两分体飞行汽车的制作方法

本申请涉及飞行汽车，具体而言，涉及一种两分体飞行汽车。

背景技术：

1、飞行汽车一直是重点的研究方向，随着纯电动垂直起降飞行器的发展，飞行汽车又迎来新的研究热潮。除了一体式的飞行汽车以外，目前有研究提出了分体飞行汽车的研究方向，即将飞行汽车的功能拆分为陆行部分和飞行部分，包括了两分体和三分体等多种不同的构型。

2、相关技术的两分体飞行汽车中包含路行车辆与飞行器，路行车辆与飞行器能够结合为一体。然而，路行车辆与飞行器之间的结合往往需要人工操作才能完成，较为麻烦。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种两分体飞行汽车，两分体飞行汽车包括路行车辆、飞行器以及处理器，路行车辆包括车身和分离结合装置，车身设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于路行车辆的座舱朝向路行车辆的车尾的一侧，分离结合装置装配于车身并位于飞行器容置仓内。飞行器包括机身和牵引对接机构，牵引对接机构装配于机身并位于飞行器的底部。处理器分别与路行车辆、飞行器信号连接，处理器用于响应于结合路行车辆与飞行器的结合信号，调节路行车辆的悬架系统，使得路行车辆的分离结合装置低于飞行器的底部；还用于控制分离结合装置朝路行车辆外的方向移动使得分离结合装置部分地与飞行器的底部搭接；还用于控制分离结合装置的牵引件与飞行器的牵引对接机构进行连接；还用于控制分离结合装置将飞行器拉入路行车辆的飞行器容置仓内。

2、在一些实施例中，分离结合装置包括伸缩牵引机构以及直线运动机构，直线运动机构的输出端连接于伸缩牵引机构，直线运动机构的输出端的运动方向与伸缩牵引机构的牵引件的伸缩方向相同。

3、在一些实施例中，直线运动机构的数量为多个，多个直线运动机构沿水平方向分布于伸缩牵引机构的相对两侧，每个直线运动机构的输出端均连接于伸缩牵引机构，多个直线运动机构的输出端的运动方向均与伸缩牵引机构的牵引件的伸缩方向相同。

4、在一些实施例中，直线运动机构包括承载壳体、丝杠、丝杠螺母、螺母支座以及支座滑块，承载壳体内设有滑道，丝杠可转动地装配于承载壳体，丝杠螺母装配于丝杠，螺母支座位于滑道内，螺母支座与滑道的内壁间隔，螺母支座连接于丝杠螺母，直线运动机构的输出端设置于螺母支座并位于承载壳体沿水平方向的一侧，支座滑块设置于螺母支座与滑道的内壁之间。

5、在一些实施例中，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、牵引件、支架驱动组件以及支架限位件，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件装配于滑动支架，支架驱动组件装配于承载盒并适于驱动滑动支架相对承载盒移动，支架限位件位于滑动支架的移动路径，支架限位件与承载盒相对固定。

6、在一些实施例中，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架以及牵引件，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件呈环状，牵引件可转动地装配于滑动支架，牵引件相对滑动支架可选择性地转动至限位位置或解锁位置；其中，在牵引件相对滑动支架转动至限位位置的情况下，牵引件伸出于滑动支架外，牵引件中位于滑动支架外的内环面与滑动支架共同围成限位空间；在牵引件相对滑动支架转动至解锁位置的情况下，牵引件缩回至滑动支架内；处理器还用于控制牵引件处于限位位置以连接于牵引对接机构。

7、在一些实施例中，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、牵引件以及支架承载棒，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件装配于滑动支架，支架承载棒位于滑动支架的底部与承载盒之间，支架承载棒与滑动支架的底部具有间隙。

8、在一些实施例中，分离结合装置还包括承托机构，承托机构的承托顶端高于或等于伸缩牵引机构的顶端和直线运动机构的顶端中的至少一个。

9、在一些实施例中，牵引对接机构包括机身装配座、拉环、第一限位件以及第二限位件，机身装配座设置于机身，拉环可转动地装配于机身装配座，第一限位件与第二限位件分别位于拉环相对机身装配座偏摆的相对两侧。

10、在一些实施例中，飞行器还包括限位机构，限位机构装配于机身；分离结合装置还包括锁定机构，锁定机构包括锁体、锁杆和可控施力结构，锁体设有第一连接缺口；第一连接缺口用于供限位机构沿预设方向移动进入，锁杆用于移动至遮盖至少部分第一连接缺口并用于抵接限位机构的侧壁面，可控施力结构用于连接锁杆并防止锁杆远离第一连接缺口。

