一种汽车开门预警系统

本发明涉及汽车预警，尤其涉及汽车开门预警系统。

背景技术：

1、dow开门预警系统，是指车辆在停车状态是即将开启车门时，如果车辆的后方或者是车辆的侧方盲区内有移动的物体出现系统监测的时候发现可能会因为车主开车门错而发生双方碰撞的危险时就会进行预警，面对目前快速发展的汽车行业，开门预警时不可忽视的安全问题。

2、经检索，cn107472131a的中国专利，公开了汽车开门预警设备、汽车开门预警系统、汽车开门预警方法，其公开了使用毫米波雷达，探测汽车后方的障碍物，并进行提醒的技术手段；

3、申请号cn106696896a的中国专利，公开了汽车开门预警防护系统，其公开了通过雷达分析数据，并与汽车连接实现车门上锁达到预警效果的技术手段。

4、然而，目前主要方法是采用超声波雷达或者毫米波雷达来判断移动物体，但是由于成本的原因目前车辆上配置率较低，急需智能化的低成本开门预警系统来应用于目前的车辆安全行驶，同时，还需要兼顾车内包括前排和后排在内的开门警示，以此减少事故发生，节约成本。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的汽车开门预警系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种汽车开门预警系统，该系统包括中心控制模块、画面获取模块、传感数据获取模块、传感计算模块、用于连接并管理硬件接入和出书通信的硬件连接管理模块、转化输出模块、通信交互模块、画面计算模块、结果分析模块、分析警报模块和指令执行模块，其中，所述硬件连接管理模块分别连接所述画面获取模、所述传感数据获取模块和所述传感计算模块，所述画面获取模、所述传感数据获取模块和所述传感计算模块均连接所述中心控制模块，所述中心控制模块通过画面计算模块与所述结果分析模块相连接，所述中心控制模块通过所述分析警报模块与所述指令执行模块相连接，所述指令执行模块和所述中心控制模块均通过所述转化输出模块与所述硬件连接管理模块相连接，所述中心控制模块与所述通信交互模块相互连接。

4、进一步地，并将相应数据的输出和输入至相应模块；

5、所述硬件连接管理模块，用于连接相应的硬件组件，进行输入和输出的通信连接，并将设备分类和管理输出和输入数据的走向；

6、通信交互模块，用于通过有线或者无线方式，将各个组件或者模块实现通信连接；

7、所述画面获取模块，用于获取硬件组件的反馈画面和通过无线通信获取云数据画面；

8、传感数据获取模块，用于获取传感组件反馈的数据，并对反馈的数据进行整理分类；

9、传感计算模块，用于通过传感数据获取模块和中心控制模块将获得的传感数据，依靠各模块需求计算分析相应的数据结果，并通信传输；

10、画面计算模块，用于根据获取的画面数据、分析任务数据以及云通信数据，根据模块的指令需求对当前画面进行分析，并获得结果数据；

11、结果分析模块，用于将随画面数据一同获取的其余组件数据与画面数据一同根据任务指令进行分析，并获得相应的分析结果数据；

12、所述分析警报模块，用于通过中心控制模块建立警报阈值和记录警报历史数据，并将获得的分析结果数据与历史数据和警报阈值进行比对分析，并判断当前警报等级，向不同的硬件组件下达不同等级、不同类型的执行指令；

13、指令执行模块，用于将不同的执行指令指向相应的组件和模块，并制定执行动作；

14、转化输出模块，用于通过中心控制模块将数据和执行指令根据数据指向的模块或者组件，将数据转化为可读数据信息并传输。

15、进一步地，该系统通过有线或者无线方式连接组件；

16、该系统通过所述硬件连接管理模块连接适配的任一提供算力的处理器组件或者装置，用于替代或者增强中心控制模块作用。

17、进一步地，所述硬件连接管理模块连接的硬件组件具体包括：

18、led指示灯、显示屏、摄像头、姿态传感器、音频播放器或具备上述功能的智能设备以及物联网设备；

19、中心控制模块为任一适配具有足够算力和接口连接的处理器组件或装置。

20、进一步地，所述硬件连接管理模块连接的硬件组件具体为：

21、摄像头具体为ov5640自动对焦摄像头；

22、传感器具体为mpu6050六轴姿态传感器或者任一磁力传感器；

23、需要说明的是，mpu6050六轴姿态传感器通过与磁力传感器连接能够构成9轴传感器，并输出9轴融合演算数据；

24、mpu6050六轴姿态传感器也可通过can获取车辆速度。

25、显示屏为任一相适配的可输出图像的lcd显示屏或者led显示屏，且所述显示屏的数量至少为一个；

26、处理器组件具体为亚博智能k210。

27、进一步地，所述画面获取模块、传感数据获取模块、通信交互模块、中心控制模块和画面分析模块相互连接，用于进行危险数据判断，具体流程为：

28、画面获取模块和传感数据获取模块将数据优先发送至中心控制模块后，由中心模块进行分析；

29、中心模块通过画面计算模块进行分析计算，并将结果数据随获取的画面数据一同传输至通信交互模块中；

30、通信交互模块根据数据库以及云数据算力进行二次计算，并首次反馈分析结果；

31、中心控制模块判断画面是否存在危险源，通信交互模块通过接收的画面数据类型，并将近似的画面传输反馈至中心控制模块，直至离开当前区域或者设备停止运行。

32、进一步地，所述硬件连接管理模块、转化输出模块、指令执行模块、通信交互模块和分析警报模块相互连接，用于判断车辆的行驶状态，并确认需要对画面数据按照某一逻辑进行快速的分析判断，具体流程为：

33、硬件连接管理模块通过已连接的硬件组件或者无线通信获取当前设备的位置信息、车辆状态信息、车速信息和时间信息；

34、通过分析警报模块和通信交互模块分析位置、时间数据以及当前设备的运行轨迹，判断车辆是否静止，并同时获取车门解锁状态信息；

35、通过指令执行模块和转化输出模块获取图像数据和车辆判断结果，并根据结果向车门能够锁定指令和相应的解锁指令。

36、进一步地，所述通信交互模块还包括代位分析模块，所述代位分析模块通过无线通信方式连接云服务器；

37、所述代位分析模块，用于将计算逻辑和计算数据通过云服务器或云计算机进行计算并返回最终结果至中心控制模块。

38、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

39、能够实现不采用雷达组件利用机器视觉，获取探测距离和障碍物可视功能，从而降低制造成本，同时消除电磁辐射的环境污染和人体损害隐患；

40、能够连接多个显示屏进行多个位置的安装，并可连接车机大屏，使前排、后排均能够获得画面显示和预警反馈，使前后的开门隐患大大减少；

41、能够基于视觉画面信息和车辆状态信息实现预警操控和画面危险源分析，并能够基于数据库判断精确判断危险源的等级和距离，反馈相应的警示提醒，识别出不同的物体，靠近时发出提示音，打破传统仅依靠驾驶员观察后视镜来观察车外情况，另外，组件的连接具有灵活性且能够连接车辆信息，下达包括车门锁定等指令，从而提升使用便捷性，降低使用成本，提高装车普及率，保护交通安全。