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一种无人驾驶辅助定位设备的制作方法

  • 国知局
  • 2024-08-02 16:43:24

本技术属于车辆定位设备,尤其涉及一种无人驾驶辅助定位设备。

背景技术:

1、无人驾驶汽车集自动控制、环境交互、视觉识别等众多人工智能技术于一体,是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境,自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境,并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息,控制车辆的转向和速度,从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

2、现有技术方案,例如公告号:cn218162871 u3,本实用新型涉及无人驾驶技术领域,具体为一种无人驾驶辅助定位设备,其能够对无人驾驶起到辅助定位,有效防止在出现错误驾驶。包括底座和信号处理器,底座的顶端设置有支撑柱,支撑柱的中部设置有信号发生器,支撑柱的顶端设置有信号发射天线,信号发生器的底部设置有线缆,线缆的一端设置有插头,信号处理器的顶端设置有信号接收天线,信号处理器的底端设置有导线,导线的一端设置有接头,信号处理器的内部设置有蓝牙和wifi装置,插头和电源进行连接,接头和车体内部的对应的插孔进行连接,线缆、信号发射天线均和信号发生器电性连接,导线、信号接收天线均和信号处理器电性连接。

3、针对上述技术方案,存在以下问题:当对辅助定位设备进行装载完成后,信号处理器两端安装有信号接收天线,无人驾驶车辆在行驶过程中会造成连接处的颠簸,从而导致信号接收天线产生磨损,若接收天线磨损造成损坏会直接导致信号处理器的无法正常运转。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种无人驾驶辅助定位设备,以解决上述背景技术中提出的目前市场上常见的一种无人驾驶辅助定位设备使用时,无人驾驶车辆在行驶过程中会造成连接处的颠簸,从而导致信号接收天线产生磨损,若接收天线磨损造成损坏会直接导致信号处理器的无法正常运转的问题。

2、本实用新型是这样实现的,一种无人驾驶辅助定位设备,包括防护外框,所述防护外框的内部安装有定位设备主体,所述定位设备主体的顶端与底端均固定连接有连接线束,所述连接线束的外侧贯穿防护外框的侧壁,所述防护外框内侧壁安装有温控感应器,所述防护外框的侧壁固定连接有固定块,所述固定块一侧活动连接有卡接块,所述卡接块的内部开设有卡接槽,所述卡接槽内部安装有橡胶圈。

3、参照上述技术方案,实现了连接线束贯穿防护外框的同时,卡接槽内侧的橡胶圈与连接线束外侧相嵌合,使卡接块内部的卡接槽与连接线束外侧相卡接,同时卡接槽为连接线束提供防护,防止连接线束的活动摩擦造成连接线束的磨损。

4、优选地,防护外框的侧壁固定连接有辅助框,所述辅助框的内部固定连接有电机。

5、优选地,防护外框与辅助框的侧壁均开设有连接槽,所述连接槽的内部设置有防尘网。

6、参照上述技术方案,实现了流经连接槽的气流受到防尘网的过滤。

7、优选地,电机的输出端固定连接有扇叶。

8、参照上述技术方案,实现了电机输出端带动扇叶旋转。

9、优选地,卡接块的侧壁固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆外侧套设有弹簧。

10、参照上述技术方案,实现了伸缩杆为弹簧提供活动导向。

11、优选地,弹簧远离卡接块的端部与固定块侧壁固定连接。

12、优选地,橡胶圈内侧与连接线束的外侧相嵌合。

13、参照上述技术方案,实现了连接线束的限位。

14、与现有技术相比,本申请实施例主要有以下有益效果:

15、首先,通过设置有防护外框、连接线束、卡接块、弹簧、伸缩杆、固定块、卡接槽以及橡胶圈,通过部件的相互配合,实现了该种无人驾驶辅助定位设备连接线束贯穿防护外框的同时,卡接槽内侧的橡胶圈与连接线束外侧相嵌合,使卡接块内部的卡接槽与连接线束外侧相卡接,同时卡接槽为连接线束提供防护,防止连接线束的活动摩擦造成连接线束的磨损,从而提高了该种无人驾驶辅助定位设备防护外框与连接线束之间连接的稳定性;其次,通过设置有防护外框、防尘网、连接槽、辅助框、电机以及扇叶,在通过部件的相互配合,实现了该种无人驾驶辅助定位设备内温控感应器对防护外框内部温度的检测,通过温控感应器驱动电机运转,电机带动扇叶的旋转,使两组连接槽形成空气对流,防尘网为流经的空气提供过滤,从而提高了该种无人驾驶辅助定位设备的适用性。

技术特征:

1.一种无人驾驶辅助定位设备,包括防护外框(1),其特征在于:所述防护外框(1)的内部安装有定位设备主体(2),所述定位设备主体(2)的顶端与底端均固定连接有连接线束(5),所述连接线束(5)的外侧贯穿防护外框(1)的侧壁,所述防护外框(1)内侧壁安装有温控感应器(6),所述防护外框(1)的侧壁固定连接有固定块(13),所述固定块(13)一侧活动连接有卡接块(10),所述卡接块(10)的内部开设有卡接槽(14),所述卡接槽(14)内部安装有橡胶圈(15)。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述防护外框(1)的侧壁固定连接有辅助框(7),所述辅助框(7)的内部固定连接有电机(8)。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述防护外框(1)与辅助框(7)的侧壁均开设有连接槽(4),所述连接槽(4)的内部设置有防尘网(3)。

4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述电机(8)的输出端固定连接有扇叶(9)。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述卡接块(10)的侧壁固定连接有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)外侧套设有弹簧(11)。

6.根据权利要求5所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述弹簧(11)远离卡接块(10)的端部与固定块(13)侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人驾驶辅助定位设备,其特征在于:所述橡胶圈(15)内侧与连接线束(5)的外侧相嵌合。

技术总结本技术公开了一种无人驾驶辅助定位设备,包括防护外框,防护外框的内部安装有定位设备主体,定位设备主体的顶端与底端均固定连接有连接线束,连接线束的外侧贯穿防护外框的侧壁。该种无人驾驶辅助定位设备在使用时,通过设置有防护外框、连接线束、卡接块、弹簧、伸缩杆、固定块、卡接槽以及橡胶圈,通过部件的相互配合,实现了该种无人驾驶辅助定位设备连接线束贯穿防护外框的同时,卡接槽内侧的橡胶圈与连接线束外侧相嵌合,使卡接块内部的卡接槽与连接线束外侧相卡接,同时卡接槽为连接线束提供防护,防止连接线束的活动摩擦造成连接线束的磨损,从而提高了该种无人驾驶辅助定位设备防护外框与连接线束之间连接的稳定性。技术研发人员:朱志勇,李靖,杨军令受保护的技术使用者:上海晶垚众智能科技有限公司技术研发日:20231214技术公布日:2024/7/9

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