一种车辆换电方法及系统与流程

本发明涉及车辆换电，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。

背景技术：

1、随着科技的快速发展，新能源汽车依靠其环保、动力响应快、噪音小、振动轻、维修成本相对低的特点，正在逐渐取代传统燃油汽车。用户在考虑是否购买新能源汽车时，主要顾虑通常包括续航里程短、充电时间长，而换电站可以有效解决这两点，新能源汽车换电站采用快速换电模式，只需几分钟就能完成电池更换，大大节省了充电时间，同时，换电站一般都具有较高的自动化程度，可实现无人值守，为车主提供了便捷的服务。

2、目前换电站由于充电机功率的限制通常是每个充电工位配一个充电机，当车辆来换电，要保证站内有至少一个充电工位内无电池，以供放置车上拆下的电池，然后将另一个充电工位内的电池安装至车辆上，这样会导致有一个充电机长时间闲置，存在不必要的资源浪费，而且在高峰时段由于换电车辆较多，可能导致等待时间较长，换电站效率较低。

技术实现思路

1、为解决换电站效率低下的问题，本发明提供了一种车辆换电方法及系统。

2、第一方面，本发明提供了一种车辆换电方法，所述车辆换电方法包括：

3、步骤s11，基于第一车到达换电区域，换电机器人将所述第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位；

4、步骤s12，基于将所述第一少电电池移动至所述周转充电工位，将优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将所述周转充电工位与所述优先充电工位对应充电机电连通；

5、步骤s13，基于所述优先充电工位与所述优先充电工位对应充电机的电连接切断，所述换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上；其中，所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述第一车。

6、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

7、步骤s141，基于将优先充电工位的充电后电池移动至所述第一车上，获取所述普通充电工位内所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位；

8、步骤s142，基于所述充电后电池的电量最高的所述普通充电工位，将所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位。

9、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

10、步骤s143，基于所述充电后电池中电量最高的所述充电后电池移动至所述优先充电工位，且所述换电区域内无所述第一车，获取所述换电区域内车辆；

11、步骤s144，基于所述换电区域内无所述车辆，将所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位。

12、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

13、步骤s145，基于所述周转充电工位内的所述第一少电电池移动至空闲所述普通充电工位，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

14、步骤s146，基于所述优先充电工位内所述充电后电池为满电电池，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位。

15、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

16、步骤s147，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述周转充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

17、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

18、步骤s148，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的为未满电电池，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通。

19、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

20、步骤s151，基于所述第一车离开所述换电区域后所述换电区域内有第二车，获取所述优先充电工位内所述充电后电池的电量；

21、步骤s152，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量小于第一设定值，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位电连通；

22、步骤s153，基于所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位的电连接断开，将所述第二车上的第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；

23、步骤s154，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

24、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

25、步骤s155，基于所述优先充电工位内的所述充电后电池离开所述优先充电工位，将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述优先充电工位的电连接断开，并将所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连通。

26、在一些实施例中，所述车辆换电方法还包括：

27、步骤s1521，基于所述优先充电工位内所述充电后电池的电量大于等于第一设定值，将所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位内；步骤s1522，基于所述第二少电电池移动至空闲所述普通充电工位，将所述优先充电工位内的所述充电后电池移动至所述第二车上。

28、第二方面，本发明提供了一种车辆换电系统，所述车辆换电系统应用于第一方面中任一的所述车辆换电方法，所述车辆换电系统包括：

29、车辆，所述车辆包括车体、换电电池；所述车体与所述换电电池电连接；所述车体与所述换电电池可拆卸连接；充电机；

30、充电座，所述充电座包括一个优先充电工位、多个普通充电工位、一个周转充电工位；一个所述优先充电工位与一个所述充电机电连接；每个所述普通充电工位与一个所述充电机电连接；所述优先充电工位对应的所述充电机与所述周转充电工位电连接；所述优先充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；所述周转充电工位比普通充电工位靠近所述换电区域的所述车辆；换电机器人，所述换电机器人包括机器体、行走部、抓取部；所述行走部与所述机器体可拆卸连接；所述行走部为所述机器体的移动提供动力；所述抓取部与所述机器体可拆卸连接；所述抓取部抓取所述换电电池。

31、为解决换电站效率低下的问题，本发明有以下优点：

32、通过换电机器人将第一车上的第一少电电池移动到周转充电工位。优先充电工位和周转充电工位连接同一个充电机，此时可以将优先充电工位与优先充电工位对应的充电机的电连接断开，并且将周转充电工位与优先充电工位对应的充电机电连通。这样可以保证第一少电电池得到充电，在换电站的充电过程中，充电机始终用于供电不用闲置，而且可以更快的充电节省了时间从而提高了换电站的工作效率。优先充电工位和周转充电工位都比普通充电工位靠近换电区域的第一车，这样可以保证优先充电工位和周转充电工位和车的距离短，提高了换电机器人的工作效率。这样减少了车主等待时间，从而提高整体的换电效率。

技术特征：

1.一种车辆换电方法，其特征在于，所述车辆换电方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的一种车辆换电方法，其特征在于，

10.一种车辆换电系统，其特征在于，所述一种车辆换电系统应用于权利要求1-9中任一所述的一种车辆换电方法，所述车辆换电系统包括：

技术总结本发明涉及车辆换电技术领域，具体而言，涉及一种车辆换电方法及系统。方法包括当第一车到达换电区域，换电机器人将第一车上的第一少电电池移动至周转充电工位。当将第一少电电池移动至周转充电工位，将优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接断开，并将周转充电工位与优先充电工位对应充电机电连通。当优先充电工位与优先充电工位对应充电机的电连接切断，换电机器人将优先充电工位的充电后电池移动至第一车上。其中，优先充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。周转充电工位比普通充电工位靠近换电区域的第一车。这样就解决了换电站效率低下的问题。技术研发人员：杨忠,张东江,狄军峰,丁艳玲,崔勇敢,李倩受保护的技术使用者：北京玖行智研交通科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4