一种双驱悬挂系统的制作方法

本技术涉及小型车辆悬挂行走机构，尤其涉及一种双驱悬挂系统。

背景技术：

1、悬挂系统是车辆的车架与车轮之间的一切传力连接装置的总称，其功能是传递作用在车轮和车架之间的力和力矩，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺行驶。悬挂系统应有的功能是支持车身，改善车辆行驶状况。

2、当小型车辆或特种机器人在恶劣路面行走作业时，不可避免的会遭遇地面松软，凹凸不平和路面上有壕沟、台阶等障碍物的情况。该状况会大大影响车辆的通过性和行走的平稳性，进而影响设备的作业效果。

3、针对在上述工况作业的小型车辆，有必要研发一种能够让车辆拥有更好的通过性和平顺性的驱动悬挂系统。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供一种双驱悬挂系统。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

3、一种双驱悬挂系统，包括行走机构和连接机构；行走机构与连接机构转动连接；

4、行走机构包括两个车轮组件、一个行走外壳、一个电机组件、一个电机轴组件、两个行走轮轴组件、两条传动同步带；

5、行走外壳的前后两端分别与一个车轮组件连接；车轮组件上连接有行走轮轴组件；

6、行走外壳中间位置贯穿连接有电机组件；电机组件上设有电机轴组件；

7、电机轴组件分别与两个行走轮轴组件通过两条传动同步带连接；

8、电机组件依次通过电机轴组件、行走轮轴组件和传动同步带与车轮组件相连。

9、进一步的，连接机构包括摆臂、摆臂-行走机构连接座、摆臂-车体连接座和减震器；摆臂通过摆臂-行走机构连接座与行走外壳转动连接；

10、摆臂上还转动连接有摆臂-车体连接座，固定连接有减震器。

11、进一步的，摆臂-行走机构连接座包括一个转动轴，转动轴通过法兰与行走外壳固定连接，与摆臂转动连接；

12、摆臂-车体连接座也包括一个转动轴，与摆臂转动连接。

13、进一步的，行走外壳上还通过螺钉固定安装有限位块，限位块用于限制连接机构与行走外壳之间的相对转动角度，进一步的限位块用于限制摆臂与行走外壳之间的相对转动角度；在使用过程中，当行走外壳与摆臂发生相对转动时，限位块与连接机构接触，限制摆臂与行走外壳之间的相对转动角度。

14、进一步的，行走外壳呈倒“v”字型结构。

15、进一步的，行走机构还包括张紧组件，张紧组件设于电机轴组件与行走轮轴组件之间，张紧组件连接在行走外壳上，张紧组件与传动同步带接触。

16、进一步的，张紧组件包括调整螺钉、张紧轮轴和张紧轮，行走外壳上设有与调整螺钉配合使用的滑槽，调整螺钉通过滑槽与行走外壳连接，调整螺钉与张紧轮轴固定连接，张紧轮轴外侧同轴线套设有张紧轮，张紧轮与传动同步带接触，通过人工手动调整调整螺钉在滑槽内的位置，来控制张紧轮对于传动同步带的挤压程度，从而控制传动同步带的松紧程度。

17、进一步的，单个车轮组件包括一个车轮和一个减速机，减速机位于车轮内部，与车轮同轴线相连，减速机一端设有法兰，减速机的法兰通过螺钉与行走外壳一端连接。

18、进一步的，电机组件包括电机和电机壳，电机壳与电机固定连接，电机壳通过螺钉与行走外壳连接，电机组件作为整个双驱悬挂系统的驱动元件使用。

19、进一步的，电机轴组件包括一个同轴线套设在电机外侧的电机连接轴和同轴线套设在电机连接轴外侧的两个同步带轮；

20、行走轮轴组件包括一个与减速机相连的行走轴和一个同轴线套设于行走轴外侧的同步带轮；

21、电机轴组件中的同步带轮与行走轮轴组件中的同步带轮通过传动同步带连接，从而使得电机可以驱动行走外壳的前后两端的车轮转动。

22、本实用新型的一种双驱悬挂系统的有益效果为：

23、本实用新型的双驱悬挂系统由于行走机构和连接机构转动连接，使得行走机构具有一定的自由度，进而使前方的车轮可以扬起一定的角度，进而增强越障能力；

24、另外，本实用新型的双驱悬挂系统相比装备常规单轮悬挂系统在应用到车辆上时，由于车轮数量增加，相对与原来的单轮，对地面的压强减半，接地比压变小，因此越障能力和抗沉陷能力更佳；

