解锁装置及包含其的换电小车的制作方法

本技术涉及一种解锁装置及包含其的换电小车。

背景技术：

1、随着新能源车辆的发展与普及，电池包快换技术也随之发展迅速。目前，小型乘用车的快换技术发展最为成熟，乘用车的电池都固定在车辆的底盘上，因此，进行电池包更换时，也需要专用的换电小车移动至车辆底部，以进行电池拆卸或安装。而且，由于乘用车重量较小，电池包的体积也相对较小，电池更换的操作性非常便利。但目前的解锁装置整体结构相对较大，不够紧凑，且结构复杂，使得解锁装置不易装配，增加了装配工时，进而影响了装配效率，并且解锁装置的结构复杂还会影响解锁装置的拆卸过程，不利于解锁装置的维修。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术的解锁装置结构不够紧凑且复杂缺陷，提供一种解锁装置及包含其的换电小车。

2、本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、本实用新型提供了一种解锁装置，用于对锁止电池包的锁止机构进行解锁，所述解锁装置包括移动机构、转换机构和解锁机构，所述转换机构包括第一转换件和第二转换件，所述第一转换件的第一端和所述第二转换件的第三端之间呈夹角设置并均与所述移动机构转动连接，所述第一转换件的第二端与所述解锁机构相连，所述第二转换件的第四端设置为自由端，所述移动机构可沿第一方向往复移动并带动所述第一转换件和所述第二转换件相对所述移动机构转动而使得所述第二端和所述第四端沿与所述第一方向垂直的第二方向反向运动，进而所述解锁机构沿所述第二方向移动预设距离，以与所述解锁机构配合并进行解锁。

4、在本方案中，通过移动机构运动带动第二端在第二方向移动，将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构和转换机构的配合使用，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置的复杂程度，使得解锁装置整体的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑。另外，采用上述结构形式，通过第一转换件和第二转换件相对形成剪式结构，使得第一端和第三端在第一方向移动过程中使得第二端与第四端的运动方向相反，进而使得与第二端相连的解锁机构可随之沿第二方向升降以通过第四端的运动进一步提高了第二端运动的稳定性和可靠性，从而确保与第二端相连接的解锁机构运动的稳定性和可靠性而提高了电池包解锁的稳定性和可靠性。最后，由于解锁装置的复杂程度较低，从而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。

5、较佳地，所述解锁装置还包括壳体，所述壳体包括沿所述第一方向分别位于所述转换机构的两侧的两个侧板，至少一个所述侧板上设有分别沿所述第二方向延伸的第一滑槽和第二滑槽，所述第一转换件的所述第二端与所述第一滑槽配合，所述第二转换件的所述第四端与所述第二滑槽配合，使得所述第一转换件和所述第二转换件相对所述移动机构转动时所述第二端和所述第四端各自沿所述第一滑槽和所述第二滑槽作反向运动。

6、在本方案中，采用上述结构形式，通过第一滑槽与第二端的配合以及第二滑槽与第四端的配合，可以为第二端和第四端的运动提供导向，使得第二端和第四端均可按照预设方向运动，提高了第二端和第四端运动的稳定性和可靠性，进而提高了与第二端连接的解锁机构在第二方向上运动的稳定性和可靠性，提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性，提高了解锁的效率。

7、较佳地，至少一个所述侧板上还设有沿所述第一方向延伸的第三滑槽，所述第一转换件的所述第一端和所述第二转换件的所述第三端均与所述第三滑槽配合，使得所述移动机构带动所述第一端和所述第三端沿所述第一方向移动而所述第二端和所述第四端反向运动。

8、在本方案中，采用上述结构形式，第一端和第三端均与第三滑槽配合，从而可以为第一端和第三端的运动提供导向，使得第一端和第三端均可沿一定的方向进行运动，提高了第一端和第三端运动的稳定性和可靠性，进而在第一端和第三端的带动下，也提高了第二端和第四端运动的稳定性和可靠性，进一步提高了解锁机构在第二方向上移动的稳定性和可靠性，也提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性和解锁的效率。

9、较佳地，所述第一转换件和所述第二转换件的数量均为两个，两个所述第二端通过第一连接轴连接至所述解锁机构的两侧，两个所述第四端通过第二连接轴与所述第二滑槽相配合，两个所述第一端和两个所述第三端通过第三连接轴连接至所述移动机构的两侧。

