车辆扭矩控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆扭矩控制方法及车辆。

背景技术：

1、对于混动架构的车辆，在转向工况下，轮胎容易出现滑转或者滑移，严重影响车辆的稳定性、动力性和安全性，此时针对滑转或滑移的控制存在重要作用。

2、现有技术中，通常通过前后轴之间的扭矩转移，将前后轴的滑移率之间的差值控制在一定范围内，以避免车辆出现滑动。然而，这种方式只能解决车辆滑动的问题，不能解决此时出现的其他问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请的目的在于提出一种车辆扭矩控制方法及车辆，解决现有技术中扭矩转移不能同时解决车辆其他问题的情况。

2、基于上述目的，本申请提供了一种车辆扭矩控制方法，包括：

3、获取车辆的行驶信息，并确定车辆的当前运行工况；

4、响应于检测到所述当前运行工况为加速转向工况，基于所述行驶信息确定所述车辆的前轴基础分配系数、针对所述车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对所述车辆滑动的修正值；

5、基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值，确定所述车辆的前轴最终分配系数，基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配。

6、可选的，基于所述行驶信息确定针对所述车辆不稳定转向的补偿信息，包括：

7、基于所述行驶信息确定针对所述车辆过度转向的第一补偿系数、以及针对所述车辆不足转向的第二补偿系数；

8、将所述第一补偿系数与所述第二补偿系数之间的乘积，确定为针对所述车辆不稳定转向的补偿信息。

9、可选的，所述行驶信息包括车速、侧向加速度、前轴质心侧偏角以及后轴质心侧偏角，基于所述行驶信息确定针对所述车辆过度转向的第一补偿系数、以及针对所述车辆不足转向的第二补偿系数，包括：

10、基于所述车辆的前轴质心侧偏角与后轴质心侧偏角之间的差值，确定所述车辆的质心侧偏角偏差，根据所述车辆的车速和质心侧偏角偏差，确定对应的第一补偿系数；

11、基于所述车辆的质心侧偏角偏差和侧向加速度，确定所述车辆的不足转向梯度，根据所述车辆的不足转向梯度，确定对应的第二补偿系数。

12、可选的，基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值，确定所述车辆的前轴最终分配系数，包括：

13、基于所述前轴基础分配系数以及所述补偿信息，确定所述前轴候选分配系数；

14、基于所述修正值对所述前轴候选分配系数进行修正，得到所述车辆的前轴最终分配系数。

15、可选的，所述方法还包括：

16、基于所述车辆的行驶信息确定针对所述车辆偏航率延迟的第三补偿系数；

17、基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值，包括：

18、基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述第三补偿系数，确定所述前轴候选分配系数。

19、可选的，所述行驶信息包括预测偏航率和车速，基于所述车辆的行驶信息确定针对所述车辆偏航率延迟的第三补偿系数，包括：

20、获取所述车辆的目标偏航率，并确定所述车辆的预测偏航率与目标偏航率之间的偏航率差值；

21、基于所述车辆的偏航率差值和车速，确定对应的第三补偿系数。

22、可选的，所述方法还包括：

23、基于所述车辆的行驶信息确定针对所述车辆的路面附着系数的第四补偿系数；

24、基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值，包括：

25、基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述第四补偿系数，确定所述前轴候选分配系数。

26、可选的，所述方法还包括：

27、响应于检测到所述当前运行工况为非加速转向工况，基于所述车辆的前轴扭矩请求与后轴扭矩请求，确定前轴基础分配系数；

28、基于所述车辆的行驶信息确定针对所述车辆偏航率延迟的第三补偿系数、针对所述车辆的路面附着系数的第四补偿系数、以及针对所述车辆滑动的修正值；

29、基于所述前轴基础分配系数、所述第三补偿系数、所述第四补偿系数以及所述修正值，确定所述车辆的前轴最终分配系数，基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配。

30、可选的，在基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配之前，还包括：

31、判断所述车辆的车身稳定控制系统是否激活、所述车辆的前轴是否脱开以及所述车辆的滑动控制功能是否关闭；

32、响应于检测到所述车身稳定控制系统未激活、所述车辆的前轴未脱开、且所述车辆的滑动控制功能关闭，执行基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配的步骤。

33、基于相同的目的，本申请实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：

34、存储器，用于存储可执行程序代码；

35、处理器，用于从所述存储器中调用并运行所述可执行程序代码，使得所述车辆执行如本申请任一实施例提供的方法。

36、从上面所述可以看出，本申请提供的车辆扭矩控制方法，通过获取车辆的行驶信息，并确定车辆的当前运行工况，在检测到当前运行工况为加速转向工况的情况下，根据该车辆的行驶信息确定车辆的前轴基础分配系数、针对车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对车辆滑动的修正值，从而根据前轴基础分配系数、补偿信息和修正值，确定车辆的前轴最终分配系数，通过前轴最终分配系数分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，实现车辆扭矩转移的控制，该方法能够在车辆处于加速转向的情况下，通过获取针对车辆不稳定转向的补偿信息以及针对车辆滑动的修正值，实现针对不稳定转向和滑动的分配系数调整，能够在车辆出现不稳定转向或滑动时，及时调整前轴扭矩和后轴扭矩，同时解决车辆滑动和不稳定转向的问题，提高车辆行驶过程中的稳定性、动力性和安全性。

技术特征：

1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述行驶信息确定针对所述车辆不稳定转向的补偿信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括车速、侧向加速度、前轴质心侧偏角以及后轴质心侧偏角，基于所述行驶信息确定针对所述车辆过度转向的第一补偿系数、以及针对所述车辆不足转向的第二补偿系数，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述前轴基础分配系数、所述补偿信息以及所述修正值，确定所述车辆的前轴最终分配系数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述行驶信息包括预测偏航率和车速，基于所述车辆的行驶信息确定针对所述车辆偏航率延迟的第三补偿系数，包括：

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，在基于所述前轴最终分配系数对所述车辆的前轴扭矩和后轴扭矩进行分配之前，还包括：

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

技术总结本申请提供一种车辆扭矩控制方法及车辆，该方法通过获取车辆的行驶信息，并确定车辆的当前运行工况，在检测到当前运行工况为加速转向工况的情况下，根据该车辆的行驶信息确定车辆的前轴基础分配系数、针对车辆不稳定转向的补偿信息、以及针对车辆滑动的修正值，从而根据前轴基础分配系数、补偿信息和修正值，确定车辆的前轴最终分配系数，通过前轴最终分配系数分配车辆的前轴扭矩和后轴扭矩，实现车辆扭矩转移的控制，该方法能够在车辆处于加速转向的情况下，实现针对不稳定转向和滑动的分配系数调整，及时调整前轴扭矩和后轴扭矩，同时解决车辆滑动和不稳定转向的问题，提高车辆行驶过程中的稳定性、动力性和安全性。技术研发人员：连志远,周德祥,舒婕,高国伟,刘佳函,吴凯华,董振受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4