车载智能钥匙进入系统安全锁车控制方法、系统及车辆与流程

本公开涉及车机控制，尤其涉及一种车载智能钥匙进入系统安全锁车控制方法、系统及车辆。

背景技术：

1、随着汽车智能化提高，搭载智能钥匙进入系统的车辆越来越多。智能钥匙进入系统可在车主进入车辆或离开车辆时，自动定位车主携带的车辆钥匙并自动进行钥匙合法性认证，帮助车主以智能化的方式解锁及闭锁车辆，在车辆解闭锁过程中无需车主主动操作智能钥匙。

2、但在车载智能钥匙进入系统应用中，可能出现如下情况：

3、1.车主在离车时不小心将钥匙遗忘或掉落在车内，车辆自动落锁导致智能钥匙被误锁在车内的情况；

4、2.车主在关闭行李箱盖时不小心将智能钥匙掉落在行李箱内，行李箱盖关闭后车辆自动上锁，导致钥匙被锁在行李箱内；

5、3、车内存在多把智能钥匙，车主离开车辆锁车时不小心将其中一把备用钥匙遗落锁在车内，随即离开车辆。不法分子非法进入车辆获取到该把车钥匙，并使用该钥匙成功开走车辆，造成车辆丢失。

6、当出现上述情况，将给车主带来很大困扰。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种车载智能钥匙进入系统安全锁车控制方法、系统及车辆。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种车载智能钥匙进入系统安全锁车控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

3、驾驶员触发车辆智能上锁操作开关，依次检测闭锁条件是否满足；

4、检测当前车辆电源状态是否为off；

5、检测当前车辆四个车门以及引擎盖和行李箱盖是否为关闭状态；

6、进行智能钥匙定位检查，确认智能钥匙是否位于驾驶室外相应侧天线探测范围内，并检查驾驶室内是否存在智能钥匙，结合智能钥匙的反馈场强信息，对来自多路天线的钥匙定位区域进行布尔运算精确定位智能钥匙所在位置，检测智能钥匙定位是否合法；

7、通过天线激励智能钥匙并向智能钥匙发出认证信息，接收智能钥匙反馈的认证信息，对探测到的智能钥匙进行鉴权确认，检测智能钥匙鉴权是否合法；

8、当上述所有闭锁条件均满足时，操作门锁电机执行闭锁动作；

9、若在执行锁车操作时，在车外相应触发区域和车内都能检测到同一车辆的至少两把不同的合法智能钥匙，则执行锁车控制，并禁能处于车内的智能钥匙；

10、若在执行锁车操作时，检测到同一把智能钥匙同时位于车外及车内，则中断锁车动作；

11、若在执行锁车操作时，在驾驶室内或行李箱内检测到智能钥匙，则通过驱动危险警报灯和车辆喇叭，发出声光警示，提示驾驶员取走遗落在车内的智能钥匙。

12、优选地，所述禁能处于车内的智能钥匙具体为：

13、在车内使用中控锁锁车、使用rke方式锁车或者车辆发生自动落锁不会禁能智能钥匙；

14、车辆最后一次使用的智能钥匙，不能被禁能；

15、对于被禁能的智能钥匙，禁能信息保存在智能钥匙进入系统的控制模块非易失存储元件内；

16、忽略该被禁能的智能钥匙的天线激励响应，被禁能的智能钥匙不能进行有效的钥匙定位检查及钥匙鉴权检查；

17、当车辆点火档位从“off”切换到“on、start/ready”或使用另外一把非禁能的合法智能钥匙开启车门或行李箱时，解除被禁能的智能钥匙的禁能状态。

18、优选地，通过驱动多路低频天线定位智能钥匙，车辆驾驶室外部天线分别覆盖：车外左前门附近区域、车外右前门覆盖区域、行李箱外部区域，对车外接近车辆相应区域的智能钥匙进行定位；车辆驾驶室内天线覆盖：车辆驾驶室内部区域及行李箱内部区域，对车内驾驶室内及行李箱区域的智能钥匙进行定位检查。

19、优选地，所述通过驱动多路低频天线定位智能钥匙为驱动低频天线激励智能钥匙，若智能钥匙位于相应天线覆盖区域将会受到天线激励，接收智能钥匙发送的所感应的场强信息，结合多路天线对智能钥匙进行激励，分别获得针对不同激励天线的智能钥匙所感应的场强信息，进行智能钥匙定位判断；

20、智能上锁开关触发后，对智能钥匙反馈的各场强信息进行综合，同时满足：相应侧驾驶室外天线探测到智能钥匙“位于车外该区域”，驾驶室内天线探测到智能钥匙“不位于驾驶室内区域”，行李箱内天线探测到智能钥匙“不位于行李箱内区域”时，才允许车辆实施闭锁。

