车灯系统的控制方法、装置、电子设备及介质与流程

本申请涉及车辆安全，尤其涉及一种车灯系统的控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术：

1、车灯系统为车辆的安全起着重要的作用，随着智能化车辆技术推进，车灯系统也随之智能化，车灯系统不再仅仅作为照明设备，而可以作为一种交互窗口。如数字光处理投影(digital lightprocessing，简称dlp)车灯或自适应远光灯(adaptive driving beam，简称adb)，这些车灯通过车身的传感器感应周围环境，以自动控制车灯显示相应的视频或灯光，以保证车辆的行驶安全。然而随着车灯智能化的推进，也带来了车灯系统的复杂化。

2、相关技术中，车灯系统通过一个车灯控制器对左大灯模块及右大灯模块进行控制，以保障车辆安全行驶。然而由于车灯系统的复杂化，相关技术中经常出现车灯系统失控的现象，这样则使得车灯系统的可靠性较低。

技术实现思路

1、本申请提供一种车灯系统的控制方法、装置、电子设备及介质，旨在减少车灯系统失控现象，以提高车灯系统的可靠性。

2、第一方面，本申请提供一种车灯系统的控制方法，包括：若控制器处于主控状态，检测所述控制器与车身控制器之间的通讯链路是否通讯正常；若正常，则响应于所述车身控制器发出的第一指令，并依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制；若不正常，则将所述控制器切换为备用状态，并向处于备用状态的其他控制器发送第一信号，以使所述其他控制器接收所述第一信号后，切换为主控状态。

3、可选的，所述依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制，包括：检测是否存在所述其他控制器处于主控状态；若不存在，则依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制；若存在，则检测所述控制器是否有优先控制权；若有优先控制权，则依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制；若没有优先控制权，则将所述控制器切换为备用状态。

4、可选的，所述响应于所述车身控制器发出的第一指令，包括：接收所述车身控制器发出的第一指令，向所述车身控制器发送带有标识码的反馈信号；所述控制器与所述其他控制器的标识码相同；所述检测是否存在其他控制器处于主控状态，包括：针对每个第一指令，检测所述车身控制器是否接收到重复的标识码的反馈信号；

5、若接收到所述重复的标识码的反馈信号，则判定存在所述其他控制器处于主控状态；若未接收到所述重复的标识码的反馈信号，则判定不存在所述其他控制器处于主控状态。

6、可选的，所述控制器与所述车身控制器、所述控制器与所述其他控制器，以及所述其他控制器与所述车身控制器皆通过can总线进行通讯。

7、可选的，所述检测是否存在处于主控状态的其他控制器，包括：检测所述can总线的控制器中是否存在数据场错误；所述数据场错误是所述控制器与所述其他控制器同时响应于所述车身控制器发出的第一指令时产生的；若存在，则判定存在处于主控状态的其他控制器；若不存在，则判定不存在处于主控状态的其他控制器。

8、可选的，所述方法还包括：若所述控制器处于备用状态，当接收到处于主控状态的所述其他控制器发出的第一信号时，将所述控制器切换为主控状态。

9、可选的，所述方法还包括：若所述控制器处于备用状态，当处于主控状态的其他控制器未响应所述车身控制器发出的第一指令且所述控制器与处于主控状态的其他控制器的通讯链路异常时，检测所述控制器连续切换为主控状态的次数是否超过第一阈值；若超过，则将所述控制器维持备用状态；若未超过，则将所述控制器切换为主控状态。

10、可选的，所述依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制，包括：基于所述第一指令，向视频服务器发送第二信号，以使所述视频服务器接收所述第二信号后，向所述左大灯模块及所述右大灯模块发送显示视频，以使所述左大灯模块及所述右大灯模块显示所述显示视频。

11、可选的，所述方法还包括：若检测到所述左大灯模块或所述右大灯模块未成功接收所述显示视频，则开启卤素灯。

12、第二方面，本申请提供一种车灯系统的控制装置，包括：检测模块，用于若控制器处于主控状态，检测所述控制器与车身控制器之间的通讯链路是否通讯正常；第一处理模块，用于若正常，则响应于所述车身控制器发出的第一指令，并依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制；第二处理模块，用于若不正常，则将所述控制器切换为备用状态，并向处于备用状态的其他控制器发送第一信号，以使所述其他控制器接收所述第一信号后，切换为主控状态。

13、第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，以实现如前所述的方法。

14、第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如前所述的方法。

15、本申请提供的车灯系统的控制方法、装置、电子设备及介质中，若处于主控状态的控制器与车身控制器之间的通讯链路正常，则控制器响应第一指令，若主控状态的控制器与车身控制器之间的通讯链路异常，则向处于备用状态的其他控制器发送第一信号，以使处于备用状态的其他控制器切换为主控状态，与相关技术中通过一个控制器控制车灯系统的方案相比，能够在控制器失控状态下，通过将处于备用状态的其他控制器切换为主控状态，以对车灯系统进行控制，进而减少车灯系统失控的现象，从而提高车灯系统的可靠性。

技术特征：

1.一种车灯系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述响应于所述车身控制器发出的第一指令，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器与所述车身控制器、所述控制器与所述其他控制器，以及所述其他控制器与所述车身控制器皆通过can总线进行通讯。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述检测是否存在处于主控状态的其他控制器，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述依据所述第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车灯系统的控制装置，其特征在于，包括：

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结本申请提供的车灯系统的控制方法、装置、电子设备及介质，包括：若控制器处于主控状态，检测所述控制器与车身控制器之间的通讯链路是否通讯正常；若正常，则响应于所述车身控制器发出的第一指令，并依据第一指令，对左大灯模块及右大灯模块执行相应的控制；若不正常，则将控制器切换为备用状态，并向处于备用状态的其他控制器发送第一信号，以使处于备用状态的其他控制器接收所述第一信号后，切换为主控状态。本方案能够减少车灯系统失控现象，从而提高车灯系统的可靠性。技术研发人员：杨启勇受保护的技术使用者：成都鼎桥通信技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4