底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆与流程

本申请涉及车辆领域，尤其涉及底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆。

背景技术：

1、目前，车辆的底盘在被碰撞时，需要通过用户下车查看来确定碰撞点和碰撞的严重程度，操作非常不便，而且肉眼查看可能会存在碰撞位置未被发现的情况，进而可能会引起车辆损坏等问题，甚至造成用户驾驶危险。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供一种底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆，能够在底盘被碰撞时，自动检测底盘的碰撞状态，便于用户及时知晓准确的底盘碰撞情况，无需用户下车查看，便于用户操作。

2、本申请第一方面提供一种底盘碰撞状态的检测装置，该底盘碰撞状态的检测装置应用于车辆，所述检测装置包括碰撞传感器、图像采集模块以及控制器，所述碰撞传感器设于所述车辆的底盘上，用于在所述底盘被碰撞时发出碰撞信号。所述图像采集模块设于所述底盘上，用于采集所述底盘的外侧的底盘图像。所述控制器用于接收所述碰撞传感器发出的碰撞信号，并在接收到所述碰撞信号时控制所述图像采集模块采集所述底盘图像，以及至少根据所述图像采集模块采集到的底盘图像确定所述底盘的碰撞状态。

3、本申请提供的底盘碰撞状态的检测装置，通过设置碰撞传感器及图像采集模块，使得在底盘被碰撞时，自动采集底盘的图像，并对采集到的图像进行分析，以确定碰撞状态，从而实现了自动检测底盘的碰撞状态，无需用户下车查看，节省时间，操作便利，且根据采集到的底盘图像来确定碰撞状态，能避免某些碰撞位置未被及时发现，进而能避免引起安全问题。

4、本申请第二方面提供一种底盘碰撞状态的检测方法，所述检测方法包括在所述车辆的底盘被碰撞时发出碰撞信号；在接收到所述碰撞信号时控制采集所述底盘的外侧的底盘图像；以及至少根据采集到的所述底盘图像确定所述底盘的碰撞状态。

5、本申请提供的底盘碰撞状态的检测方法，通过在底盘被碰撞时，自动采集底盘的图像，并对采集到的图像进行分析，以确定碰撞状态，从而实现了自动检测底盘的碰撞状态，无需用户下车查看，节省时间，操作便利，且根据采集到的底盘图像来确定碰撞状态，能避免某些碰撞位置未被及时发现，进而能避免引起安全问题。

6、本申请第三方面提供一种车辆，所述车辆包括前述的底盘碰撞状态的检测装置以及底盘。

7、本申请提供的车辆，通过在底盘上设置碰撞传感器及图像采集模块，使得在底盘被碰撞时，自动采集底盘的图像，并对采集到的图像进行分析，以确定碰撞状态，从而实现了自动检测底盘的碰撞状态，无需用户下车查看，节省时间，操作便利，且根据采集到的底盘图像来确定碰撞状态，能避免某些碰撞位置未被及时发现，进而能避免引起安全问题。

技术特征：

1.一种底盘碰撞状态的检测装置，应用于车辆，其特征在于，所述检测装置包括：

2.根据权利要求1所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述碰撞状态包括碰撞位置及碰撞程度，所述检测装置还包括存储模块，用于存储所述底盘上一次被碰撞后的底盘图像，所述控制器用于至少根据所述底盘上一次被碰撞后的底盘图像以及所述图像采集模块当前采集到的底盘图像，确定当前所述底盘的碰撞位置及碰撞程度。

3.根据权利要求2所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述控制器用于对比所述底盘上一次被碰撞后的底盘图像及所述图像采集模块当前采集到的底盘图像，以确定当前所述底盘的碰撞位置以及所述碰撞位置的碰撞深度，并至少根据所述碰撞深度确定所述碰撞程度。

