车辆的底盘总成及车辆的制作方法

本发明涉及车辆，尤其是涉及一种车辆的底盘总成和车辆。

背景技术：

1、随着车辆的发展，现有的车辆行驶在复杂路面时难以脱困，车辆通过性较差。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

2、本发明还提出了一种具有上述底盘总成的车辆。

3、根据本发明第一方面实施例的车辆的底盘总成，包括：车架；多组驱动轮组，多组所述驱动轮组沿车辆的长度方向排布；多个驱动总成，多个所述驱动总成设于所述车架，多个所述驱动总成与多个所述驱动轮组一一对应设置，所述驱动总成驱动对应的所述驱动轮组。

4、根据本发明实施例的车辆的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

5、根据本发明的一些实施例，底盘总成还包括：动力电池，在车辆的长度方向上，所述动力电池位于相邻两个所述驱动总成之间。

6、根据本发明的一些实施例，所述驱动轮组为两组，所述驱动总成为两个，所述车架的沿车辆的宽度方向延伸的中心轴线为第一中心轴线，两个所述驱动总成关于所述第一中心轴线呈轴对称设置。

7、根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮；每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮。

8、根据本发明的一些实施例，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

9、根据本发明的一些实施例，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

10、根据本发明的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，每个所述驱动模块的所述驱动电机设置在对应的所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，其中一个所述驱动模块的所述驱动电机与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的长度方向上的投影存在至少部分重叠。

11、根据本发明的一些实施例，其中一个所述驱动模块的减速器与另一个所述驱动模块的所述驱动电机在车辆的宽度方向上的投影存在至少部分重叠。

12、根据本发明的一些实施例，所述驱动总成与所述车架可拆卸连接。

13、根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块以及悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，所述悬置支撑可拆卸地设于所述车架，所述驱动模块与所述悬置支撑相连。

14、根据本发明的一些实施例，所述驱动总成包括两个驱动模块以及多个悬置支撑，每组所述驱动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个驱动车轮，每个所述驱动总成的两个所述驱动模块的动力输出轴与对应的所述驱动轮组的两个所述驱动车轮分别连接，每个所述驱动模块驱动对应的所述驱动车轮，多个所述悬置支撑设于所述车架；多个所述悬置支撑包括第一悬置支撑、第二悬置支撑、第三悬置支撑以及第四悬置支撑，其中一个所述驱动模块与所述第一悬置支撑相连且另一个所述驱动模块与所述第二悬置支撑相连，两个驱动模块均与所述第三悬置支撑相连，且两个驱动模块均与所述第四悬置支撑相连。

15、根据本发明的一些实施例，两个所述驱动模块分别为第一驱动模块和第二驱动模块，所述第一悬置支撑和所述第三悬置支撑位于所述第一驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，所述第二悬置支撑和所述第四悬置支撑位于所述第二驱动模块沿车辆的宽度方向的两侧，在所述车辆的宽度方向上，所述第一悬置支撑和所述第四悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧，且所述第三悬置支撑和所述第二悬置支撑位于对应的所述驱动模块的同一侧。

16、根据本发明的一些实施例，每个所述驱动模块包括沿车辆的宽度方向排布的驱动电机和减速器，所述驱动电机设置在所述减速器背离所述驱动轮组的一侧，所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第三悬置支撑的至少部分位于所述第一驱动模块的所述驱动电机与所述第二驱动模块的所述减速器之间，且所述第一驱动模块的所述驱动电机及所述第二驱动模块的所述减速器均与所述第三悬置支撑连接；所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器在车辆的宽度方向上间隔设置，所述第四悬置支撑的至少部分位于所述第二驱动模块的所述驱动电机与所述第一驱动模块的所述减速器之间，且所述第二驱动模块的所述驱动电机及所述第一驱动模块的所述减速器均与所述第四悬置支撑连接。