10、在本方案中，采用上述结构形式，第一转换件和第二转换件均具有两个，而两个第二端通过第一连接轴连接至解锁机构的两侧，使得整个转换机构的结构更为稳定可靠，也提高了对解锁机构的连接与支撑的稳定性；从而提高了解锁机构运动的稳定性和可靠性，进而提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性，提高了解锁的效率。两个第四端通过第二连接轴与第二滑槽相配合，从而可以在第二连接轴的带动下，第四端沿第二滑槽移动，使得第四端可以按照一定方向进行移动，提高了第四端移动的稳定性和可靠性。两个第一端和两个第三端通过第三连接轴连接至移动机构的两侧，方便了两个第一端和两个第三端与移动机构的连接，具有结构紧凑的特点。

11、较佳地，所述第一滑槽以及所述第二滑槽的数量均为两个，分别位于两个所述侧板的对应位置，所述第一连接轴的两端均设置有第一滚动件，所述第一滚动件的滚动面与所述第一滑槽的槽壁一一对应相贴合；

12、和/或，两个所述第二连接轴均连接有第二滚动件，所述第二滚动件的滚动面与所述第二滑槽的槽壁一一对应相贴合；

13、和/或，所述第三滑槽的数量为两个，分别位于两个所述侧板的对应位置，两个所述第三滑槽与所述第三连接轴的两端分别相适配。

14、在本方案中，采用上述结构形式，通过第一滚动件的滚动面和第一滑槽的槽壁贴合，降低了第一滚动件与第一滑槽运动的摩擦力，提高了第一连接轴相对第一滑槽运动的顺畅性以及第一滚动件与第一滑槽的使用寿命；通过第二滚动件的滚动面与第二滑槽的槽壁贴合，降低了第二滚动件与第二滑槽的摩擦力，提高了第二连接轴相对第二滑槽运动的顺畅性以及第二滚动件与第二滑槽的使用寿命；另外，两个第一滚动件与两个第一滑槽以及第二滚动件与第二滑槽均是一一对应连接，提高了解锁机构运动的稳定性和可靠性，并且第三滑槽的数量为两个，两个第三滑槽与第三连接轴的两端分别相适配，从而进一步提高了解锁机构与锁止机构配合解锁的准确性，提高了解锁的效率。

15、较佳地，所述第一滑槽和所述第二滑槽在所述第二方向上的轴线重合并贯通，所述第三滑槽分别与所述第一滑槽和所述第二滑槽相连通；当所述第二端运动至所述第一滑槽的最高限位点时，所述解锁机构运动至所述解锁机构的解锁位置；当所述第一端和所述第三端运动至所述第三滑槽的初始限位点时，所述解锁机构运动至初始位置。

16、在本方案中，可以通过第一滑槽的最高限位点以及第三滑槽的初始限位点对第一转换件和第二转换件进行限位，进而可以对解锁机构进行限位，同时由于解锁机构可以直接到位而无需另外设置到位检测，进而可以提高解锁效率，从而提高换电小车拆卸电池包的速度。另外，采用上述结构形式，提高了装配效率，并且开设滑槽，降低了解锁装置的重量，有利于解锁装置的轻量化。

17、较佳地，所述壳体还包括顶板，所述顶板的两端分别与两个所述侧板的至少部分相连，所述顶板上设有滑套，所述滑套内开设连接孔，所述连接孔的轴线与所述解锁机构的轴线重合，所述连接孔用于与所述解锁机构滑动连接。

18、在本方案中，采用上述结构形式，滑套可以对解锁装置进行导向，提高了解锁机构运动的稳定性；滑套也可以降低解锁机构的摩擦力，降低了解锁机构的磨损程度，提高了解锁机构的使用寿命。另外，顶板的两端分别与两个侧板的至少部分相连，提高了侧板和顶板的结构强度，从而提高了解锁装置整体的结构强度。

19、较佳地，所述解锁装置还包括驱动机构，所述驱动机构与所述移动机构连接，并且所述驱动机构沿所述第一方向位于所述移动机构远离所述转换机构的一端。

20、在本方案中，通过驱动机构带动移动机构移动，并通过移动机构带动转换机构运动，从而实现移动机构在第一方向上的运动转化为解锁机构在第二方向上的运动。换而言之，采用上述结构形式，驱动机构为移动机构提供动力，从而实现解锁装置的自动化控制。

