一种通用移动机器人全向底盘的制作方法

本技术涉及全向底盘，更具体地说，本技术涉及一种通用移动机器人全向底盘。

背景技术：

1、随着机器人技术的发展，对移动机器人的需求越来越大，尤其在物流机器人、巡检机器人、服务交互型机器人的应用十分广泛；全向底盘是指能够将机器人进行移动，并且能够进行转向的设备。

2、如公开了cn209776616u的一种移动机器人的通用底盘，其技术方案要点是：包括所述的通用底盘包括固定底板、驱动单元以及顶升机构，多个所述驱动单元均匀设置在固定底板下侧，每个所述驱动单元连接有带动其旋转的驱动电机，所述顶升机构设置在固定底板上侧中部，在顶升机构的上端设有用于连接机器人的顶升顶板；所述的驱动单元包括全向轮，全向轮的支撑轴通过驱动轴承座与固定底板转动连接，驱动电机通过联轴器与支撑轴连接；其主要通过驱动单元采用全向轮，可以实现各个角度的平移、弧线运动、原地旋转等运动，比现在普遍使用的2个驱动轮、4个脚轮的差速驱动方案更加易于控制，回转半径更小，更加容易实现弧线运动等复杂轨迹运动，能更好的适应服务场景下的工作环境。固定底板将顶升机构和驱动单元连接在一起。顶升机构、驱动单元和固定底板实现了模块化、标准化，更加便于维护和更换，成本更低。更具通用性，能够同时应用于服务机器人行业和agv行业。

3、上述一种通用移动机器人全向底盘，还存在一定的不足：由于全向底盘不具备防撞功能，一旦全向底盘在使用时，与其他装置发生碰撞，此时就会导致全向底盘发生损坏，进而增加维修成本，因而需要提供一种通用移动机器人全向底盘。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种通用移动机器人全向底盘，以解决现有技术所存在的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种通用移动机器人全向底盘，包括全向底盘本体，所述全向底盘本体的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个万向移动轮，所述全向底盘本体的外表面固定安装有防撞组件，所述全向底盘本体上表面的一侧固定安装有升降组件。

3、其中，所述防撞组件包括安装框、第一安装盘和伸缩杆，所述安装框的外表面以矩形阵列固定安装有多个第一安装盘，所述第一安装盘正面的中心处固定安装有伸缩杆。

4、其中，所述伸缩杆的外表面固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定安装有第二安装盘，所述第二安装盘的正面固定安装有防撞框，所述安装框的内壁与全向底盘本体的外表面相贴合，所述防撞框的边角均为圆角。

5、其中，所述升降组件包括第一安装板和连接块，所述第一安装板的上表面沿中心对称焊接有两个连接块，所述第一安装板的下表面与全向底盘本体上表面的一侧相连接。

6、其中，所述连接块的顶端可拆卸安装有第二安装板，所述第二安装板下表面的中心处固定安装有限位连接杆，所述连接块的正面开设有限位滑槽。

7、其中，所述第一安装板上表面的一侧沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降缸，所述液压升降缸的顶端可拆卸安装有第一限位板，所述第一限位板的正面固定安装有第三安装板，所述第三安装板背面的中部焊接有第二限位板。

8、其中，所述第三安装板的正面焊接有l形安装板，所述l形安装板的上表面与移动机器人的下表面相连接，所述第一限位板的外表面与限位滑槽的内部相适配，所述第二限位板的内部与限位连接杆的外表面相适配。

9、本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

10、1、上述方案中，所述通用移动机器人全向底盘通过设置防撞组件，避免了由于全向底盘不具备防撞功能，一旦全向底盘在使用时，与其他装置发生碰撞，此时就会导致全向底盘发生损坏，进而增加维修成本的问题，从而降低维修所需成本；

11、2、上述方案中，所述通用移动机器人全向底盘通过设置升降组件，避免了由于全向底盘设置的高度是固定的，一旦移动机器人工作的高度低于工作所需的高度，此时就会增加工作的难度，同时也会导致工作所需时间增加的问题，从而增强了装置的实用性。

技术特征：

1.一种通用移动机器人全向底盘，包括全向底盘本体(1)，其特征在于，所述全向底盘本体(1)的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个万向移动轮(2)，所述全向底盘本体(1)的外表面固定安装有防撞组件(3)，所述全向底盘本体(1)上表面的一侧固定安装有升降组件(4)。

2.根据权利要求1所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述防撞组件(3)包括安装框(31)、第一安装盘(32)和伸缩杆(33)，所述安装框(31)的外表面以矩形阵列固定安装有多个第一安装盘(32)，所述第一安装盘(32)正面的中心处固定安装有伸缩杆(33)。

3.根据权利要求2所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述伸缩杆(33)的外表面固定套接有缓冲弹簧(34)，所述缓冲弹簧(34)的一端固定安装有第二安装盘(35)，所述第二安装盘(35)的正面固定安装有防撞框(36)，所述安装框(31)的内壁与全向底盘本体(1)的外表面相贴合，所述防撞框(36)的边角均为圆角。

4.根据权利要求1所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述升降组件(4)包括第一安装板(41)和连接块(42)，所述第一安装板(41)的上表面沿中心对称焊接有两个连接块(42)，所述第一安装板(41)的下表面与全向底盘本体(1)上表面的一侧相连接。

5.根据权利要求4所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述连接块(42)的顶端可拆卸安装有第二安装板(43)，所述第二安装板(43)下表面的中心处固定安装有限位连接杆(44)，所述连接块(42)的正面开设有限位滑槽(45)。

6.根据权利要求4所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述第一安装板(41)上表面的一侧沿中心对称可拆卸安装有两个液压升降缸(46)，所述液压升降缸(46)的顶端可拆卸安装有第一限位板(47)，所述第一限位板(47)的正面固定安装有第三安装板(48)，所述第三安装板(48)背面的中部焊接有第二限位板(49)。

7.根据权利要求6所述的通用移动机器人全向底盘，其特征在于，所述第三安装板(48)的正面焊接有l形安装板(410)，所述l形安装板(410)的上表面与移动机器人的下表面相连接，所述第一限位板(47)的外表面与限位滑槽(45)的内部相适配，所述第二限位板(49)的内部与限位连接杆(44)的外表面相适配。

技术总结本技术公开了一种通用移动机器人全向底盘，包括全向底盘本体，全向底盘本体的下表面以矩形阵列可拆卸安装有四个万向移动轮，全向底盘本体的外表面固定安装有防撞组件，全向底盘本体上表面的一侧固定安装有升降组件，防撞组件包括安装框、第一安装盘和伸缩杆，安装框的外表面以矩形阵列固定安装有多个第一安装盘，第一安装盘正面的中心处固定安装有伸缩杆。上述方案中，通用移动机器人全向底盘通过设置防撞组件，避免了由于全向底盘不具备防撞功能，一旦全向底盘在使用时，与其他装置发生碰撞，此时就会导致全向底盘发生损坏，进而增加维修成本的问题，从而降低维修所需成本。技术研发人员：段俊快受保护的技术使用者：无锡普菲特工业产品设计有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/7/9