滑轨控制方法、装置以及车辆与流程

本申请涉及汽车，更具体地，涉及一种滑轨控制方法、装置以及车辆。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，汽车却来越来越普及，同时，人们对于汽车的舒适性、安全性有了更高的追求，例如不断改进汽车座椅。目前市场上汽车座椅样式繁多，大致可分为手动机械座椅、电动座椅、长滑轨座椅。在相关方式中，可以通过控制长滑轨座椅中的滑轨移动，实现长滑轨座椅的位置调节。但相关方式的滑轨控制过程中，还存在噪音较大的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提出了一种滑轨控制方法、装置以及车辆，以实现改善上述问题。

2、第一方面，本申请提供了一种滑轨控制方法，所述方法包括：响应于滑轨调节开关处于松开状态，控制驱动电机由第一速度变为第二速度，且以所述第二速度沿着第一方向匀速移动，以带动滑轨向指定位置移动，所述第一速度高于所述第二速度；响应于所述驱动电机的速度为所述第二速度，控制锁止电机将锁卡组件移动至第一目标位置，所述第一目标位置为位于锁止行程内；响应于所述驱动电机处于堵转状态，控制所述锁止电机将所述锁卡组件移动至第二目标位置，以使所述滑轨固定在所述指定位置，所述第二目标位置为所述锁止行程的终点；响应于所述锁卡组件到达所述第二目标位置，停止所述锁止电机和所述驱动电机。

3、第二方面，本申请提供了一种滑轨控制装置，所述装置包括：驱动电机控制单元，响应于滑轨调节开关处于松开状态，控制驱动电机由第一速度变为第二速度，且以所述第二速度沿着第一方向匀速移动，以带动滑轨向指定位置移动，所述第一速度高于所述第二速度；锁止电机控制单元，用于响应于所述驱动电机的速度为所述第二速度，控制锁止电机将锁卡组件移动至第一目标位置，所述第一目标位置为位于锁止行程内；响应于所述驱动电机处于堵转状态，控制所述锁止电机将所述锁卡组件移动至第二目标位置，以使所述滑轨固定在所述指定位置，所述第二目标位置为所述锁止行程的终点；响应于所述锁卡组件到达所述第二目标位置，停止所述锁止电机和所述驱动电机。

4、第三方面，本申请提供了一种滑轨控制装置，包括驱动电机、锁止电机、滑轨、控制器：所述驱动电机用于控制所述滑轨运动；所述锁止电机用于将所述滑轨固定在指定位置；所述控制器用于执行权利要求1-7任一所述的方法。

5、第四方面，本申请提供了一种滑轨座椅，包括乘坐部件、滑轨以及上述滑轨控制装置，乘坐部件与滑轨连接。

6、第五方面，本申请提供了一种车辆，包括处理器以及存储器；一个或多个程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行，所述一个或多个程序配置用于执行上述的方法。

7、第六方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行上述的方法。

8、本申请提供的一种滑轨控制方法、装置、车辆以及存储介质，在响应于滑轨调节开关处于松开状态后，控制驱动电机由第一速度变为低于第一速度的第二速度，且以所述第二速度沿着第一方向匀速移动，以带动滑轨向指定位置移动，响应于所述驱动电机的速度为所述第二速度，控制锁止电机将锁卡组件移动至位于锁止行程内的第一目标位置；响应于所述驱动电机处于堵转状态，控制所述锁止电机将所述锁卡组件移动至锁止行程的终点的第二目标位置，以使所述滑轨固定在所述指定位置；响应于所述锁卡组件到达所述第二目标位置，停止所述锁止电机和所述驱动电机。通过上述方式使得，可以在滑轨调节开关处于松开状态时，先控制驱动电机从第一速度减至第二速度，再控制锁止电机将锁卡组件移动至锁止行程内，待驱动电机处于堵转状态后，再次控制锁止电机将锁卡组件移动至锁止行程的终点，以将滑轨固定在指定位置，通过对锁卡组件进行分段控制，可以减轻锁卡组件与其他结构发生碰撞的力度，从而可以减少滑轨控制过程中的噪音。

技术特征：

1.一种滑轨控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述锁卡组件到达所述第二目标位置，停止所述锁止电机和所述驱动电机，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述驱动电机处于堵转状态，控制所述驱动电机以所述第一速度向所述第一方向匀速移动，以及控制所述锁止电机将所述锁卡组件移动至所述第二目标位置，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述驱动电机再次处于堵转状态，控制所述驱动电机以所述第一速度向第二方向匀速移动，以及控制所述锁止电机将所述锁卡组件移动至所述第二目标位置之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于所述锁卡组件到达所述第二目标位置，停止所述锁止电机和所述驱动电机，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于滑轨调节开关处于松开状态，控制驱动电机由第一速度变为第二速度，且以所述第二速度沿着第一方向匀速移动，以带动滑轨向指定位置移动之前，还包括：

7.一种滑轨控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种滑轨控制装置，其特征在于，包括驱动电机、锁止电机、滑轨、控制器：

9.一种滑轨座椅，其特征在于，包括乘坐部件、滑轨以及权利要求8所述的滑轨控制装置，所述乘坐部件与所述滑轨连接。

10.一种车辆，其特征在于，包括滑轨控制装置以及存储器；

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有程序代码，其中，在所述程序代码运行时执行权利要求1-6任一所述的方法。

技术总结本申请实施例公开了一种滑轨控制方法、装置以及车辆。所述方法包括：响应于滑轨调节开关处于松开状态，控制驱动电机由第一速度变为第二速度，且以第二速度沿着第一方向匀速移动，以带动滑轨沿着第一方向移动；响应于驱动电机的速度为第二速度，控制锁止电机将锁卡组件移动至第一目标位置；响应于驱动电机处于堵转状态，控制锁止电机将锁卡组件移动至第二目标位置，以使滑轨固定在指定位置；响应于锁卡组件到达第二目标位置，停止锁止电机和驱动电机。通过上述方式使得，通过对锁卡组件进行分段控制，可以减轻锁卡组件与其他结构发生碰撞的力度，从而可以减少滑轨控制过程中的噪音。技术研发人员：陈剑秋,侯黎恒受保护的技术使用者：广州汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4