一种车辆以及车灯投影系统及其控制方法与流程

本发明涉及汽车，特别是涉及一种车辆以及车灯投影系统及其控制方法。

背景技术：

1、目前，在车辆行驶过程中，驾驶员容易发现车辆正前方出现的行人，而不容易发现车辆侧方出现的行人。

2、尤其当车辆在没有路灯或路灯不够亮、没有斑马线、右侧没有行人专用通道的道路上行驶时，或者，当行人穿着全身黑色服饰时，驾驶员更难发现车辆侧方出现的行人，从而容易与行人发生碰撞，即容易导致交通事故的发生。

3、因此，如何降低车辆与行人发生碰撞的可能性，是亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种车辆以及车灯投影系统及其控制方法，以降低车辆与行人发生碰撞的可能性。

2、为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

3、本申请第一方面提供一种车灯投影系统的控制方法，包括：

4、判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象；所述目标对象为与车辆存在碰撞可能的对象；

5、若在所述车辆前方检测到至少一个所述目标对象，则在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识；所述目标区域内的提示标识用于指示自身所对应的所述目标对象的位置。

6、可选的，在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识，包括：

7、根据采集到的每个所述目标对象的位置和存储的预设相对位置关系，确定每个所述目标对象所对应的所述目标区域的位置；所述预设相对位置关系为每个所述目标对象与其对应的所述目标区域之间的相对位置关系；

8、根据每个所述目标区域的位置，在存储的全部投影图片中，选择出目标投影图片，并对所述目标投影图片进行投射；所述目标投影图片为每个所述目标区域所对应的第一指定区域的图像均为提示标识图像的所述投影图片；所述第一指定区域为所述投影图片上投影后为对应的所述目标区域的区域。

9、可选的，在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识，包括：

10、根据采集到的每个所述目标对象的位置和存储的预设相对位置关系，确定每个所述目标对象所对应的所述目标区域的位置；所述预设相对位置关系为每个所述目标对象与其对应的所述目标区域之间的相对位置关系；

11、根据每个所述目标区域的位置，将默认投影图片上每个所述目标区域所对应的第二指定区域的图案替换为提示标识图案，并对所述默认投影图片进行投射；所述第二指定区域为所述默认投影图片上投影后为对应的所述目标区域的区域。

12、可选的，所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤每隔预设周期执行一次。

13、可选的，在所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤之前，还包括：

14、判断所述车辆的车速是否超过预设速度；

15、若所述车辆的车速超过所述预设速度，则执行所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤。

16、可选的，在所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤之前，还包括：

17、判断所述车灯投影系统中的投影灯是否处于开启状态；

18、若所述投影灯处于开启状态，则执行所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤。

19、可选的，判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象，包括：

20、判断是否在所述车辆的保险杠的前方检测到至少一个所述目标对象；

21、若在所述保险杠的前方检测到至少一个所述目标对象，则判定在所述车辆前方检测到至少一个所述目标对象。

22、可选的，在所述在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识的步骤之前，还包括：

23、根据采集到的每个所述目标对象的位置，判断是否至少一个所述目标对象在所述车灯投影系统中的投影灯的投影范围内；

24、若至少一个所述目标对象在所述投影范围内，则将不在所述投影范围内的全部所述目标对象剔除，并执行所述在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识的步骤。

25、本申请第二方面提供一种车灯投影系统，包括：对象识别装置、图片处理装置和投影灯；其中：

26、所述对象识别装置、所述投影灯分别与所述图片处理装置相连；

27、所述图片处理装置用于执行如本申请第一方面任一项所述的车灯投影系统的控制方法。

28、本申请第三方面提供一种车辆，其特征在于，包括：如本申请第二方面所述的车灯投影系统。

29、由上述技术方案可知，本发明提供了一种车灯投影系统的控制方法。在该车灯投影系统的控制方法中，判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象，若在车辆前方检测到至少一个目标对象，则在每个目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识。在该车灯投影系统的控制方法中，由于每个目标区域内的提示标识用于提示自身所对应的目标对象的位置，所以车辆的驾驶员更容易发现目标对象，从而可以降低车辆与目标对象发生碰撞的可能性；又由于目标对象为与车辆存在碰撞可能的对象，所以行人包括在目标对象内，从而该车灯投影系统的控制方法可以降低车辆与行人发生碰撞的可能性，进而可以降低发生交通事故的可能性。

技术特征：

1.一种车灯投影系统的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识，包括：

3.根据权利要求1所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识，包括：

4.根据权利要求1至3任一项所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤每隔预设周期执行一次。

5.根据权利要求1至3任一项所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，在所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤之前，还包括：

6.根据权利要求1至3任一项所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，在所述判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象的步骤之前，还包括：

7.根据权利要求1至3任一项所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象，包括：

8.根据权利要求1至3任一项所述的车灯投影系统的控制方法，其特征在于，在所述在每个所述目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识的步骤之前，还包括：

9.一种车灯投影系统，其特征在于，包括：对象识别装置、图片处理装置和投影灯；其中：

10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的车灯投影系统。

技术总结本申请提供一种车辆以及车灯投影系统及其控制方法，涉及汽车技术领域。在该车灯投影系统的控制方法中，判断是否在车辆前方检测到至少一个目标对象，若在车辆前方检测到至少一个目标对象，则在每个目标对象所对应的目标区域内均投影出提示标识。在该车灯投影系统的控制方法中，由于每个目标区域内的提示标识用于提示自身所对应的目标对象的位置，所以车辆的驾驶员更容易发现目标对象，从而可以降低车辆与目标对象发生碰撞的可能性；又由于目标对象为与车辆存在碰撞可能的对象，所以行人包括在目标对象内，从而该车灯投影系统的控制方法可以降低车辆与行人发生碰撞的可能性，进而可以降低发生交通事故的可能性。技术研发人员：黄兵兵受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9