底盘和车辆的制作方法

本申请涉及车辆，具体涉及一种底盘和车辆。

背景技术：

1、车辆的簧下质量指不由悬架系统的弹性元件所支撑的部分，包括轮毂、车轮、悬架、避震弹簧等。簧下质量的大小会直接影响车辆的操控性能，簧下质量越小，车辆的惯性也就越小，车辆操控就越灵活。通常将制动器与轮毂电机的转子连接，实现制动器对轮毂电机的制动，但是，这样的设置方式使得车辆的簧下质量较大，轮毂的转动惯量增大，影响了车辆的操纵稳定性。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种底盘和车辆，解决了车辆的簧下质量较高影响车辆操纵稳定性的问题。

2、为实现本申请的目的，本申请提供了如下的技术方案：

3、第一方面，本申请提供了一种底盘，包括：车轮；轮毂电机，包括定子和转子，所述转子套设于所述定子外周，所述转子与所述车轮连接固定，所述轮毂电机通电后所述转子相对所述定子转动；支撑件，与所述车轮具有间隔距离；制动器，设置于所述支撑件，所述制动器与所述转子连接，用于实现所述轮毂电机的制动；控制器，与所述车轮具有间隔距离，所述控制器与所述轮毂电机电连接，用于控制所述定子和所述转子的相对转动速度。

4、一种实施方式中，所述底盘还包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述转子和所述制动器。

5、一种实施方式中，所述制动器包括制动盘和卡钳，所述制动盘与所述支撑件转动连接，所述卡钳与所述支撑件固定连接，所述制动盘与所述驱动轴连接，所述驱动轴用于带动所述制动盘转动，所述卡钳用于锁住所述制动盘。

6、一种实施方式中，所述制动器还包括轴承，所述制动盘与所述轴承的内圈固定连接，所述支撑件与所述轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈相对所述轴承的外圈转动。

7、一种实施方式中，所述底盘还包括悬架，所述悬架与所述定子连接。

8、一种实施方式中，所述底盘还包括转向节，所述转向节与所述悬架连接，所述转向节与所述定子连接固定。

9、一种实施方式中，所述控制器设置于所述支撑件。

10、一种实施方式中，所述制动器位于所述支撑件靠近所述车轮的一侧，所述控制器位于所述支撑件远离所述车轮的一侧。

11、一种实施方式中，所述轮毂电机设有冷却回路，所述冷却回路用于通入冷却液。

12、第二方面，本申请还提供了一种车辆，包括如第一方面任一实施方式所述的底盘。

13、本申请提供底盘中，车轮与轮毂电机连接固定，轮毂电机通电后带动车轮转动，制动器与轮毂电机连接，用于实现轮毂电机的制动，进而实现车轮的制动，支撑件和控制器与车轮均具有间隔距离，制动器设置于支撑件，使得制动器与车轮具有间隔距离，避免了制动器和控制器布置于车轮上，车辆的簧下质量不包括制动器和控制器，有利于减小车辆的簧下质量，轮毂的转动惯量减小，提升了车辆操纵的稳定性。

技术特征：

1.一种底盘，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括驱动轴，所述驱动轴的两端分别连接所述转子和所述制动器。

3.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述制动器包括制动盘和卡钳，所述制动盘与所述支撑件转动连接，所述卡钳与所述支撑件固定连接，所述制动盘与所述驱动轴连接，所述驱动轴用于带动所述制动盘转动，所述卡钳用于锁住所述制动盘。

4.如权利要求3所述的底盘，其特征在于，所述制动器还包括轴承，所述制动盘与所述轴承的内圈固定连接，所述支撑件与所述轴承的外圈固定连接，所述轴承的内圈相对所述轴承的外圈转动。

5.如权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括悬架，所述悬架与所述定子连接。

6.如权利要求5所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括转向节，所述转向节与所述悬架连接，所述转向节与所述定子连接固定。

7.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述控制器设置于所述支撑件。

8.如权利要求7所述的底盘，其特征在于，所述制动器位于所述支撑件靠近所述车轮的一侧，所述控制器位于所述支撑件远离所述车轮的一侧。

9.如权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述轮毂电机设有冷却回路，所述冷却回路用于通入冷却液。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的底盘。

技术总结本申请提供了一种底盘和车辆，其中，底盘包括车轮、轮毂电机、支撑件、制动器和控制器，轮毂电机包括定子和转子，转子套设于定子外周，转子与车轮连接固定，轮毂电机通电后转子相对定子转动；支撑件与车轮具有间隔距离；制动器设置于支撑件，制动器与转子连接，用于实现轮毂电机的制动；控制器与车轮具有间隔距离，控制器与轮毂电机电连接，用于控制定子和转子的相对转动速度，通过使底盘和车辆满足上述结构，有利于减小车辆的簧下质量，提升对车辆操纵的稳定性。技术研发人员：陆国祥,李为龙,庄戌利受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4