一种目标侦测系统及车载目标侦测系统的制作方法

本公开涉及车载目标侦测系统，尤其涉及一种目标侦测系统及车载目标侦测系统。

背景技术：

1、随着智能化引入车载系统，智能辅助驾驶系统逐渐成为车辆标配的功能其中紧急制动系统(aeb)是智能辅助驾驶系统的关键技术之一。当前aeb主流解决方案是车辆装配单一的超声波雷达、或者超声波雷达与摄像头融合、或者单一的毫米波雷达。目前这些方案无法准确地覆盖从低速到高速所有的工况，如超声波雷达探测距离受限，无法实现高速下的aeb，毫米波雷达分辨率较低问题导致在短距离下易漏报或者误报。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是解决上述的问题而提供一种目标侦测系统及车载目标侦测系统。

2、本公开的技术方案是这样实现的：

3、第一方面，本公开提供一种目标侦测系统，所述侦测系统安装于载具上，所述载具安装有车身电子稳定系统，所述侦测系统与所述车身电子稳定系统连接；

4、所述侦测系统用于侦测所述载具前方目标与所述载具的相对距离和相对速度，并且分析出此时所述载具处于安全情况或危急情况；

5、在所述安全情况下所述侦测系统跟踪所述目标，在所述危急情况下所述侦测系统向所述车身电子稳定系统发出紧急制动指令；

6、所述侦测系统包括：

7、毫米波雷达主机，用于侦测所述载具和所述目标的相对速度，所述毫米波雷达安装于所述载具的前方中心位置；

8、超声波雷达，用于侦测所述载具和所述目标的相对位置，所述超声波雷达安装有多个，均安装于所述载具前方，并所述超声波雷达对称安装于所述毫米波雷达的两侧，所述超声波雷达与所述毫米波雷达连接io信号线连接；

9、所述毫米波雷达主机与所述车身电子稳定系统通过can线路连接。

10、在一种实施方式中，所述超声波雷达分别为设置在所述毫米波雷达主机左侧的第一超声波雷达和第二超声波雷达以及设置在所述毫米波雷达主机右侧的第三超声波雷达和第四超声波雷达。

11、在一种实施方式中，所述毫米波雷达主机的探测角度为钝角a，所述钝角a满足如下关系式：140°<钝角a<160°；

12、所述超声波雷达的探测角度为钝角b，所述钝角b满足如下关系式：110°<钝角b<130°。

13、在一种实施方式中，所述第一超声波雷达和所述第四超声波雷达的朝向与所述载具长度方向的轴向之间具有锐角夹角α，并且所述第一超声波雷达和所述第四超声波雷达对称设置；

14、所述第二超声波雷达和所述第三超声波雷达的朝向与所述载具长度方向的轴向之间具有锐角夹角β，并且所述第二超声波雷达和所述第三超声波雷达对称设置。

15、在一种实施方式中，所述锐角夹角α满足如下关系式：50>锐角夹角α>40；

16、所述锐角夹角β满足如下关系式：40>锐角夹角β>30。

17、在一种实施方式中，所述毫米波雷达主机的探测距离为u，所述u满足如下关系式：1m<u<150m；

18、所述超声波雷达的探测距离为m，所述lm满足如下关系式：1m<m<3m。

19、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

20、在全车速区间及各距离区间，可以准确识别目标并执行安全操作，减少交通事故的发生，在毫米波雷达主机中集成毫米波雷达侦测算法、超声波雷达侦测算法及风险判断策略，降低系统配置复杂度，通过设置多个超声波雷达，最大程度地覆盖车辆前端的区域，保证侦测的准确性。

21、第二方面，本公开还提供一种车载目标侦测系统所述侦测系统采用上述所述目标侦测系统。

22、上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

23、一种车载目标侦测系统的有益效果已在上文中描述清楚，此处不再赘述。

技术特征：

1.一种目标侦测系统，其特征在于：所述侦测系统安装于载具(20)上，所述载具(20)安装有车身电子稳定系统(30)，所述侦测系统与所述车身电子稳定系统(30)连接；

2.根据权利要求1所述的目标侦测系统，其特征在于：所述超声波雷达分别为设置在所述毫米波雷达主机(11)左侧的第一超声波雷达(12)和第二超声波雷达(13)以及设置在所述毫米波雷达主机(11)右侧的第三超声波雷达(14)和第四超声波雷达(15)。

3.根据权利要求2所述的目标侦测系统，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的目标侦测系统，其特征在于：所述第一超声波雷达(12)和所述第四超声波雷达(15)的朝向与所述载具(20)长度方向的轴向之间具有锐角夹角α，并且所述第一超声波雷达(12)和所述第四超声波雷达(15)对称设置；

5.根据权利要求4所述的目标侦测系统，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的目标侦测系统，其特征在于：

7.一种车载目标侦测系统，其特征在于：所述侦测系统采用权利要求1-6任一条所述目标侦测系统。

技术总结本公开提供一种目标侦测系统及车载目标侦测系统，所述侦测系统安装于载具上，所述载具安装有车身电子稳定系统，所述侦测系统与所述车身电子稳定系统连接；所述侦测系统用于侦测所述载具前方目标与所述载具的相对距离和相对速度，并且分析出此时所述载具处于安全情况或危急情况；在所述安全情况下所述侦测系统跟踪所述目标，在所述危急情况下所述侦测系统向所述车身电子稳定系统发出紧急制动指令。技术研发人员：兰俊福,吴江淼,林炳章受保护的技术使用者：同致电子科技（厦门）有限公司技术研发日：20240125技术公布日：2024/7/9