伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车的制作方法

本申请涉及飞行汽车，具体而言，涉及一种伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车。

背景技术：

1、飞行汽车一直是重点的研究方向，随着纯电动垂直起降飞行器的发展，飞行汽车又迎来新的研究热潮。除了一体式的飞行汽车以外，目前有研究提出了分体飞行汽车的研究方向，即将飞行汽车的功能拆分为陆行部分和飞行部分，包括了两分体和三分体等多种不同的构型。

2、相关技术的两分体飞行汽车中包含路行车辆与飞行器，路行车辆通过分离结合装置能够与飞行器结合为一体或分离。分离结合装置通常包含多个运动机构，例如有伸缩牵引机构，以便于分离结合装置能够拉动或推动飞行器。

3、然而，由于分离结合装置用于承载飞行器，导致分离结合装置内的运动机构例如伸缩牵引机构容易被压变形而无法工作。

技术实现思路

1、本申请实施例提出了一种伸缩牵引机构、路行车辆或两分体飞行汽车，以改善上述至少一个问题。

2、本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

3、本申请实施例提供一种伸缩牵引机构，伸缩牵引机构用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、牵引件以及支架承载棒，承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件装配于滑动支架，支架承载棒位于滑动支架的底部与承载盒之间，支架承载棒与滑动支架的底部具有间隙。

4、在一些实施例中，支架承载棒与滑动支架的底部的间隙大于0且小于或等于3mm。

5、在一些实施例中，支架承载棒装配于承载盒，支架承载棒包括支架抵接曲面，支架抵接曲面位于支架承载棒朝向滑动支架的一侧，支架抵接曲面是外凸型曲面。

6、在一些实施例中，支架承载棒还包括盒体连接平面，盒体连接平面位于支架承载棒背离支架抵接曲面的一侧，盒体连接平面连接于承载盒。

7、在一些实施例中，伸缩牵引机构还包括支架驱动组件，支架驱动组件装配于承载盒，支架驱动组件包括支架驱动电机、支架传动齿轮和支架传动齿条，支架驱动电机装配于滑动支架，支架传动齿轮连接于支架驱动电机的驱动端，支架传动齿条装配于承载盒，支架传动齿条与支架传动齿轮啮合。

8、在一些实施例中，支架传动齿条位于滑动支架的底部的一侧，支架驱动电机位于滑动支架的顶部的一侧。

9、在一些实施例中，支架传动齿轮位于滑动支架的底部的一侧。或者，支架传动齿轮的一部分位于滑动支架内，支架传动齿轮的另一部分位于滑动支架的底部的一侧。

10、在一些实施例中，伸缩牵引机构还包括导轨以及导轨滑块，导轨装配于承载盒，导轨滑块可滑动地装配于导轨，滑动支架装配于导轨滑块，导轨滑块与导轨均位于滑动支架的下方。

11、在一些实施例中，滑动支架的底部设有支架凹槽，导轨滑块至少部分地位于支架凹槽内，导轨部分地位于支架凹槽内。

12、在一些实施例中，牵引件可转动地装配于滑动支架，牵引件设有齿牙部。伸缩牵引机构还包括驱动齿轮和齿轮驱动电机，齿轮驱动电机的输出端连接于驱动齿轮，驱动齿轮与齿牙部啮合，齿轮驱动电机位于滑动支架的顶部的一侧，驱动齿轮至少部分地位于滑动支架内。

13、本申请实施例提供一种路行车辆，路行车辆包括车身以及上述任一实施例的伸缩牵引机构，车身设有飞行器容置仓，飞行器容置仓位于路行车辆的座舱朝向路行车辆的车尾的一侧。伸缩牵引机构装配于车身并位于飞行器容置仓内。

14、本申请实施例提供一种两分体飞行汽车，两分体飞行汽车包括飞行器以及上述任一实施例的路行车辆，飞行器包括机身和牵引对接机构，牵引对接机构装配于机身并位于飞行器的底部，牵引对接机构适于与牵引件连接或脱离。