17、根据本发明的一些实施例，至少两个所述驱动总成的动力输出轴可传动连接。

18、根据本发明的一些实施例，底盘总成还包括：至少一组从动轮组，在所述从动轮组为多组时，多组所述从动轮组沿车辆的长度方向排布，每组所述从动轮组包括位于所述车架的宽度方向两侧的两个从动车轮；其中，所述从动车轮通过从动轴可转动地连接于所述车架，所述从动轴与所述驱动总成的动力输出轴之间通过第一传动机构可传动地连接。

19、根据本发明的一些实施例，所述第一传动机构包括第一传动轮、第一传动链条和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮均为链轮，所述第一传动轮设于所述动力输出轴，所述第二传动轮设于所述从动轴，所述第一传动链条套设于所述第一传动轮以及所述第二传动轮且与所述第一传动轮、所述第二传动轮啮合。

20、根据本发明的一些实施例，相邻两组所述驱动轮组之间设置一组所述从动轮组，所述从动轴与相邻两组所述驱动轮组对应的所述动力输出轴均通过所述第一传动机构可传动地连接。

21、根据本发明的一些实施例，相邻两组所述驱动轮组之间设置两组所述从动轮组，每组所述从动轮组对应的所述从动轴与相邻的所述驱动轮组对应的所述动力输出轴通过所述第一传动机构可传动地连接。

22、根据本发明的一些实施例，两组所述从动轮组的所述从动轴之间通过第二传动机构相连。

23、根据本发明的一些实施例，所述动力输出轴包括可拆卸连接的第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴适于与所述驱动总成的驱动机构可拆卸连接，所述第二传动轴适于与所述驱动车轮可拆卸连接。

24、根据本发明的一些实施例，所述第一传动轴与所述第二传动轴通过第一花键结构连接，所述驱动车轮包括轮毂，所述轮毂上设置有轮毂轴，所述第二传动轴与所述轮毂轴通过第二花键结构相连。

25、根据本发明的一些实施例，所述第二花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第一外花键以及形成在所述轮毂轴上的第一内花键，所述轮毂轴的外周侧套设有第一轴承，所述车架上设有第一轴承座，所述第一轴承设于所述第一轴承座内。

26、根据本发明的一些实施例，所述第一轴承座的内壁形成有第一限位凸起，所述第一轴承座内还设有可拆卸的限位件，所述第一轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述第一限位凸起、所述限位件抵接，所述限位件位于所述第一轴承的远离所述第一传动轴的一侧。

27、根据本发明的一些实施例，所述第二传动轴上依次形成有第一轴肩、所述第一外花键及螺纹，所述第一内花键处形成有第一台阶，所述底盘总成还包括：锁紧件，所述第二传动轴插入所述轮毂轴且所述第一轴肩与所述第一台阶抵接，所述锁紧件锁紧在所述螺纹处。

28、根据本发明的一些实施例，所述第一花键结构包括形成在所述第二传动轴上的第二内花键以及形成在所述第一传动轴上的第二外花键，所述第二内花键与所述第二外花键构成所述第一花键结构；所述车架上设有第二轴承座，所述第二传动轴的外周套设有第二轴承，所述第二轴承设于所述第二轴承座内。

29、根据本发明的一些实施例，所述第二轴承座的内壁设有限位台阶面，所述第二传动轴上形成有第二轴肩，所述第二轴承的轴向相对的两个轴向端面分别与所述限位台阶面、所述第二轴肩抵接，所述限位台阶面位于所述第二轴承的远离所述轮毂的一侧。

30、根据本发明的一些实施例，所述第一传动轴与所述驱动机构通过第三花键结构相连。

31、根据本发明的一些实施例，所述第一传动机构包括设于所述第二传动轴的第一传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轴一体成型。

32、根据本发明第二方面实施例的车辆，包括：根据本发明上述第一方面实施例的底盘总成。

33、根据本发明实施例的车辆，通过设置上述的底盘总成，通过使每个驱动总成驱动对应的驱动轮组，结构简单，安装方便，相比于传动车辆，可以实现车辆的多轮驱动，当车辆行驶在复杂路面，车辆的一组驱动轮组打滑空转时，可以通过驱动其他驱动轮组使车辆顺利通过路面，从而可以使车辆适用于更多复杂路况，增强车辆的通过性。

34、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。