4.根据权利要求3所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括运行状态获取模块，用于获取所述车辆的运行状态，所述控制器用于根据所述碰撞深度以及所述运行状态获取模块获取到的运行状态确定所述碰撞程度，所述运行状态至少包括所述车辆的刹车是否正常和/或所述车辆的油箱是否漏油。

5.根据权利要求1所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述碰撞状态包括碰撞位置及碰撞程度，所述检测装置还包括显示模块，所述控制器还用于在确定所述碰撞位置及所述碰撞程度后根据所述底盘图像生成碰撞状态图片，所述碰撞状态图片上标记有所述碰撞位置及所述碰撞程度，所述控制器并用于控制所述显示模块显示所述碰撞状态图片。

6.根据权利要求1所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述碰撞传感器包括多个子碰撞传感器，所述多个子碰撞传感器分别设于所述底盘的不同位置上，每一子碰撞传感器用于在所述子碰撞传感器被碰撞时发出所述碰撞信号；所述控制器用于接收所述多个子碰撞传感器发出的所述碰撞信号，并在接收到所述多个子碰撞传感器发出的所述碰撞信号时，控制所述图像采集模块采集所述底盘图像，以及至少根据所述图像采集模块采集到的底盘图像确定所述底盘的碰撞状态。

7.根据权利要求6所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括多个子图像采集模块，所述多个子图像采集模块分别设于所述底盘的不同位置上，每一子图像采集模块用于采集对应位置所在区域的图像，所述多个子图像采集模块采集的图像拼接形成的图像包括所述底盘的外侧的全部区域；所述控制器在接收到所述多个子碰撞传感器发出的所述碰撞信号时，控制所述图像采集模块采集所述底盘图像，包括：在接收到所述多个子碰撞传感器发出的所述碰撞信号时，控制所述多个子图像采集模块采集对应位置所在区域的图像，并将所述多个子图像采集模块采集到的图像拼接形成所述底盘图像。

8.根据权利要求6所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述图像采集模块包括多个子图像采集模块，所述多个子图像采集模块分别设于所述底盘的不同位置上，并与所述多个子碰撞传感器一一对应，每一子图像采集模块用于采集对应的子碰撞传感器所在区域的图像，所述控制器用于在接收到所述子碰撞传感器发出的碰撞信号时，确定所述子碰撞传感器的位置，并控制对应于发出所述碰撞信号的子碰撞传感器的子图像采集模块采集所述子碰撞传感器所在区域的图像，而得到所述底盘图像。

9.根据权利要求2所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述控制器还用于控制将所述图像采集模块当前采集到的底盘图像替换所述存储模块内的所述底盘上一次被碰撞后的底盘图像，而更新所述底盘图像。

10.根据权利要求2所述的底盘碰撞状态的检测装置，其特征在于，所述控制器还用于在所述底盘维修后，控制所述图像采集模块采集所述底盘的外侧的底盘图像，并控制将采集的所述底盘图像存储于所述存储模块中，以替换所述存储模块内存储的底盘图像，而更新所述底盘图像。

11.一种底盘碰撞状态的检测方法，应用于车辆，其特征在于，所述检测方法包括：

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-10任一项所述的底盘碰撞状态的检测装置以及底盘。

技术总结本申请提供一种底盘碰撞状态的检测装置及检测方法、车辆。该底盘碰撞状态的检测装置应用于车辆，检测装置包括碰撞传感器、图像采集模块以及控制器，碰撞传感器设于车辆的底盘上，用于在底盘被碰撞时发出碰撞信号。图像采集模块设于底盘上，用于采集底盘的外侧的底盘图像。控制器用于接收碰撞传感器发出的碰撞信号，并在接收到碰撞信号时控制图像采集模块采集底盘图像，以及至少根据图像采集模块采集到的底盘图像确定底盘的碰撞状态。本申请提供的底盘碰撞状态的检测装置，能够在底盘被碰撞时，自动检测底盘的碰撞状态，便于用户及时知晓准确的底盘碰撞情况，无需用户下车查看，便于用户操作。技术研发人员：王志会,李金玉受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4