一种智能自动充电桩的制作方法

本技术涉及智能充电设备，尤其涉及了一种智能自动充电桩。

背景技术：

1、现在仓储无人化越来越成为一种发展趋势，所以工业移动机器人在仓储运输中的应用也越来越广泛。工业移动机器人以蓄电池作为行驶动力，大多采用自动充电的工作方式；即通过安装在工业移动机器人上的充电刷板，接触充电桩上的充电电极，进行充电操作。

2、工业移动机器人目前采用的充电方式一般有三种：一是从工业移动机器人底部进行充电的方式，这种充电方式的充电桩安装非常不便，需要挖开地面进行布线及安装充电设备；二是从工业移动机器人侧面进行充电的方式，常常会造成工业移动机器人因行驶位置偏差过大，和充电桩产生硬性碰撞，造成工业移动机器人以及充电桩的损坏，影响工业移动机器人的正常工作；三是从工业移动机器人顶部进行充电的方式，工业移动机器人驶入充电区域时其顶部的充电刷板与充电桩上的充电刷块摩擦至车子停稳开始充电，这种方式对接压力不可控，且由于充电刷块经常摩擦容易造成损坏，长时间使用充电刷块导致其导电面磨损，平面会慢慢磨损成弧面，导致充电接触面积小，过电流不足，大电流长时间充电发热引起安全隐患，而且充电刷块单独设置在充电桩外，集成度较差，额外的线路会导致不必要的线路热损耗，从而有一定的安全隐患以及施工布线繁琐，金属导体裸露在空气中也有安全隐患。

3、现有的工业移动机器人在充电时存在如下缺陷：为了提高充电效率会提高电流，大电流充电中会产生温度升高的现象，一旦温度升高超过标准，容易导致短路、起火等安全事故，而且大电流充电容易造成热损耗，减少设备的使用寿命。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的就在于提供了一种智能自动充电桩，能够在充电时进行温度检测，避免大电流充电中的热损耗风险，可有效的延长使用寿命。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：一种智能自动充电桩，包括外壳、充电机、伸缩组件、充电刷块，所述充电机设置于外壳内，所述伸缩组件的固定端设置于外壳内，伸缩组件的伸缩端通过刷块安装框与充电刷块相连接，所述刷块安装框上还设置有接近开关，所述接近开关位于充电刷块处，所述伸缩组件控制充电刷块伸出或缩回外壳，所述充电刷块采用紫铜材料制成，且所述充电刷块外包裹有镀银层，所述充电刷块上开设有安装孔，所述安装孔内设置有温度传感器，所述充电刷块配合设置有充电刷板，所述充电刷块与充电刷板贴合或分离，所述充电刷板设置于移动机器人上。

3、作为一种优选方案，所述伸缩组件包括伸缩电机、直线模组，所述直线模组通过第一托板固定设置于外壳内，所述刷块安装框与直线模组的滑台固定连接，所述伸缩电机与直线模组相连接，伸缩电机驱动充电刷块伸出或缩回外壳。

4、作为一种优选方案，所述充电机通过第二托板固定设置于外壳内，所述第二托板位于第一托板的上方位置。

5、作为一种优选方案，所述直线模组的侧部设置有伸出限位开关与缩回限位开关，所述滑台的侧部设置有限位件，所述滑台带动限位件在伸出限位开关与缩回限位开关之间做往复运动。

6、作为一种优选方案，所述刷块安装框上设置有气弹簧，所述气弹簧的伸缩杆头部包裹有镀金层。

7、作为一种优选方案，所述气弹簧位于充电刷块的上方位置，且气弹簧的伸缩方向与充电刷块的伸缩方向一致。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型能够在充电时进行温度检测，避免大电流充电中的热损耗风险，可有效的延长使用寿命。

技术特征：

1.一种智能自动充电桩，其特征在于：包括外壳、充电机、伸缩组件、充电刷块，所述充电机设置于外壳内，所述伸缩组件的固定端设置于外壳内，伸缩组件的伸缩端通过刷块安装框与充电刷块相连接，所述刷块安装框上还设置有接近开关，所述接近开关位于充电刷块处，所述伸缩组件控制充电刷块伸出或缩回外壳，所述充电刷块采用紫铜材料制成，且所述充电刷块外包裹有镀银层，所述充电刷块上开设有安装孔，所述安装孔内设置有温度传感器，所述充电刷块配合设置有充电刷板，所述充电刷块与充电刷板贴合或分离，所述充电刷板设置于移动机器人上。

2.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于：所述伸缩组件包括伸缩电机、直线模组，所述直线模组通过第一托板固定设置于外壳内，所述刷块安装框与直线模组的滑台固定连接，所述伸缩电机与直线模组相连接，伸缩电机驱动充电刷块伸出或缩回外壳。

3.根据权利要求2所述的一种智能自动充电桩，其特征在于：所述充电机通过第二托板固定设置于外壳内，所述第二托板位于第一托板的上方位置。

4.根据权利要求2所述的一种智能自动充电桩，其特征在于：所述直线模组的侧部设置有伸出限位开关与缩回限位开关，所述滑台的侧部设置有限位件，所述滑台带动限位件在伸出限位开关与缩回限位开关之间做往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动充电桩，其特征在于：所述刷块安装框上设置有气弹簧，所述气弹簧的伸缩杆头部包裹有镀金层。

6.根据权利要求5所述的一种智能自动充电桩，其特征在于：所述气弹簧位于充电刷块的上方位置，且气弹簧的伸缩方向与充电刷块的伸缩方向一致。

技术总结本技术公开了一种智能自动充电桩，包括外壳、充电机、伸缩组件、充电刷块，所述充电机设置于外壳内，所述伸缩组件的固定端设置于外壳内，伸缩组件的伸缩端通过刷块安装框与充电刷块相连接，所述刷块安装框上还设置有接近开关，所述接近开关位于充电刷块处，所述伸缩组件控制充电刷块伸出或缩回外壳，所述充电刷块采用紫铜材料制成，且所述充电刷块外包裹有镀银层，所述充电刷块上开设有安装孔，所述安装孔内设置有温度传感器，所述充电刷块配合设置有充电刷板，所述充电刷块与充电刷板贴合或分离，所述充电刷板设置于移动机器人上。本技术能够在充电时进行温度检测，避免大电流充电中的热损耗风险，可有效的延长使用寿命。技术研发人员：张卫东受保护的技术使用者：恩益达电源科技（苏州）有限公司技术研发日：20231228技术公布日：2024/7/11