一种隐藏式车载传感器及车辆的制作方法

本申请涉及车辆，特别涉及一种隐藏式车载传感器及车辆。

背景技术：

1、在智能汽车领域，车载传感器是先进驾驶辅助系统必不可少的一部分。作为无人驾驶技术的“眼睛”，激光雷达、摄像头等传感器实现了在整车不同位置对车身周围驾驶环境数据进行采集的功能，不仅能保证车辆的近距离避障，还能监测较远距离的安全风险，大大提高了智能驾驶安全性和智能性。

2、为了避免车载传感器一直暴露在外部环境，目前设计有一种隐藏式车载传感器，其能够从车身上对应的开口伸出和收回，这样当完成探测功能后能收回车内实现隐藏，然而，目前的隐藏式车载传感器采用的安装结构在上述开口的进深方向上对车内空间形成较大的占用，当车身在该方向上的空间较为紧张，存在布置困难的弊端，例如，当车载传感器安装在车顶时，其会占用高度方向上较大的空间，导致本就空间紧张的车顶部分情况更加恶劣。因此，如何改进隐藏式车载传感器以优化对车内空间的利用，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、一方面，本申请提供如下技术方案：

2、一种隐藏式车载传感器，包括：

3、传感器集成盒，具有相对的第一面和第二面，所述第一面设置有探测面，所述传感器集成盒与车身铰接，以实现所述传感器集成盒能够相对所述车身翻转，当所述传感器集成盒处于第一翻转位置时，所述探测面位于所述车身的内部，当所述传感器集成盒处于第二翻转位置时，所述探测面位于所述车身的外部；

4、传动杆，所述传动杆的一端与所述传感器集成盒靠近所述第一面的位置铰接；

5、驱动器，固定于所述车身的内表面的第一目标区域，具有能够沿与所述第一目标区域成第一夹角的方向往复移动的驱动杆，所述驱动杆与所述传动杆远离所述传感器集成盒的一端铰接。

6、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，包括限位杆，所述限位杆的一端与所述传感器集成盒靠近所述第二面的位置固定连接，另一端与所述车身的内表面的第二目标区域铰接，所述第二目标区域位于所述第二面远离所述第一面的一侧。

7、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，所述限位杆包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆的一端与所述传感器集成盒固定连接，所述第二直杆的一端与所述第二目标区域铰接，所述第一直杆的另一端与所述第二直杆的另一端固定连接，所述第一直杆和所述第二直杆之间呈第二夹角。

8、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，所述限位杆为两个，两个所述限位杆的所述第一直杆相互平行，且两个所述限位杆的所述第二直杆相互平行。

9、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，所述驱动杆和所述传动杆通过轴套和销轴实现铰接，所述驱动杆靠近所述传动杆的一端设置有第一通孔，所述传动杆靠近所述驱动杆的一端设置有第二通孔，所述轴套设置有沿与所述轴套的轴线垂直的方向延伸的第三通孔，所述轴套与所述驱动杆套接，所述销轴穿设于所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔。

10、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，还包括与所述车身固定连接的限位板，所述限位板与所述轴套远离所述传感器集成盒的一侧滑动配合。

11、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，还包括用于对所述探测面进行清洁的喷嘴，所述喷嘴安装于所述传感器集成盒靠近所述第一面的位置。

12、可选地，在上述隐藏式车载传感器中，所述驱动器为气缸或者电动推杆。

13、一种车辆，包括如上述任意一项所公开的隐藏式车载传感器，所述车辆的车身设置有与所述传感器集成盒对应的开口。

14、可选地，在上述车辆中，所述开口的口沿位置设置有密封条。

15、根据上述技术方案可知，在本申请提供的隐藏式车载传感器中，驱动器固定于车身的内表面的第一目标区域，具有能够沿与第一目标区域成第一夹角的方向往复移动的驱动杆，驱动杆通过传动杆与铰接在车身上的传感器集成盒相连，如此设置，使传感器集成盒通过翻转运动实现了探测面从车身上对应传感器集成盒的开口伸出和收回，即实现了隐藏功能，而且，传感器集成盒的安装结构在上述开口的进深方向上对车内空间的占用相对较小，有利于优化对车内空间的利用。

技术特征：

1.一种隐藏式车载传感器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，包括限位杆，所述限位杆的一端与所述传感器集成盒靠近所述第二面的位置固定连接，另一端与所述车身的内表面的第二目标区域铰接，所述第二目标区域位于所述第二面远离所述第一面的一侧。

3.根据权利要求2所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，所述限位杆包括第一直杆和第二直杆，所述第一直杆的一端与所述传感器集成盒固定连接，所述第二直杆的一端与所述第二目标区域铰接，所述第一直杆的另一端与所述第二直杆的另一端固定连接，所述第一直杆和所述第二直杆之间呈第二夹角。

4.根据权利要求3所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，所述限位杆为两个，两个所述限位杆的所述第一直杆相互平行，且两个所述限位杆的所述第二直杆相互平行。

5.根据权利要求1所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，所述驱动杆和所述传动杆通过轴套和销轴实现铰接，所述驱动杆靠近所述传动杆的一端设置有第一通孔，所述传动杆靠近所述驱动杆的一端设置有第二通孔，所述轴套设置有沿与所述轴套的轴线垂直的方向延伸的第三通孔，所述轴套与所述驱动杆套接，所述销轴穿设于所述第一通孔、所述第二通孔和所述第三通孔。

6.根据权利要求5所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，还包括与所述车身固定连接的限位板，所述限位板与所述轴套远离所述传感器集成盒的一侧滑动配合。

7.根据权利要求1所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，还包括用于对所述探测面进行清洁的喷嘴，所述喷嘴安装于所述传感器集成盒靠近所述第一面的位置。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述的隐藏式车载传感器，其特征在于，所述驱动器为气缸或者电动推杆。

9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1～8中任意一项所述的隐藏式车载传感器，所述车辆的车身设置有与所述传感器集成盒对应的开口。

10.根据权利要求9所述的车辆，其特征在于，所述开口的口沿位置设置有密封条。

技术总结本申请公开了一种隐藏式车载传感器及车辆，该隐藏式车载传感器包括传感器集成盒、传动杆和驱动器，传感器集成盒具有相对的第一面和第二面，第一面设置有探测面，传感器集成盒与车身铰接，以实现传感器集成盒能够相对车身翻转，当传感器集成盒处于第一翻转位置时，探测面位于车身的内部，当传感器集成盒处于第二翻转位置时，探测面位于车身的外部。传动杆的一端与传感器集成盒靠近第一面的位置铰接，驱动器固定于车身的内表面的第一目标区域，具有能够沿与第一目标区域成第一夹角的方向往复移动的驱动杆，驱动杆与传动杆远离传感器集成盒的一端铰接。本申请提供的隐藏式车载传感器以更加合理的安装结构，实现了对车内空间利用的优化。技术研发人员：梁妍,宋和平受保护的技术使用者：经纬恒润（天津）研究开发有限公司技术研发日：20231206技术公布日：2024/7/9