智能灯光控制方法及智能灯光控制系统与流程

本发明涉及汽车控制，特别涉及一种智能灯光控制方法。另外，本发明还涉及一种智能灯光控制系统。

背景技术：

1、随着汽车智能化水平的不断提升，现有的很多车型中，在车辆解锁或者闭锁后触发灯光开启，以照亮车身前部，方便人员进出车辆。

2、但是，现有的车辆只有简单的前部车灯开启功能，当停车时车头朝里，而人员朝车尾方向离开时，就不能得到良好的灯光照射；灯光的开启过于死板，不能充分利用灯光照亮周边，容易造成周边障碍物碰撞到人员的情况。尤其是在周边环境光线较差的情况下，如存在障碍物位于车门开启的路径上，还会造成障碍物碰坏车门的风险。

3、与此同时，现有车辆上的配置越来越丰富，前大灯、侧灯、倒车灯等各部位的外部车灯齐全，摄像头、雷达等检测装置的配置也非常丰富，如何基于现有的丰富配置，提升车辆的灯光控制效果，进而达到提升车辆智能化水平的目的，是汽车智能化领域需要不断研发的重要方向。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明旨在提出一种智能灯光控制方法，以利于提升在人员下车过程中车辆的灯光智能化控制效果。

2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

3、一种智能灯光控制方法，该方法包括在人员下车过程中，检测车辆周围的光线条件以及障碍物的分布情况；当光线条件低于预设条件时，通过控制外部车灯的发光变化提示所述障碍物的位置。

4、进一步的，所述外部车灯包括前大灯、侧灯和倒车灯，所述车辆周围划分有多个照明分区；多个所述照明分区包括由所述前大灯照亮的前部区域、由侧灯照亮的侧部区域、以及由倒车灯照亮的后部区域；提示所述障碍物的位置包括：所述外部车灯采用数字大灯，能够增强照射所述照明分区中的局部区域；在人员下车之前，点亮所述障碍物所在的所述照明分区，并对所述障碍物所在的位置或方向进行增强照射。

5、进一步的，在人员下车后，检测人员的位置，点亮人员位置所在的所述照明分区，并对人员所在的位置进行增强照射。

6、进一步的，当有多名人员同时下车时，对人员所在的所述照明分区的点亮、以及对人员所在位置的增强照射遵循以下的优先级顺序：

7、人员的设置距离范围内存在所述障碍物的；人员由驾驶座下车的；人员由副驾驶位下车的；人员由后排座椅下车的。

8、进一步的，对于出现在所述照明分区内的所述障碍物，判断所述障碍物和所述外部车灯的距离；当距离在设定距离以下时，直接对所述障碍物所在的位置进行增强照射；当距离大于所述设定距离时，在所述障碍物所在的方向上增强照射出一个指向所述障碍物的箭头标识；所述障碍物同时出现在两个所述照明分区内时，选择距离最近的所述外部车灯进行照射。

9、进一步的，所述智能灯光控制方法还包括开门碰撞预期风险评估步骤；所述开门碰撞预期风险评估步骤包括：

10、评估车门开启路径上出现障碍物的预期风险，当存在预期风险时通过控制内饰氛围灯的发光变化发出警示。

11、进一步的，保持人员所在的所述照明分区的点亮状态，直至人员离开所述照明分区设定时间后熄灭所述外部车灯。

12、进一步的，满足以下任意条件时，控制所述外部车灯闪烁以发出警示：

13、仍有人员在车内，车门都已关闭，用户执行锁车指令；

14、人员离开所述照明分区后，车辆仍未收到锁车信号；

15、车内已无人员，钥匙仍在车内。

16、相对于现有技术，本发明具有以下优势：

17、本发明的智能灯光控制方法，通过检测车辆外部周围的光线条件和障碍物分布情况，利用外部车灯的变化对障碍物的位置情况进行提示，从而降低人员下车过程中被周边障碍物碰到的风险，外部车灯的变化基于检测的情况自动进行，从而可提升在人员下车过程中车辆的灯光智能化控制效果。

18、此外，基于外部车灯包括前大灯、侧灯和倒车灯的情况，将车辆周围划分为对应的前部区域、侧部区域(具体包括左右两侧的两个侧部区域)和后部区域共四个照明分区，便于分别控制对应的外部车灯对对应的照明分区进行照亮动作，从而提示障碍物所在的照明分区，方便人员在下车之前就大体了解和注意到障碍物的分别情况。

19、本发明的另一目的在于提出一种基于本发明所述的智能灯光控制方法的智能灯光控制系统，该智能灯光控制系统包括外部车灯、检测装置和控制模块；所述检测装置用于检测车辆周围的光线条件以及障碍物的分布情况，所述控制模块用于控制外部车灯的发光变化。

20、进一步的，所述检测装置包括用于检测人员是否离开座椅的座椅传感器，用于检测车门启闭的车门模块，以及雷达和摄像头；所述控制模块接受所述座椅传感器、所述车门模块、所述雷达和所述摄像头的信号，判断人员下车的情况。

21、相对于现有技术，本发明的智能灯光控制系统具有上述的智能灯光控制方法所具备的技术优势。

技术特征：

1.一种智能灯光控制方法，其特征在于，该方法包括：

2.根据权利要求1所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

6.根据权利要求1至5中任一项所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求2至5中任一项所述的智能灯光控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的智能灯光控制方法，其特征在于，满足以下任意条件时，控制所述外部车灯闪烁以发出警示：

9.基于权利要求1至8中任一项所述的智能灯光控制方法的智能灯光控制系统：

10.根据权利要求9所述的智能灯光控制系统，其特征在于：

技术总结本发明提供了一种智能灯光控制方法及智能灯光控制系统。本发明的智能灯光控制方法包括在人员下车过程中，检测车辆周围的光线条件以及障碍物的分布情况，当光线条件低于预设条件时，通过控制外部车灯的发光变化提示障碍物的位置。本发明的智能灯光控制方法，通过检测车辆外部周围的光线条件和障碍物分布情况，利用外部车灯的变化对障碍物的位置情况进行提示，从而降低人员下车过程中被周边障碍物碰到的风险，外部车灯的变化基于检测的情况自动进行，从而可提升在人员下车过程中车辆的灯光智能化控制效果。技术研发人员：陈飞,魏娇,洪世民受保护的技术使用者：张家港长城汽车研发有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11