骤包括：

56、判断所述当前换电步骤为安装电池包，且已将所述电池包移动至电动车辆上时；

57、若所述锁止状态为锁定状态，则控制所述换电设备与所述电池包分离；

58、若所述锁止状态为解锁状态，则发出锁止异常信号；和/或，控制所述换电设备停止运行。

59、本方案中，在安装电池时，只在确定电池处于锁定状态的情况下，换电设备才会与电池包分离，以保证换电过程的安全性。

60、作为本发明的第六方面，本发明提供一种电池包锁止状态的检测方法，所述检测方法应用于电动车辆，所述电动车辆与如发明第一方面的电池包锁止状态的检测系统通信连接，所述检测方法包括：

61、获取电池包的锁止状态；

62、根据所述锁止状态对所述电动车辆进行相应的预设处理。

63、本方案中，通过上述方法，可以准确获得电池包的锁止状态。

64、优选地，所述根据所述锁止状态对所述电动车辆进行相应的预设处理的步骤包括：

65、当所述电动车辆处于非换电状态时，若所述锁止状态为解锁状态，则生成锁止异常信号；和/或，控制所述电动车辆停止运行。

66、本方案中，电动车辆在运行过程中需保证电池处于锁定状态，因此照在非换电情况下检测到电池包处于解锁状态，就会执行对应的操作。以提高电动车辆的安全性。

67、作为本发明的第七方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并用于在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行计算机程序时实现如本发明第一方面的电池包锁止状态的检测方法。

68、作为本发明的第八方面，本发明提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面的电池包锁止状态的检测方法。

69、在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。

70、本发明的积极进步效果在于：通过电动汽车和/或电池包上设置的接近传感器，可以直接对锁止装置的移动部件进行到位检测，从而确定电动车辆上的电池包的锁止状态，检测准确度较高，降低了对换电设备的要求，且可以适用不同车型或不同电池包。