线控制动系统及其控制方法与流程

本发明涉及车辆制动，尤其涉及一种线控制动系统及其控制方法。

背景技术：

1、制动系统是汽车行驶安全的重要保障，随着汽车智能化的发展，线控制动系统逐渐取代传统的制动系统而被广泛应用。现有线控制动系统包括制动踏板、制动主缸总成、踏板感模拟器、制动轮缸总成、电机，其中，制动主缸总成通过模拟器控制阀与踏板感模拟器相连，模拟器控制阀为常闭电磁阀；电机为制动轮缸总成提供制动液。

2、在上述线控制动系统中，驾驶员踩下制动踏板，主缸推杆推动制动主缸活塞，挤压主缸中的制动液和弹簧，制动液被压入踏板感模拟器中，开始压缩其中的弹簧和橡胶件，产生回馈力给推杆和制动踏板，驾驶员的右脚得到传统的液压制动踏板感。随着驾驶员脚踩踏板行程的增加，制动液进一步推动踏板感模拟器里的元件，产生更大的回馈力给踏板，形成传统的踏板力和位移的曲线。随着驾驶员的脚释放踏板，模拟器内的弹性元件和制动主缸内的弹簧开始释放恢复力，最终推动主缸推杆和踏板恢复到初始位置。

3、制动主缸里的弹簧是由客户的踏板感要求来决定的，不同客户的踏板感会需要不同的弹簧来匹配，设计上增加了零件种类，复杂性及设计成本。

技术实现思路

1、本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种线控制动系统及其控制方法，无需在制动主缸内设置弹簧，从而能减少制动主缸空间，降低成本。

2、根据本发明的一个方面，提供一种线控制动系统，包括压力介质储箱、主缸、与主缸连接的制动踏板、用于感测所述制动踏板的位置变化以形成制动行程信号的行程检测单元、踏板感模拟器、制动轮缸、用于为所述制动轮缸提供制动液的液压驱动单元及电控单元，还包括辅助回路，所述辅助回路用于利用所述液压驱动单元将制动液压入所述主缸，并且所述辅助回路设有用于控制所述辅助回路连通或断开的辅助回路控制阀，所述电控单元控制所述液压驱动单元的工作及所述辅助回路控制阀的开启/关闭,所述主缸不设置弹簧。

3、优选地，所述辅助回路的一端连接到所述液压驱动单元的输出端，另一端连接至所述踏板感模拟器的模拟器腔。

4、优选地，所述辅助回路控制阀为常闭阀。

5、优选地，所述液压驱动单元包括电机及线性执行器。

6、优选地，所述主缸经由模拟器阀连接到所述踏板感模拟器，所述电控单元控制所述模拟器阀的开启/关闭。

7、优选地，线控制动系统还包括用于检测所述主缸压力的第一压力传感器以及用于检测所述液压驱动单元的输出端的压力的第二压力传感器。

8、根据本发明的另一个方面，提供一种线控制动系统的控制方法，应用于上述线控制动系统，包括如下步骤：电控单元在感测到制动踏板被释放的情况下，控制液压驱动单元进行工作以建压；在辅助回路控制阀两侧的压力达到平衡时，所述电控单元开启所述辅助回路控制阀；以及在制动踏板恢复到原始位置时，所述电控单元控制所述液压驱动单元停止工作，并关闭所述辅助回路控制阀。

9、优选地，所述电控单元基于行程检测单元的制动行程信号来感测制动踏板是否被释放。

10、优选地，线控制动系统还包括用于检测所述主缸压力的第一压力传感器以及用于检测所述液压驱动单元的输出端的压力的第二压力传感器，所述电控单元基于所述第一压力传感器及所述第二压力传感器的检测结果来判断所述辅助回路控制阀两侧的压力是否达到了平衡。

11、优选地，所述电控单元基于所述行程检测单元的制动行程信号来确认所述制动踏板是否恢复到原始位置。

技术特征：

1.一种线控制动系统，包括压力介质储箱、主缸、与主缸连接的制动踏板、用于感测所述制动踏板的位置变化以形成制动行程信号的行程检测单元、踏板感模拟器、制动轮缸、用于为所述制动轮缸提供制动液的液压驱动单元及电控单元，其特征在于，

2.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，

3.如权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，

4.如权利要求1或2所述的线控制动系统，其特征在于，

5.如权利要求1或2所述的线控制动系统，其特征在于，

6.如权利要求1或2所述的线控制动系统，其特征在于，

7.一种线控制动系统的控制方法，应用于权利要求1至5任一项所述的线控制动系统，其特征在于，包括如下步骤：

8.如权利要求7所述的线控制动系统的控制方法，其特征在于，

9.如权利要求7或8所述的线控制动系统的控制方法，其特征在于，

10.如权利要求7或8所述的线控制动系统的控制方法，其特征在于，

技术总结本发明提供一种线控制动系统及其控制方法。该线控制动系统包括压力介质储箱、主缸、与主缸连接的制动踏板、用于感测所述制动踏板的位置变化的行程检测单元、踏板感模拟器、制动轮缸、液压驱动单元及电控单元，还包括辅助回路，辅助回路用于利用液压驱动单元将制动液压入主缸，并且辅助回路设有用于控制辅助回路连通或断开的辅助回路控制阀，电控单元控制液压驱动单元的工作及辅助回路控制阀的开启/关闭,主缸不设置弹簧。技术研发人员：赵拓受保护的技术使用者：大陆泰密克汽车系统(上海)有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4