25、同时，由于单个行走机构由原来的一个车轮变为了两个，在应用到车辆上时使得双驱悬挂系统的两个车轮位于常规的单轮悬挂系统的单个车轮的两侧，进而导致车辆一侧的两个双驱悬挂系统的两个外侧车轮的轴距相比使用单轮悬挂系统变大，同时两个内侧车轮的轴距相比使用单轮悬挂系统变小，使得安装了双驱悬挂系统的车辆车体最前端的车轮和最后端的车轮之间的距离增大，也使得车辆越障时底盘离地距离增加，提高车辆的越障能力；

26、本实用新型的双驱悬挂系统适用于在地形崎岖或路面泥泞积水地区工作的小型车辆和特种机器人，可有效提升小型车辆和特种机器人在上述恶劣工况行走作业时的通过性和稳定性；

27、进一步的，在遇到泥泞打滑路面时，由于本实用新型的双驱悬挂系统具有两个车轮，当其中一个车轮陷入沟壑或在泥泞路面打滑时，另一个车轮也因具备驱动能力使整个双驱悬挂系统脱困；并且本实用新型的双驱悬挂系统在应用到车辆上时，在车辆越过台阶或凸台时，车轮还可以对高低面都施加有作用力，使其能更顺利的越障。

技术特征：

1.一种双驱悬挂系统，其特征在于，包括行走机构和连接机构；行走机构与连接机构转动连接；

2.根据权利要求1所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，连接机构包括摆臂、摆臂-行走机构连接座、摆臂-车体连接座和减震器；摆臂通过摆臂-行走机构连接座与行走外壳转动连接；

3.根据权利要求2所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，摆臂-行走机构连接座包括一个转动轴，转动轴与行走外壳固定连接，与摆臂转动连接；

4.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，行走外壳上安装有限位块。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，行走外壳呈倒“v”字型结构。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，行走机构还包括张紧组件，张紧组件设于电机轴组件与行走轮轴组件之间，张紧组件连接在行走外壳上，张紧组件与传动同步带接触。

7.根据权利要求6所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，张紧组件包括调整螺钉、张紧轮轴和张紧轮，行走外壳上设有与调整螺钉配合使用的滑槽，调整螺钉通过滑槽与行走外壳连接，调整螺钉与张紧轮轴固定连接，张紧轮轴外侧同轴线套设有张紧轮，张紧轮与传动同步带接触。

8.根据权利要求1-3及7中任一项所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，单个车轮组件包括一个车轮和一个减速机，减速机位于车轮内部，与车轮同轴线相连，减速机一端与行走外壳一端连接。

9.根据权利要求8所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，电机组件包括电机和电机壳，电机壳与电机连接，电机壳与行走外壳连接。

10.根据权利要求9所述的一种双驱悬挂系统，其特征在于，电机轴组件包括一个同轴线套设在电机外侧的电机连接轴和同轴线套设在电机连接轴外侧的两个同步带轮；

技术总结本技术提供一种双驱悬挂系统，属于小型车辆悬挂行走机构技术领域，所述双驱悬挂系统包括行走机构和连接机构；行走机构与连接机构转动连接；行走机构包括两个车轮组件、一个行走外壳、一个电机组件、一个电机轴组件、两个行走轮轴组件、两条传动同步带；行走外壳的前后两端分别与一个车轮组件连接；车轮组件上连接有行走轮轴组件；行走外壳中间位置贯穿连接有电机组件；电机组件上设有电机轴组件；电机轴组件分别与两个行走轮轴组件通过两条传动同步带连接。本技术的双驱悬挂系统适用于在地形崎岖或路面泥泞积水地区工作的小型车辆和特种机器人，可有效提升小型车辆和特种机器人在上述恶劣工况行走作业时的通过性和稳定性。技术研发人员：陆文涛,张金艳,陈金山,李爱军,孙宁受保护的技术使用者：中信重工开诚智能装备有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/11