一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法、计算设备及存储介质与流程

本发明涉及汽车座椅滑轨控制，具体涉及一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法、计算设备及存储介质。

背景技术：

1、汽车座椅通常采用滑轨锁机构来实现座椅调整和锁定，滑轨锁机构主要由滑轨电机、锁电机、滑轨齿窗、锁齿等部分组成。现有的座椅滑轨控制策略是：按下滑轨移动启动按键后，锁电机解锁，霍尔传感器检测到锁电机堵转后，锁电机停止，滑轨电机开始动作；松开按键后，滑轨电机减速停止后直接抬锁，锁齿被抬入锁槽时，检测到滑轨电机堵转时，落锁结束。

2、滑轨电机在检测到锁电机堵转后才开始动作会导致启动响应慢，并且抬锁时，锁齿撞击滑轨齿窗会产生异响和卡顿，锁齿落入锁窗会导致二次异响和卡顿，影响用户体验，且多次调节后，由于堵转无法判断霍尔实际方向，会导致产生累计误差，导致绝对位置产生偏移，影响控制准确性。

技术实现思路

1、为了解决启动响应慢、落锁声音大、卡顿、绝对位置偏移的问题，本方案提出一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法，能够提高座椅位置调整的舒适性和精确性。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法，滑轨锁机构包括锁电机、滑轨电机、锁齿和滑轨齿窗，包括：

3、在接收到座椅解锁按键的解锁指令时，控制锁电机向解锁方向转动；在检测到锁电机霍尔位置小于预设标定值或者锁电机堵转时启动滑轨电机；在接收到座椅解锁按键的释放指令后，根据滑轨电机距离下一个锁齿的霍尔位置，控制滑轨电机减速至锁齿正下方停止；控制锁电机上锁直至堵转，滑轨电机向与上一次堵转方向相反的方向堵转。

4、上述技术方案可以减少电机堵转导致的绝对位置偏移，减少同方向堵转误差，减少滑轨移动过程中的卡顿。

5、可选地，在本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法中，通过锁电机上的霍尔传感器监测锁电机的霍尔位置；判断当前锁电机霍尔位置是否小于锁电机完全解锁对应的预设标定值，如果小于预设标定值则控制滑轨电机缓启动；或者判断锁电机是否堵转，如果堵转则控制滑轨电机缓启动。

6、可选地，在本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法中，通过滑轨电机上的霍尔传感器获取滑轨电机当前位置距离下一个锁齿的霍尔位置；根据滑轨电机当前转动方向与上次堵转方向，设定目标位置；当滑轨电机当前锁齿距离下一个锁齿的霍尔位置达到目标位置时，根据pi控制器输出的控制信号使滑轨电机减速；判断滑轨电机是否达到落锁锁齿前位置，控制滑轨电机在锁齿正下方停止。

7、可选地，在本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法中，记录上次滑轨电机的堵转方向和反转行程；判断滑轨电机当前转动方向与上次堵转方向是否相反，如果相反则设定空行程减去反转行程的位置为目标位置，否则设定空行程为目标位置，其中，所述空行程为两个锁齿之间的霍尔距离。

8、可选地，在本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法中，在滑轨电机到达落锁锁齿前位置时，控制锁电机上锁直至堵转；在检测到锁电机堵转预设时间后，控制滑轨电机向与上一次堵转方向相反的方向堵转；判断滑轨电机是否堵转成功，如果堵转成功，则经预设时间后控制滑轨电机向与堵转方向相反的方向标定反转行程。

9、可选地，在本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法中，在确认上锁后，将当前滑轨电机的绝对位置设置为每个齿窗距离的整数倍。

10、根据本发明的第二方面，提供一种计算设备，包括存储器、处理器以及储存在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行如第一方面中的汽车座椅滑轨锁机构控制方法。

11、根据本发明的第三方面，提供一种计算机可读存储介质，包括存储有能够被处理器加载并执行如第一方面的汽车座椅滑轨锁机构控制方法的计算机程序。

12、根据本发明提供的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，通过检测锁电机堵转或者判断锁电机霍尔位置是否小于完全解锁对应的标定值，控制滑轨电机启动，可以提高响应速度，适应不同滑轨之间的制造误差；通过在锁电机上锁前判断滑轨电机的霍尔位置是否在锁齿正下方，能够确保落锁时对齐齿窗，解决了落锁声音大和卡顿的问题；通过在每次堵转时向与上一次堵转方向相反的方向堵转，可以减少同方向堵转产生的霍尔误差和绝对位置偏移。因此，本方案能够提高座椅位置调整的舒适性和精确性。

13、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

技术特征：

1.一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法，所述滑轨锁机构包括锁电机、滑轨电机、锁齿和滑轨齿窗，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，其特征在于，所述在检测到锁电机霍尔位置小于预设标定值或者锁电机堵转时启动滑轨电机的步骤包括：

3.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，其特征在于，所述在接收到座椅解锁按键的释放指令后，根据滑轨电机距离下一个锁齿的霍尔位置，控制滑轨电机减速至锁齿正下方停止的步骤包括：

4.根据权利要求3所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，其特征在于，所述根据滑轨电机当前转动方向与上次堵转方向，设定目标位置的步骤包括：

5.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，其特征在于，所述控制锁电机上锁直至堵转，滑轨电机向与上一次堵转方向相反的方向堵转的步骤包括：

6.根据权利要求1所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法，其特征在于，还包括：

7.一种计算设备，包括：

8.一种存储有程序指令的可读存储介质，当所述程序指令被计算设备读取并执行时，使得所述计算设备执行如权利要求1-6任意一项中所述的汽车座椅滑轨锁机构控制方法。

技术总结本发明公开了一种汽车座椅滑轨锁机构控制方法，滑轨锁机构包括锁电机、滑轨电机、锁齿和滑轨齿窗，该方法包括：在接收到座椅解锁按键的解锁指令时，控制锁电机向解锁方向转动；在检测到锁电机霍尔位置小于预设标定值或者锁电机堵转时启动滑轨电机；在接收到座椅解锁按键的释放指令后，根据滑轨电机距离下一个锁齿的霍尔位置，控制滑轨电机减速至锁齿正下方停止；控制锁电机上锁直至堵转，滑轨电机向与上一次堵转方向相反的方向堵转。本方案能够提高锁机构找锁的精确度和流畅性。技术研发人员：卫梓晟,邵佳奇,胡欢,阙持亮,鲜浦东,张华城,贾培煜受保护的技术使用者：东方久乐汽车电子（上海）股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/9