21、根据本公开的第二方面，提供了一种车载智能钥匙进入系统安全锁车控制系统，其特征在于，包括以下模块：

22、输入采集模块，用于获取车辆上锁触发检测输入、车辆电源状态检测输入、车辆四个车门以及引擎盖和行李箱盖状态检测输入、智能钥匙定位检测输入及智能钥匙鉴权检测输入；

23、智能钥匙进入系统控制模块，用于当车辆智能上锁操作开关被触发，依次检测闭锁条件是否满足；

24、检测当前车辆电源状态是否为off；

25、检测当前车辆四个车门以及引擎盖和行李箱盖是否为关闭状态；

26、进行智能钥匙定位检查，确认智能钥匙是否位于驾驶室外相应侧天线探测范围内，并检查驾驶室内是否存在智能钥匙，结合智能钥匙的反馈场强信息，对来自多路天线的钥匙定位区域进行布尔运算精确定位智能钥匙所在位置，检测智能钥匙定位是否合法；

27、通过天线激励智能钥匙并向智能钥匙发出认证信息，接收智能钥匙反馈的认证信息，对探测到的智能钥匙进行鉴权确认，检测智能钥匙鉴权是否合法；

28、输出控制模块，用于当上述所有闭锁条件均满足时，操作门锁电机执行闭锁动作；若在执行锁车操作时，在车外相应触发区域和车内都能检测到同一车辆的至少两把不同的合法智能钥匙，则执行锁车控制，并禁能处于车内的智能钥匙；若在执行锁车操作时，检测到同一把智能钥匙同时位于车外及车内，则中断锁车动作；若在执行锁车操作时，在驾驶室内或行李箱内检测到智能钥匙，则通过驱动危险警报灯和车辆喇叭，发出声光警示，提示驾驶员取走遗落在车内的智能钥匙。

29、优选地，所述禁能处于车内的智能钥匙具体为：

30、在车内使用中控锁锁车、使用rke方式锁车或者车辆发生自动落锁不会禁能智能钥匙；

31、车辆最后一次使用的智能钥匙，不能被禁能；

32、对于被禁能的智能钥匙，禁能信息保存在智能钥匙进入系统的控制模块非易失存储元件内；

33、忽略该被禁能的智能钥匙的天线激励响应，被禁能的智能钥匙不能进行有效的钥匙定位检查及钥匙鉴权检查；

34、当车辆点火档位从“off”切换到“on、start/ready”或使用另外一把非禁能的合法智能钥匙开启车门或行李箱时，解除被禁能的智能钥匙的禁能状态。

35、优选地，通过驱动多路低频天线定位智能钥匙，车辆驾驶室外部天线分别覆盖：车外左前门附近区域、车外右前门覆盖区域、行李箱外部区域，对车外接近车辆相应区域的智能钥匙进行定位；车辆驾驶室内天线覆盖：车辆驾驶室内部区域及行李箱内部区域，对车内驾驶室内及行李箱区域的智能钥匙进行定位检查。

36、优选地，所述通过驱动多路低频天线定位智能钥匙为驱动低频天线激励智能钥匙，若智能钥匙位于相应天线覆盖区域将会受到天线激励，接收智能钥匙发送的所感应的场强信息，结合多路天线对智能钥匙进行激励，分别获得针对不同激励天线的智能钥匙所感应的场强信息，进行智能钥匙定位判断；

37、智能上锁开关触发后，对智能钥匙反馈的各场强信息进行综合，同时满足：相应侧驾驶室外天线探测到智能钥匙“位于车外该区域”，驾驶室内天线探测到智能钥匙“不位于驾驶室内区域”，行李箱内天线探测到智能钥匙“不位于行李箱内区域”时，才允许车辆实施闭锁。

38、根据本公开的第三方面，提供了一种车辆，其特征在于，设置有所述车载智能钥匙进入系统安全锁车控制系统。

39、本公开提出了一种车载智能钥匙进入系统安全锁车控制方法及系统，针对装备智能钥匙进入系统的车辆，可有效防止智能钥匙被误锁在车内。当车辆触发离车自动闭锁时，若发生智能钥匙遗落在车内的情况，车辆将主动探测智能钥匙的位置并主动发出声光报警，提醒车主取走遗落在车内的智能钥匙，此时车辆不会自动上锁，车主可将遗落在车内的智能钥匙取出。从而避免车辆被误锁在车内的尴尬局面。正常触发离车上锁功能时，若智能钥匙未遗落在车内，车辆不会发出此报警信号，不会对驾驶员正常解闭锁车辆产生困扰。此外，当车内乘员携带多把智能钥匙，离开车辆锁车时不小心将其中一把备用钥匙遗落并误锁在车内。在这种情况下，本发明提出的安全锁车控制方法，将对误锁在车内智能钥匙进行处理，使其短时不能发动车辆，从而可提高车辆防盗安全，避免给车主带来损失。