21、较佳地，所述壳体还包括位于所述移动机构靠近所述驱动机构一侧的竖板，所述竖板的两侧分别与两个所述侧板连接，所述竖板上开设贯穿孔和开口，所述驱动机构的推杆贯穿所述贯穿孔后与所述移动机构连接，所述开口自所述竖板的顶部或底部向所述贯穿孔延伸并与所述贯穿孔相连通。

22、在本方案中，竖板的两侧分别与两个侧板连接，从而提高了壳体整体结构的强度；另外，驱动机构的推杆需要贯穿贯穿孔后与移动机构连接，并且开口自侧板的顶部或者底部延伸至贯穿孔与贯穿孔连接；从而在安装推杆时，推杆可以直接自开口运动至贯穿孔的位置，方便了驱动机构的安装，并且采用上述结构形式，避免了驱动机构与竖板之间产生干涉，提高了推杆的运动的稳定性和可靠性，从而在推杆的带动下提高了移动机构、转换机构和解锁机构运动的稳定性和可靠性。

23、较佳地，所述壳体还包括底板，所述底板与所述顶板相对设置，且底板的两端分别与两个所述侧板的至少部分连接，以围成用于容纳所述移动机构和所述转换机构的容纳腔。

24、在本方案中，底板的两端分别与两个侧板连接，进一步提高了壳体整体的结构强度；底板与两个侧板以及顶板围成用于容纳移动机构和转换机构的容纳腔，从而可以通过容纳腔对移动机构和转换机构进行保护，提高了移动机构和转换机构的使用寿命。另外，采用上述结构形式，由于容纳腔可以容纳移动机构和转换机构，使得解锁装置可以装配成整体模块，方便后续以模块形式安装在换电小车上。

25、较佳地，所述解锁机构包括安装件和解锁件，所述安装件用于安装所述解锁件，所述安装件与所述第二端连接；

26、所述解锁件包括本体和杆体，所述本体内开设具有安装口的滑动腔，所述杆体的一端自所述安装口伸入所述滑动腔并相对所述滑动腔可滑动，滑动方向为所述第二方向；所述本体远离所述杆体的一端固定于所述安装件上。

27、在本方案中，通过设置安装件方便了第二端与解锁件的连接。另外，采用上述结构形式，通过将杆体设置为相对滑动腔滑动，从而在解锁机构与锁止机构相接触时起到缓冲作用，当解锁机构移动幅度过大时，杆体可以吸收和分散部分力量和冲击，避免过大的力传递到本体和锁止机构，从而减少结构的损坏风险，保护整个解锁装置和相关的机械结构，延长其使用寿命和可靠性。

28、本实用新型提供了一种换电小车，所述换电小车包括如上所述的解锁装置。

29、在本方案中，通过移动机构运动带动第二端在第二方向移动，将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构和转换机构的配合使用，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置的复杂程度，使得解锁装置整体的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑。另外，采用上述结构形式，通过第一转换件和第二转换件相对形成剪式结构，使得第一端和第三端在第一方向移动过程中使得第二端与第四端的运动方向相反，进而使得与第二端相连的解锁机构可随之沿第二方向升降以通过第四端的运动为第二端的运动提供导向，提高了第二端运动的稳定性和可靠性，从而确保了与第二端相连接的解锁机构运动的稳定性和可靠性，进而提高了电池包解锁的稳定性和可靠性。最后，由于解锁装置的复杂程度较低而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。

30、本实用新型的积极进步效果在于：

31、通过移动机构运动带动第二端在第二方向移动，将移动机构在第一方向上的运动转换为解锁机构在第二方向上的运动，使得解锁机构沿第二方向移动预设距离后可以与解锁机构进行配合，从而实现电池包的解锁；通过移动机构和转换机构的配合使用，实现了解锁机构在第二方向上的升降，降低了解锁装置的复杂程度，使得解锁装置整体的结构小型化，从而使得换电小车也可以更为紧凑。另外，采用上述结构形式，通过第一转换件和第二转换件相对形成剪式结构，使得第一端和第三端在第一方向移动过程中使得第二端与第四端的运动方向相反，进而使得与第二端相连的解锁机构可随之沿第二方向升降以通过第四端的运动为第二端的运动提供导向，提高了第二端运动的稳定性和可靠性，从而确保了与第二端相连接的解锁机构运动的稳定性和可靠性而提高了电池包解锁的稳定性和可靠性。最后，由于解锁装置的复杂程度较低，从而也减少了解锁装置的装配工时，进而提高了解锁装置的装配以及维修的效率。