解锁组件和换电设备的制作方法

本技术涉及换电领域，具体涉及一种解锁组件和换电设备。

背景技术：

1、随着电动汽车广泛使用，相较于充电补能需要等待较长时间，换电补能可以实现快速补能而满足用户的实时用车需求。因此，换电站应运而生，在换电站内，通过锁止机构固定在电动车辆上的电池包可以通过对锁止机构加解锁实现电池包的快换，从而实现换电补能。

2、在对锁止机构的加解锁过程中，需要一个解锁组件与锁止机构配合实现相应操作。一般，解锁组件安装在换电设备上，使得换电设备在定位电池、承托电池的同时实现对电池包的锁止或解锁，进而实现电池包的快换。现有的解锁组件整体结构较大，装配较复杂，因而造成拆卸不便，不利于后期维修维护的问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中解锁组件结构大、装配复杂的缺陷，提供一种解锁组件和换电设备。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种解锁组件，其包括主体、安装在所述主体上的解锁杆，所述解锁杆用于对锁止电池包的锁止机构进行解锁，所述解锁组件还包括：

3、随动件，所述随动件设置在所述解锁杆上，所述解锁杆设置为仅可沿第一方向伸缩移动；

4、主动部，所述主动部上设有与所述随动件配合的配合件，且所述主动部设置为能够沿与所述第一方向垂直的第二方向移动，所述配合件斜向设置并与所述第二方向形成夹角，所述主动部沿所述第二方向移动可带动所述随动件相对所述配合件移动以带动所述解锁杆沿所述第一方向移动。

5、在本方案中，解锁杆、随动件和主动部等关键组件紧凑地集成在一起，这种结构紧凑性可以显著减少整体体积，使得解锁组件更容易装配在换电站设备中，便于实现；主动部可以沿与第一方向垂直的第二方向移动，而配合件的斜向设置使得主动部在第二方向上的移动能够有效驱动随动件的相对运动，进而带动解锁杆沿第一方向移动实现解锁操作，通过主动部在第二方向上的移动，将运动转化为解锁杆沿第一方向的移动，解锁组件的解锁动作不再依赖于第二方向上的驱动力，能够适应不同类型和尺寸的锁止机构，无论是水平移动还是垂直移动的锁止机构，解锁组件都能够通过主动部的运动进行解锁，提高解锁结构的适应性，使得解锁操作更加灵活，另外，可以根据锁止机构的特点和要求，调整主动部在第二方向上的运动范围和速度，实现精确的解锁操作。

6、较佳地，所述解锁组件还包括沿所述第一方向延伸的导轨和与所述导轨配合的导向块，所述导轨固定在所述主体上，所述导向块与所述解锁杆相连，所述导向块可沿所述导轨的延伸方向移动以带动所述解锁杆沿所述第一方向移动。

7、在本方案中，导轨和导向块的组合使得解锁操作更加稳定、精确和可靠，导轨提供了一个固定的轨道，确保解锁杆的运动轨迹始终保持一致，减少摆动和偏离的可能性，导向块与导轨的配合使得解锁杆沿导轨的延伸方向移动，确保解锁过程中的顺畅运动和准确位置的到达，从而确保解锁操作的稳定性和准确性，减少了解锁失效的风险，提高了解锁操作的安全性。

8、较佳地，所述解锁杆的一端位于所述主体内，所述解锁杆的另一端伸出所述主体，所述随动件设置于所述解锁杆位于所述主体内的端部上。

9、在本方案中，通过将解锁杆的一端固定在主体的内部，解锁杆在解锁过程中可以更稳定地进行运动，减少杆件在操作过程中的松动或晃动的可能性，同时，这种设计还可以保护解锁杆免受外部干扰或损坏；通过将随动件安装在解锁杆的内部端部，可以减少连接处的松动或摆动，确保随动件在解锁过程中能够准确地跟随解锁杆的运动，从而提高解锁操作的精确性。

10、较佳地，所述解锁组件还包括连接板，所述连接板设置于所述主体内并与所述解锁杆固定，所述连接板朝向所述主动部的一侧连接所述随动件，所述连接板背离所述主动部的一侧连接所述导向块。

11、在本方案中，连接板通过固定解锁杆与主体的连接，确保解锁杆的稳定性和可靠性，同时，连接板也提供了与随动件和导向块的连接点，使得随动件、解锁杆和导向块能够相互配合运动，随动件和导向块可以相对容易地与连接板连接，从而简化了装配过程；由于在连接板上集成必要的功能和连接点，避免过多的分散部件，从而减少整体结构的复杂性，结构更紧凑；连接板背离主动部一侧连接导向块，确保导向块能够稳定地引导解锁杆的移动，避免解锁过程中的摆动或偏离，通过连接板的设置和连接布局，解锁组件的各个部分能够紧密协作，实现解锁过程的稳定性和准确性。

12、较佳地，所述随动件包括固定在解锁杆上的固定轴和旋转设置在所述固定轴上的滚动件，所述配合件为滑槽，所述滚动件的滚动面与所述滑槽相贴合。

13、在本方案中，通过固定轴和滚动件的组合以及与滑槽的配合，随动件能够相对于解锁杆进行旋转和滑动，实现解锁杆沿第一方向的伸缩移动，使得解锁操作更加灵活和可控，通过控制滚动件在滑槽内的滑动，可以精确控制解锁杆的移动距离和速度，确保解锁过程的准确性和稳定性。