11、本申请实施例提供的两分体飞行汽车中，两分体飞行汽车的路行车辆的车身设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于路行车辆的座舱朝向路行车辆的车尾的一侧，路行车辆的分离结合装置装配于车身并位于飞行器容置仓内，飞行器的牵引对接机构装配于机身并位于飞行器的底部，处理器分别与路行车辆、飞行器信号连接，处理器用于响应于结合路行车辆与飞行器的结合信号，调节路行车辆的悬架系统，使得路行车辆的分离结合装置低于飞行器的底部；还用于控制分离结合装置朝路行车辆外的方向移动使得分离结合装置部分地与飞行器的底部搭接；还用于控制分离结合装置的牵引件与飞行器的牵引对接机构进行连接；还用于控制分离结合装置将飞行器拉入路行车辆的飞行器容置仓内。如此，实现了路行车辆与飞行器之间的自动结合，无需工人手动拉入，有效地规避了人工拉入操作的潜在风险，极大提升了安全性和科技感，操作较为方便。

技术特征：

1.一种两分体飞行汽车，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述分离结合装置包括伸缩牵引机构以及直线运动机构，所述直线运动机构的输出端连接于所述伸缩牵引机构，所述直线运动机构的输出端的运动方向与所述伸缩牵引机构的牵引件的伸缩方向相同。

3.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述直线运动机构的数量为多个，多个所述直线运动机构沿水平方向分布于所述伸缩牵引机构的相对两侧，每个所述直线运动机构的输出端均连接于所述伸缩牵引机构，多个所述直线运动机构的输出端的运动方向均与所述伸缩牵引机构的牵引件的伸缩方向相同。

4.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述直线运动机构包括承载壳体、丝杠、丝杠螺母、螺母支座以及支座滑块，所述承载壳体内设有滑道，所述丝杠可转动地装配于承载壳体，所述丝杠螺母装配于所述丝杠，所述螺母支座位于所述滑道内，所述螺母支座与所述滑道的内壁间隔，所述螺母支座连接于丝杠螺母，所述直线运动机构的输出端设置于所述螺母支座并位于所述承载壳体沿水平方向的一侧，支座滑块设置于所述螺母支座与所述滑道的内壁之间。

5.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、所述牵引件、支架驱动组件以及支架限位件，所述滑动支架可滑动地装配于所述承载盒，所述牵引件装配于所述滑动支架，所述支架驱动组件装配于所述承载盒并适于驱动所述滑动支架相对所述承载盒移动，所述支架限位件位于所述滑动支架的移动路径，所述支架限位件与所述承载盒相对固定。

6.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架以及所述牵引件，所述滑动支架可滑动地装配于所述承载盒，所述牵引件呈环状，所述牵引件可转动地装配于所述滑动支架，所述牵引件相对所述滑动支架可选择性地转动至限位位置或解锁位置；其中，在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述限位位置的情况下，所述牵引件伸出于所述滑动支架外，所述牵引件中位于所述滑动支架外的内环面与所述滑动支架共同围成限位空间；在所述牵引件相对所述滑动支架转动至所述解锁位置的情况下，所述牵引件缩回至所述滑动支架内；所述处理器还用于控制所述牵引件处于所述限位位置以连接于所述牵引对接机构。

7.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、所述牵引件以及支架承载棒，所述滑动支架可滑动地装配于所述承载盒，所述牵引件装配于所述滑动支架，所述支架承载棒位于所述滑动支架的底部与所述承载盒之间，所述支架承载棒与所述滑动支架的底部具有间隙。

8.根据权利要求2所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述分离结合装置还包括承托机构，所述承托机构的承托顶端高于或等于所述伸缩牵引机构的顶端和所述直线运动机构的顶端中的至少一个。

9.根据权利要求1至8任一项所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述牵引对接机构包括机身装配座、拉环、第一限位件以及第二限位件，所述机身装配座设置于所述机身，所述拉环可转动地装配于所述机身装配座，所述第一限位件与所述第二限位件分别位于所述拉环相对所述机身装配座偏摆的相对两侧。

10.根据权利要求1至8任一项所述的两分体飞行汽车，其特征在于，所述飞行器还包括限位机构，所述限位机构装配于所述机身；所述分离结合装置还包括锁定机构，所述锁定机构包括锁体、锁杆和可控施力结构，所述锁体设有第一连接缺口；所述第一连接缺口用于供所述限位机构沿预设方向移动进入，所述锁杆用于移动至遮盖至少部分所述第一连接缺口并用于抵接所述限位机构的侧壁面，所述可控施力结构用于连接所述锁杆并防止所述锁杆远离所述第一连接缺口。

技术总结本申请提供一种两分体飞行汽车，该汽车的路行车辆设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于车辆的座舱朝向车辆的车尾的一侧，车辆的分离结合装置装配于车身并位于飞行器容置仓内，飞行器的牵引对接机构装配于机身并位于飞行器的底部，处理器分别与车辆、飞行器信号连接，处理器用于响应于结合车辆与飞行器的结合信号，调节车辆的悬架系统，使得车辆的分离结合装置低于飞行器的底部；还用于控制分离结合装置朝车辆外的方向移动使得分离结合装置部分地与飞行器的底部搭接；还用于控制分离结合装置的牵引件与飞行器的牵引对接机构进行连接；还用于控制分离结合装置将飞行器拉入飞行器容置仓内。如此，实现了车辆与飞行器之间的自动结合，操作较为方便。技术研发人员：刘广,黄锦腾,严磊,袁德文,周晨蕾,何俊,谢铭泽受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/9