SVM俯视图像处理方法和装置与流程

本公开涉及一种环视监视器(svm)俯视图像处理方法和装置。

背景技术：

1、本节所述内容仅提供本实施例的背景信息，并不构成现有技术。

2、环视监视器(svm)系统是以俯视图像显示车辆的周围环境的停车辅助系统。利用该系统，驾驶员可以通过车内显示器轻松检查停车线或盲区中的障碍物。

3、svm系统通常使用四个超广角摄像头，每个超广角摄像头的视角为180度以上。svm系统执行对摄像头收集的图像进行校正的视角变换程序，以将因超广角镜头而呈现弯曲的停车线变换为直线。在视角变换后，将四幅图像合成一幅，以提供俯视图像。

4、在现有的svm系统中，驾驶员可以选择的俯视图像限于(1)前俯视图像和后俯视图像以及(2)全向标准俯视图像、全向缩小俯视图像和全向放大俯视图像。另外，驾驶员不方便根据停车情况手动选择合适的俯视图像。

5、另一方面，停车距离警告(pdw)系统是利用超声波检测车辆周围的对象，然后通过听觉或视觉显示警告驾驶员的系统。

6、现有的svm系统和pdw系统独立操作。因此，驾驶员在各种停车情况下做出详细驾驶决策的能力受到限制。因此，存在不能更直观、更清楚地向驾驶员提供车辆周围的情况的问题。

技术实现思路

1、本公开涉及一种环视监视器(svm)俯视图像处理方法和装置。具体实施例涉及一种能够与停车距离警告(pdw)系统协同地在各种停车情况下向驾驶员提供具有不同感兴趣区域的俯视图像的svm俯视图像处理方法和装置。

2、鉴于上述内容，本公开的实施例提供一种通过使svm系统和pdw系统彼此协同操作来根据车辆周围的情况向驾驶员提供具有不同感兴趣区域的俯视图像，从而可以将车辆周围的信息直观、清楚地提供给驾驶员并可以提高驾驶员的停车便利性的方法和装置。

3、通过本公开的实施例可实现的特征并不限于上述特征，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其它特征。

4、根据本公开的实施例，提供一种图像处理装置。该图像处理装置包括：图像收集单元，被配置为利用附接到车辆的至少一个摄像头收集车辆周围的周围环境的图像；对象识别传感器单元，被配置为利用附接到车辆的至少一个对象识别传感器收集位于车辆周围的障碍物的障碍物位置信息；第一显示单元，被配置为基于障碍物位置信息显示停车警告图像；控制单元，被配置为基于周围环境的图像生成俯视图像并基于障碍物位置信息确定是否显示停车警告图像；以及第二显示单元，被配置为显示俯视图像。当确定显示停车警告图像时，控制单元基于周围环境的图像和障碍物位置信息生成聚焦于障碍物的俯视图像，并且在第二显示单元上自动显示俯视图像。

5、根据本公开的另一实施例，提供一种图像处理方法，该图像处理方法包括：图像收集步骤，利用附接到车辆的至少一个摄像头收集车辆周围的周围环境的图像；俯视图像显示步骤，基于周围环境的图像生成俯视图像并在中央显示器上显示俯视图像；障碍物位置信息收集步骤，利用附接到车辆的至少一个对象识别传感器收集位于车辆周围的障碍物的障碍物位置信息；停车警告确定步骤，基于障碍物位置信息确定是否显示停车警告图像，并在组合仪表显示器上显示停车警告图像；以及俯视图像生成步骤，当显示停车警告图像时，基于周围环境的图像和障碍物位置信息生成聚焦于障碍物的俯视图像，并在中央显示器上自动显示俯视图像。

6、根据本公开的实施例，可以通过使svm系统和pdw系统彼此协同操作并根据各种停车情况提供不同的感兴趣区域来向驾驶员提供各种俯视图像。

7、根据本公开的实施例，可以通过使svm系统和pdw系统彼此协同操作并自动改变俯视图像来提高驾驶员的停车便利性。

8、本公开的实施例的效果并不限于上述效果，并且本领域技术人员将从以下描述中清楚地理解未提及的其它效果。

技术特征：

1.一种图像处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其中，

3.根据权利要求2所述的装置，其中，

4.根据权利要求3所述的装置，其中，

5.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：

6.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：

7.根据权利要求3所述的装置，进一步包括：

8.根据权利要求3所述的装置，其中，

9.根据权利要求3所述的装置，其中，

10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括：

11.一种图像处理方法，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，

13.根据权利要求12所述的方法，其中，

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

15.根据权利要求13所述的方法，其中，

16.根据权利要求13所述的方法，其中，

17.根据权利要求13所述的方法，其中，

18.根据权利要求13所述的方法，其中，

19.根据权利要求13所述的方法，其中，

20.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：

技术总结本公开涉及一种图像处理方法和装置。图像处理装置包括：图像收集器，利用附接到车辆的摄像头收集车辆周围的周围环境的图像；对象识别传感器，收集位于车辆周围的障碍物的障碍物位置信息；第一显示器，基于障碍物位置信息显示停车警告图像；控制器，基于周围环境的图像生成俯视图像并基于障碍物位置信息确定显示停车警告图像，其中，控制器基于周围环境的图像和障碍物位置信息生成聚焦于障碍物的俯视图像；以及第二显示器，显示俯视图像，其中，控制器在第二显示器上自动显示俯视图像。技术研发人员：姜旼澈受保护的技术使用者：现代自动车株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/11