后视镜自动调节方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及智能汽车，尤其涉及一种后视镜自动调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、当车辆从一条道路驶入另一条道路时，驾驶员会通过后视镜观察车辆后方的路况。为了使后视镜的能够更好地为驾驶员提供合适的视野，目前常用的方法是由驾驶员车辆停止时，通过按钮手动调节后视镜的转动角度。在车辆行驶过程中，尤其是转换道路时，后视镜无法自适应地调节转动角度，无法使驾驶员通过后视镜更好地观察即将驶入的道路的路况，影响驾驶安全性。

技术实现思路

1、鉴于此，为解决上述部分或全部技术问题，本申请实施例提供一种后视镜自动调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

2、第一方面，本申请实施例提供一种后视镜自动调节方法，该方法包括：确定车辆的当前位置与即将驶入的目标道路的入口之间的距离；响应于距离小于等于预设距离，获取车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息；基于第一道路信息和第二道路信息，确定初始道路上的当前位置的第一延伸方向和目标道路的第二延伸方向的夹角；若夹角小于等于预设夹角，基于第一道路信息和第二道路信息表示的初始道路和目标道路的相对位置关系，确定车辆上的目标后视镜；基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，并基于待调整角度，调整目标后视镜的转动角度。

3、在一个可能的实施方式中，获取车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息，包括：获取车辆的定位信息，根据定位信息，从电子地图中确定初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息；和/或，获取车辆上的传感器采集的感应信息；基于感应信息，确定初始道路的第一道路信息和目标道路的第二道路信息。

4、在一个可能的实施方式中，基于第一道路信息和第二道路信息，确定初始道路上的当前位置的第一延伸方向和目标道路的第二延伸方向的夹角，包括：基于第一道路信息，确定初始道路上的当前位置的切线方向作为第一延伸方向；基于第二道路信息，确定目标道路的第二延伸方向；确定第一延伸方向和第二延伸方向之间的夹角。

5、在一个可能的实施方式中，若第二道路信息表示目标道路的形状为直线，将表示目标道路的直线，确定为第二延伸方向所在的直线；若第二道路信息表示目标道路为的形状为曲线，确定初始道路与目标道路的交汇处的切线方向为第二延伸方向。

6、在一个可能的实施方式中，基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，包括：将第一延伸方向和第二延伸方向之间的夹角的一半，作为目标后视镜的待调整角度。

7、在一个可能的实施方式中，基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，包括：确定车辆内的驾驶员的眼部位置；基于眼部位置和目标后视镜的相对位置关系，确定驾驶员对于目标后视镜的视线方向；基于视线方向和第二延伸方向之间的夹角，确定目标后视镜的待调整角度，其中，目标后视镜在待调整角度的状态下，视线方向的反射线与第二延伸方向一致。

8、在一个可能的实施方式中，在基于待调整角度，调整目标后视镜的转动角度之前，该方法还包括：若待调整角度为驶入目标道路前首次确定的待调整角度，将目标后视镜当前的角度信息作为初始角度信息存入目标存储区中；在基于待调整角度，调整目标后视镜的转动角度之后，该方法还包括：响应于确定车辆的朝向与第二延伸方向一致，从目标存储区提取初始角度信息，并控制目标后视镜恢复到初始角度信息对应的状态。

9、第二方面，本申请实施例提供一种后视镜自动调节装置，该装置包括：第一确定模块，用于确定车辆的当前位置与即将驶入的目标道路的入口之间的距离；获取模块，用于响应于距离小于等于预设距离，获取车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息；第二确定模块，用于基于第一道路信息和第二道路信息，确定初始道路上的当前位置的第一延伸方向和目标道路的第二延伸方向的夹角；第三确定模块，用于若夹角小于等于预设夹角，基于第一道路信息和第二道路信息表示的初始道路和目标道路的相对位置关系，确定车辆上的目标后视镜；第四确定模块，用于基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，并基于待调整角度，调整目标后视镜的转动角度。

10、在一个可能的实施方式中，获取模块包括：第一确定单元，用于获取车辆的定位信息，根据定位信息，从电子地图中确定初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息；和/或，获取单元，用于获取车辆上的传感器采集的感应信息；第二确定单元，用于基于感应信息，确定初始道路的第一道路信息和目标道路的第二道路信息。

11、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序，且计算机程序被执行时，实现本申请上述第一方面的后视镜自动调节方法中任一实施例的方法。

12、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述第一方面的后视镜自动调节方法中任一实施例的方法。

13、第五方面，本申请实施例提供一种计算机程序，计算机程序包括计算机可读代码，当计算机可读代码在设备上运行时，使得该设备中的处理器实现如上述第一方面的后视镜自动调节方法中任一实施例的方法。

14、本申请实施例提供的后视镜自动调节方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过确定车辆的当前位置与即将驶入的目标道路的入口之间的距离，当该距离小于等于预设距离时，基于车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息和目标道路的第二道路信息，确定初始道路上的当前位置的第一延伸方向和目标道路的第二延伸方向的夹角，若夹角小于等于预设夹角，基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，并基于待调整角度，调整目标后视镜的转动角度。本申请实施例实现了车辆在从当前行驶的道路驶入另一道路前，实时根据两条道路的实际延伸方向，自动调整后视镜的转动角度，使驾驶员可以更方便地观察待驶入的目标道路上的路况，提高行车安全性。

技术特征：

1.一种后视镜自动调节方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息，以及所述目标道路的第二道路信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一道路信息和所述第二道路信息，确定所述初始道路上的所述当前位置的第一延伸方向和所述目标道路的第二延伸方向的夹角，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二道路信息，确定所述目标道路的第二延伸方向，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二延伸方向，确定所述目标后视镜的待调整角度，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二延伸方向，确定所述目标后视镜的待调整角度，包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述待调整角度，调整所述目标后视镜的转动角度之前，所述方法还包括：

8.一种后视镜自动调节装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述权利要求1-7任一所述的后视镜自动调节方法。

技术总结本申请实施例涉及一种后视镜自动调节方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：确定车辆的当前位置与即将驶入的目标道路的入口之间的距离；若小于等于预设距离，获取车辆当前行驶的初始道路的第一道路信息，以及目标道路的第二道路信息；基于第一道路信息和第二道路信息，确定初始道路上的当前位置的第一延伸方向和目标道路的第二延伸方向的夹角；若夹角小于等于预设夹角，基于第一道路信息和第二道路信息，确定目标后视镜；基于第二延伸方向，确定目标后视镜的待调整角度，并调整目标后视镜的转动角度。本申请实施例实现了车辆在从当前行驶的道路驶入另一道路前，自动调整后视镜的转动角度，提高行车安全性。技术研发人员：王城,尹涛,李泽昆,万浩受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4