一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置

本技术涉及农业机械，具体来说涉及一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置。

背景技术：

1、随着智能农业机械技术的发展，农业机械底盘的应用场景趋于多样化，复杂作业环境对于底盘的要求也愈加繁多。为满足不同作物或同一作物不同时期的作业高度要求，在不影响底盘其他各系统功能的基础上农业机械底盘还需具有地隙调节装置。同时，由于工况恶劣导致农业机械底盘颠簸情况严重，故其也需要效果良好的减振装置，这样既可提升驾驶员的乘坐舒适性，又可以保障农业机械的工作稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，解决了农业机械底盘地隙不可调整、对农作物物理损伤大以及地面传来的冲击振动大的问题，从底盘方面提升了驾驶员的乘坐舒适性，保障了农业机械的工作稳定性。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述行走轮连接的底座机构、地隙升降调节结构及与所述车架连接的横梁机构，所述地隙升降调节结构通过导向轴及液压调节缸固定于底座机构上方，所述横梁机构与所述地隙升降调节结构的液压调节缸固定连接，所述液压调节缸顶部与减振空气弹簧底部固定装置采取销连接以支撑减振机构。

3、优选地，所述地隙升降调节结构包括左右两侧导向轴、减振机构及所述液压调节缸，所述导向轴顶端设置有限位套，所述左右两侧导向轴上设置滑动套筒且滑动套筒通过其顶部的法兰结构与减振底板固连，所述液压调节缸与导向轴平行安装。

4、优选地，所述减振机构包括减振空气弹簧，所述减振空气弹簧顶部设置减振空气弹簧上安装板，所述减振空气弹簧上安装板上开有圆孔，所述导向轴穿过减振空气弹簧上安装板两圆孔，所述减振空气弹簧上安装板左右两端安装力传递轴，所述力传递轴与所述导向轴平行安装，所述力传递轴下端连接减振底板，所述减振底板上开有两处小圆孔及一处中心大圆孔，所述导向轴穿过减振底板两侧小圆孔，所述液压调节缸穿过减振底板中心大圆孔，所述减振底板绕其中心大圆孔开有12处螺纹孔。

5、优选地，所述减振空气弹簧底部连接减振空气弹簧底部固定装置，所述减振空气弹簧底部固定装置两端设置有圆环，所述导向轴穿过减振空气弹簧底部固定装置圆环，所述液压调节缸中部的法兰结构通过螺栓与减振底板的螺纹孔连接。

6、优选地，所述导向轴与所述液压调节缸均与底座机构垂直安装，所述底座机构上表面与底座机构下表面存在8度夹角。

7、在上述技术方案中，本实用新型提供的一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，具有以下有益效果：

8、本实用新型结构简单，对底盘减振效果良好，解决了农业机械底盘行驶过程中地隙高度固定、平顺性不佳的问题，提高底盘行驶适应性和工作稳定性。

技术特征：

1.一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮(1)间，包括与所述行走轮(1)连接的底座机构(2)、地隙升降调节结构(3)及与所述车架连接的横梁机构(4)，其特征在于，所述地隙升降调节结构(3)通过导向轴(31)及液压调节缸(33)固定于底座机构(2)上方，所述横梁机构(4)与所述地隙升降调节结构(3)的液压调节缸(33)固定连接，所述液压调节缸(33)顶部与减振空气弹簧底部固定装置(325)采取销连接以支撑起减振机构(32)。

2.如权利要求1所述的具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，其特征在于，所述地隙升降调节结构(3)包括左右两侧导向轴(31)、减振机构(32)及所述液压调节缸(33)，所述导向轴(31)顶端设置有限位套(5)，所述左右两侧导向轴(31)上设置滑动套筒(6)且滑动套筒(6)通过其顶部的法兰结构与减振底板(324)固连，所述液压调节缸(33)与导向轴(31)平行安装。

3.如权利要求2所述的具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，其特征在于，所述减振机构(32)包括减振空气弹簧(321)，所述减振空气弹簧(321)顶部设置减振空气弹簧上安装板(322)，所述减振空气弹簧上安装板(322)上开有圆孔，所述导向轴(31)穿过减振空气弹簧上安装板(322)两圆孔，所述减振空气弹簧上安装板(322)左右两端安装力传递轴(323)，所述力传递轴(323)与所述导向轴(31)平行安装，所述力传递轴(323)下端连接减振底板(324)，所述减振底板(324)上开有两处小圆孔及一处中心大圆孔，所述导向轴(31)穿过减振底板(324)两侧小圆孔，所述液压调节缸(33)穿过减振底板(324)中心大圆孔，所述减振底板(324)绕其中心大圆孔开有12处螺纹孔。

4.如权利要求3所述的具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，其特征在于，所述减振空气弹簧(321)底部连接减振空气弹簧底部固定装置(325)，所述减振空气弹簧底部固定装置(325)两端设置有圆环，所述导向轴(31)穿过减振空气弹簧底部固定装置(325)圆环，所述液压调节缸(33)中部的法兰结构通过螺栓与减振底板(324)的螺纹孔连接。

5.如权利要求2所述的具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，其特征在于，所述导向轴(31)与所述液压调节缸(33)均与底座机构(2)垂直安装，所述底座机构(2)上表面与底座机构(2)下表面存在8度夹角。

技术总结本技术涉及农用机械领域，公开了一种具有减振功能的高地隙自走式农业机械底盘地隙调节装置，设置在车架和行走轮间，包括与所述行走轮连接的底座机构、地隙升降调节结构及与所述车架连接的横梁机构，所述底座机构上方连接地隙升降调节结构，所述横梁机构与所述地隙升降调节结构的液压调节缸固定连接，所述液压调节缸顶部连接减振空气弹簧底部固定装置。本技术在不影响底盘转向机构的情况下，可通过调整液压调节缸改变横梁机构与底座机构间距离，从而改变农业机械底盘的地隙高度。本技术结构简单，对底盘减振效果良好，解决了农业机械底盘行驶过程中地隙高度固定、平顺性不佳的问题，提高底盘行驶适应性和工作稳定性。技术研发人员：陈雨,胡宸玮,陈宇翔,曹佳宇,张烁,汪海英,陈军,张硕,靳红玲受保护的技术使用者：西北农林科技大学技术研发日：20231003技术公布日：2024/7/9