一种预防侧向碰撞提示方法、系统、设备及汽车与流程

本技术属于车辆安全，具体涉及一种预防侧向碰撞提示方法、系统、设备及汽车。

背景技术：

1、现有技术中，当本车与相邻车辆横向车距过近，存在侧向碰撞风险时，通常采用声音报警的方法对本车驾乘人员以及相邻车辆驾乘人员进行安全提示。在提示相邻车辆驾乘人员时，在道路上行车较多的情况下，如果没有一种可以定向提示特定的与本车车距过近的车辆的方法，容易导致提示不清楚，让道路上其他车辆的驾乘人员以为是在提示自己的情况；并且，如果不能做到定向提示，也会让需要被提示的相邻车辆的驾乘人员产生疏忽，未发现安全提示是针对自己。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本技术提出一种预防侧向碰撞提示方法、系统、设备及汽车。

2、具体地，本技术提出一种预防侧向碰撞提示方法，其特征在于，包括：

3、实时监测本车与相邻车辆的相对位置和距离，并根据所述距离判断是否存在侧向碰撞风险；

4、当存在侧向碰撞风险，根据相邻车辆与本车的相对位置和距离控制提示单元进行旋转，所述提示单元向所述相邻车辆进行定向声音提示，直至所述侧向碰撞风险解除。

5、进一步的，所述实时监测本车与相邻车辆的相对位置和距离，并根据所述距离判断是否存在侧向碰撞风险，包括：

6、实时监测本车与相邻车辆的横向车距；

7、当本车与相邻车辆的横向车距小于一指定阈值，判断为存在侧向碰撞风险；否则判断为不存在侧向碰撞风险。

8、进一步的，所述当本车与相邻车辆的横向车距小于一指定阈值，包括：

9、当本车与相邻车辆的横向车距小于第一阈值，判断为存在第一级侧向碰撞风险；

10、当本车与相邻车辆的横向车距小于第二阈值，判断为存在第二级侧向碰撞风险；其中，所述第二阈值小于所述第一阈值。

11、进一步的，所述当存在侧向碰撞风险，根据相邻车辆与本车的相对位置和距离控制提示单元进行旋转，包括：

12、当所述相邻车辆位于本车左前方或右前方，控制所述提示单元从平行于车辆且指向车头的方向开始，向对应的左前方或右前方旋转角度arctan((a+b+l)/s1)；

13、当所述相邻车辆位于本车左前方或右后方，控制所述提示单元从平行于车辆且指向车头的方向开始，向对应的左后方或右后方旋转角度90°+arctan(s2/(a+b+l))；

14、当所述相邻车辆位于本车正左方或正右方，控制所述提示单元从平行于车辆且指向车头的方向开始，向对应的正左方或正右方旋转90°；

15、其中，所述提示单元位于本车中心点；a为本车宽度的1/2；b为所述相邻车辆宽度的1/2；l为本车与所述相邻车辆的横向车距；s1为本车车头与所述相邻车辆车头的纵向距离；s2为本车车尾与所述相邻车辆车尾的纵向距离。

16、进一步的，所述提示单元可以为可以旋转的定向喇叭。

17、假设定向喇叭安装在驾驶车辆车顶的中心，默认方向向前，预设的驾驶车辆车宽是2a，预设的邻车车宽是2b，智能检测模块检测到邻车与驾驶车辆的距离为l，定向喇叭转动角度信息计算方法如下：

18、当智能检测模块检测到相邻车道的车辆与驾驶车辆平齐时，如该邻车在驾驶车辆的左侧，则定喇叭向左转90°，如该邻车在驾驶车辆的右侧，则定喇叭向右转90°；

19、当智能检测模块检测到相邻车道的车辆在驾驶车辆的左前方时，并且比驾驶车辆超前距离为s(s小于预设的驾驶车辆长度l)，定喇叭向左转动角度x＝arctan((a+b+l)/s)；

20、当智能检测模块检测到相邻车道的车辆在驾驶车辆的右前方时，并且比驾驶车辆超前距离为s(s小于预设的驾驶车辆长度l)，定喇叭向右转动角度x＝arctan((a+b+l)/s)；

21、当智能检测模块检测到相邻车道的车辆在驾驶车辆的左后方时，并且比驾驶车辆落后距离为s(s小于预设的驾驶车辆长度l)，定喇叭向左转动角度x＝90°+arctan(s/(a+b+l))；

22、当智能检测模块检测到相邻车道的车辆在驾驶车辆的右后方时，并且比驾驶车辆落后距离为s(s小于预设的驾驶车辆长度l)，定喇叭向右转动角度x＝90°+arctan(s/(a+b+l))。

23、进一步的，所述提示单元向所述相邻车辆进行定向声音提示，包括：

24、当存在第一级侧向碰撞风险，提示单元向所述相邻车辆进行第一级定向声音提示；

25、当存在第二级侧向碰撞风险，提示单元向所述相邻车辆进行第二级定向声音提示；其中，其中，所述第二级定向声音提示的紧急性大于所述第一级定向声音。

26、基于同一发明构思，本技术还提出一种根据所述的预防侧向碰撞提示方法的系统，其特征在于，所述系统包括：

27、监测单元，用于实时监测本车与相邻车辆的相对位置和距离，

28、判断单元，用于根据所述距离判断是否存在侧向碰撞风险；

29、控制单元，用于当存在侧向碰撞风险，根据相邻车辆与本车的相对位置和距离控制提示单元进行旋转；

30、提示单元，用于向所述相邻车辆进行定向声音提示，直至所述侧向碰撞风险解除。

31、进一步的，所述判断单元包括：

32、第一判断模块，用于判断本车与相邻车辆的横向车距是否小于第一阈值；

33、第二判断模块，用于判断本车与相邻车辆的横向车距是否小于第二阈值。

34、进一步的，所述提示单元包括：

35、第一提示模块，用于向所述相邻车辆进行第一级定向声音提示；

36、第二提示模块，用于向所述相邻车辆进行第二级定向声音提示。

37、基于同一发明构思，本技术还提出一种计算机设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如所述的预防侧向碰撞提示方法。

38、基于同一发明构思，本技术还提出一种汽车，所述汽车包括如所述的预防侧向碰撞提示系统。

39、需要说明的是，由于本实施例中的计算机可读存储介质与上述实施例中的预防侧向碰撞提示方法基于相同的发明构思，因此，方法实施例中的相应内容同样适用于本系统实施例，此处不再详述。

40、综上，本技术提出一种预防侧向碰撞提示方法、系统、设备及汽车，实时监测本车与相邻车辆的相对位置和距离，并根据所述距离判断是否存在侧向碰撞风险；当存在侧向碰撞风险，根据相邻车辆与本车的相对位置和距离控制提示单元进行旋转，所述提示单元向所述相邻车辆进行定向声音提示，直至所述侧向碰撞风险解除。本技术实现了在相邻车辆与本车存在侧向碰撞的风险时，控制提示单元使提示单元能够对存在碰撞风险的特定相邻车辆进行定向声音提示，增加了存在碰撞风险的相邻车辆的驾乘人员听到警报并意识到提示是针对自己从而采取安全措施的可能性，降低了侧向碰撞风险，保障了行车安全。

41、与现有技术相比，本技术至少存在以下有益效果：

42、本技术实现了在相邻车辆与本车存在侧向碰撞的风险时，控制提示单元使提示单元能够对存在碰撞风险的特定相邻车辆进行定向声音提示，增加了存在碰撞风险的相邻车辆的驾乘人员听到警报并意识到提示是针对自己从而采取安全措施的可能性，降低了侧向碰撞风险，保障了行车安全。