15、本申请实施例提供的伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车中，伸缩牵引机构的承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件装配于滑动支架，则滑动支架相对承载盒的滑动能够带动牵引件相对承载盒移动，牵引件可以与飞行器配合连接，使得牵引件能够在滑动支架的滑动作用下带动飞行器移动。支架承载棒位于滑动支架的底部与承载盒之间，支架承载棒与滑动支架的底部具有间隙。如此，在滑动支架因载荷过大而发生形变或变形并与支架承载棒接触的情况下，支架承载棒可以为滑动支架提供支撑，使得滑动支架的形变或变形不至于过大，并且支架承载棒还有助于承受滑动支架的一部分载荷，有助于提高伸缩牵引机构工作的可靠性。另外，在滑动支架没有发生形变或变形的情况下，由于支架承载棒与滑动支架的底部具有间隙，有助于减小支架承载棒对滑动支架的阻力，有助于滑动支架能够更为顺畅地相对承载盒滑动。

技术特征：

1.一种伸缩牵引机构，用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，其特征在于，所述伸缩牵引机构包括：

2.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述支架承载棒与所述滑动支架的底部的间隙大于0且小于或等于3mm。

3.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述支架承载棒装配于所述承载盒，所述支架承载棒包括支架抵接曲面，所述支架抵接曲面位于所述支架承载棒朝向所述滑动支架的一侧，所述支架抵接曲面是外凸型曲面。

4.根据权利要求3所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述支架承载棒还包括盒体连接平面，所述盒体连接平面位于所述支架承载棒背离所述支架抵接曲面的一侧，所述盒体连接平面连接于所述承载盒。

5.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，伸缩牵引机构还包括支架驱动组件，所述支架驱动组件装配于所述承载盒，所述支架驱动组件包括支架驱动电机、支架传动齿轮和支架传动齿条，所述支架驱动电机装配于所述滑动支架，所述支架传动齿轮连接于所述支架驱动电机的驱动端，所述支架传动齿条装配于所述承载盒，所述支架传动齿条与所述支架传动齿轮啮合。

6.根据权利要求5所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述支架传动齿条位于所述滑动支架的底部的一侧，所述支架驱动电机位于所述滑动支架的顶部的一侧。

7.根据权利要求6所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述支架传动齿轮位于所述滑动支架的底部的一侧；

8.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述伸缩牵引机构还包括导轨以及导轨滑块，所述导轨装配于所述承载盒，所述导轨滑块可滑动地装配于所述导轨，所述滑动支架装配于所述导轨滑块，所述导轨滑块与所述导轨均位于所述滑动支架的下方。

9.根据权利要求8所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述滑动支架的底部设有支架凹槽，所述导轨滑块至少部分地位于所述支架凹槽内，所述导轨部分地位于所述支架凹槽内。

10.根据权利要求1所述的伸缩牵引机构，其特征在于，所述牵引件可转动地装配于所述滑动支架，所述牵引件设有齿牙部；所述伸缩牵引机构还包括驱动齿轮和齿轮驱动电机，所述齿轮驱动电机的输出端连接于所述驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿牙部啮合，所述齿轮驱动电机位于所述滑动支架的顶部的一侧，所述驱动齿轮至少部分地位于所述滑动支架内。

11.一种路行车辆，其特征在于，包括：

12.一种两分体飞行汽车，其特征在于，包括：

技术总结本申请提供一种伸缩牵引机构、路行车辆和两分体飞行汽车。伸缩牵引机构用于包括路行车辆和飞行器的两分体飞行汽车，伸缩牵引机构包括承载盒、滑动支架、牵引件以及支架承载棒，承载盒设置于路行车辆的车身，滑动支架可滑动地装配于承载盒，牵引件装配于滑动支架，支架承载棒位于滑动支架的底部与承载盒之间，支架承载棒与滑动支架的底部具有间隙。如此，在滑动支架因载荷过大而发生形变或变形并与支架承载棒接触的情况下，支架承载棒有助于提高伸缩牵引机构工作的可靠性。另外，在滑动支架没有发生形变或变形的情况下，有助于减小支架承载棒对滑动支架的阻力，有助于滑动支架能够更为顺畅地相对承载盒滑动。技术研发人员：刘广,黄锦腾,严磊,袁德文,周晨蕾,何俊,谢铭泽受保护的技术使用者：广东汇天航空航天科技有限公司技术研发日：20231023技术公布日：2024/7/9