14、较佳地，所述解锁组件还包括第一感应单元和第二感应单元，所述第一感应单元和所述第二感应单元分别对应所述解锁杆在所述第一方向上的行程的最低点和最高点，以在所述解锁杆到达对应位置后控制所述主动部停止运动。

15、在本方案中，第一感应单元感应解锁杆在第一方向上的行程的最低点，一旦解锁杆达到了最低点位置，第一感应单元将发出信号，控制主动部停止运动，这样可以确保解锁杆在解锁过程中不会超过所需的最低位置，类似地，第二感应单元感应解锁杆在第一方向上的行程的最高点，一旦解锁杆达到了最高点位置，第二感应单元将发出信号，控制主动部停止运动，这样可以确保解锁杆在解锁过程中不会超过所需的最高位置，通过引入这两个感应单元，解锁组件可以在解锁杆到达预定位置后自动停止运动，避免了解锁杆的过度伸缩或超出预定位置，从而保证了解锁过程的准确性和可靠性。

16、较佳地，所述第一感应单元和所述第二感应单元朝向所述滑槽设置并在所述滑槽随所述主动部移动的路径上，所述第一感应单元和所述第二感应单元的检测对象为所述滚动件。

17、在本方案中，通过与滑槽的设置和与滚动件的配合，第一感应单元和第二感应单元能够感知解锁杆在第一方向上的行程的最低点和最高点，滚动件是随动件的组成部分，是固定在解锁杆上的固定轴上旋转设置的部件，第一感应单元感知滚动件的位置，当滚动件到达滑槽对应的位置时，第一感应单元将发出信号，控制主动部停止运动；类似地，第二感应单元也设置在滑槽上，并且其检测对象同样是滚动件，第二感应单元感知滚动件的位置，当滚动件到达滑槽对应的另一个位置时，第二感应单元将发出信号，控制主动部停止运动，该设计结构简单，整体更紧凑。

18、较佳地，所述主体包括顶板，所述顶板上安装有轴套，所述解锁杆安装在所述轴套内且一端伸出所述轴套并可相对所述轴套在第二方向上伸缩移动。

19、在本方案中，通过在顶板上安装轴套和解锁杆，解锁杆能够在轴套的引导下，在第二方向上进行稳定的伸缩移动，轴套为解锁杆提供了稳定的支撑，防止解锁杆在操作过程中出现摇摆或偏离的情况，从而有效地控制解锁杆的位置和运动范围，确保解锁动作的准确性和可靠性。

20、较佳地，所述主体还包括侧板，所述侧板与所述顶板相连并与所述主动部相对设置；所述导轨和所述导向块至少两组，其中，两个所述导轨分别固定于所述侧板上并平行设置于所述解锁杆的两侧；两个所述导向块对应两个所述导轨设置并各自与所述连接板相连。

21、在本方案中，通过连接侧板和顶板，以及与主动部相对设置，主体增加了整体的结构稳定性，并确保了主动部的独立运动空间，可以防止主动部与侧板之间的干涉，确保主动部能够自由地沿着第二方向移动，并与随动件、解锁杆协调配合，实现解锁杆的准确控制和解锁操作；通过至少两组平行设置的导轨和导向块，能够为解锁杆提供更好的支撑和引导，使得解锁杆在解锁过程中能够保持稳定的运动轨迹，解锁操作更加平衡和可控，减少了解锁过程中意外解锁或解锁失效的风险，提高了解锁的安全性和可靠性。

22、较佳地，所述解锁杆包括固定部分和伸缩部分，所述固定部分安装在所述主体上，所述伸缩部分可相对固定部分伸缩并用于解锁。

23、在本方案中，通过具有伸缩部分的设计，伸缩部分相对于固定部分的伸缩能够起到缓冲作用，当解锁杆受到较大的力或移动幅度过大时，伸缩部分可以吸收和分散部分力量和冲击，避免过大的力传递到主体和锁止机构，从而减少结构的损坏风险，保护整个解锁组件和相关的机械结构，延长其使用寿命和可靠性。

24、本实用新型公开了一种换电设备，其包括上述的解锁组件，所述换电设备用于对换电车辆上的锁止机构进行解锁以解除锁止机构对换电车辆上的电池包的锁止。

25、在本方案中，该换电设备通过集成解锁组件实现对换电车辆上的锁止机构进行解锁。当需要更换电池包时，操作人员可以通过操作换电设备中的相应控制机构，控制解锁杆沿第一方向移动，使其与锁止机构相互配合，以解除锁止机构对电池包的锁定，以便取下电池包并安装新的电池包，提高换电效率和安全性。

26、本实用新型的积极进步效果在于：主动部可以沿与第一方向垂直的第二方向移动，而配合件的斜向设置使得主动部在第二方向上的移动能够有效驱动随动件的相对运动，进而带动解锁杆沿第一方向移动实现解锁操作，通过主动部在第二方向上的移动，将运动转化为解锁杆沿第一方向的移动，解锁组件的解锁动作不再依赖于第二方向上的驱动力，能够适应不同类型和尺寸的锁止机构，无论是水平移动还是垂直移动的锁止机构，解锁组件都能够通过主动部的运动进行解锁，提高解锁结构的适应性，使得解锁操作更加灵活，另外，可以根据锁止机构的特点和要求，调整主动部在第二方向上的运动范围和速度，实现精确的解锁操作。