从后视摄像头上移除固定物体的制作方法

本公开涉及一种用于识别并弱化车辆后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体的系统。

背景技术：

1、通常，安装在车辆上的物体，例如自行车架，会在后置摄像头显示器的视野内被捕获。当车辆倒车时，这种固定车载物体会遮挡乘员的视线。此外，当车辆倒车时，这种固定车载物体可能会干扰乘员看到并识别未安装在车辆上且位于车辆路径内的物体的能力。

2、因此，虽然当前的系统和方法实现了它们的预期目的，但是仍需要一种新的且改进的系统和方法来识别并弱化固定车载物体，以及当车辆倒车时识别并强化未安装在车辆上并位于车辆的路径上的物体。

技术实现思路

1、根据本公开的几个方面，一种弱化后置摄像头显示器内的固定车载物体的方法包括：利用安装在车辆内并与车辆的后置摄像头系统通信的数据处理器采集多个车辆倒车时，后置摄像头系统捕获的连续图像；利用数据处理器比较后置摄像头系统捕获的多个连续图像；利用数据处理器识别连续图像内的固定车载物体图像；利用数据处理器计算连续图像中所识别的固定车载物体遮挡的部分；以及当连续图像中被所识别的固定车载物体遮挡的部分位于预定范围内时，利用数据处理器勾勒出后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体的轮廓，以及利用数据处理器弱化后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体。

2、根据另一方面，利用数据处理器识别连续图像内的固定车载物体还包括：识别连续图像内的不随着车辆倒车而改变的像素。

3、根据另一方面，该方法还包括：在利用数据处理器识别连续图像内的固定车载物体之前；利用安装在车辆内并与数据处理器通信的至少一个非可视传感器采集与固定车载物体相关的数据；以及利用数据处理器分析由至少一个非可视传感器采集到的与固定车载物体相关的数据。

4、根据另一方面，利用安装在车辆内并与车辆的后置摄像头系统通信的数据处理器采集当车辆倒车时由后置摄像头系统捕获的多个连续图像还包括：利用安装在车辆内并与车辆的后置摄像头系统通信的数据处理器，采集当车辆倒车时由后置摄像头系统的单个摄像头捕获的多个连续图像。

5、根据另一方面，利用安装在车辆内并与车辆的后置摄像头系统通信的数据处理器，采集当车辆倒车时由后置摄像头系统捕获的多个连续图像还包括：利用安装在车辆内并与车辆的后置摄像头系统通信的数据处理器，采集当车辆倒车时由后置摄像头系统的多个摄像头捕获的多个连续图像。

6、根据另一方面，该方法还包括：当连续图像中被所识别的固定车载物体遮蔽的部分位于预定范围内时，利用数据处理器识别未安装在车辆上、位于车辆后方，且至少部分地被后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体遮蔽的物体，并且利用数据处理器强化所识别的未安装在车辆上的物体。

7、根据另一方面，利用数据处理器识别未安装在车辆上、位于车辆后方，且至少部分地被后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体遮蔽的物体还包括：利用数据处理器识别未安装在车辆上且在后置摄像头系统采集的多个连续图像内位于车辆后方的物体；利用安装在车辆内且与数据处理器通信的至少一个非可视传感器采集与未安装在车辆上且位于车辆后方的物体相关的数据；以及利用数据处理器分析与未安装在车辆上且位于至少一个非可视传感器采集的车辆后方的物体相关的数据。

8、根据另一个方面，利用数据处理器弱化后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体还包括：利用数据处理器改变对后置摄像头显示器内勾勒出轮廓的固定车载物体进行弱化的程度。

9、根据另一方面，利用数据处理器弱化后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体还包括：利用数据处理器用模拟后置摄像头显示器内勾勒出轮廓的固定车载物体邻近的背景图像的图像，来替换后置摄像头显示器内勾勒出轮廓的固定车载物体。

10、根据本公开的几个方面，一种用于弱化车辆后置摄像头显示器内的固定车载物体的系统包括：后置摄像头系统，适配为当车辆倒车时捕捉图像，并将捕捉到的图像显示在车辆后置摄像头显示器上；以及数据处理器，与后置摄像头系统和后置摄像头显示器通信，并适配为采集当车辆倒车时由后置摄像头系统捕获的多个连续图像，比较后置摄像头系统所捕获的多个连续图像，识别连续图像中的固定车载物体，计算连续图像中所识别的固定车载物体遮挡的部分，以及当连续图像中被所识别的固定车载物体遮挡的部分位于预定范围内时，数据处理器进一步适配为在后置摄像头显示屏内勾勒出所识别的固定车载物体的轮廓，并且在后置摄像头内弱化所识别的固定车载物体。

11、根据另一方面，当识别连续图像内的固定车载物体时，数据处理器进一步适配为识别连续图像内的不随着车辆倒车而改变的像素。

12、根据另一方面，该系统还包括安装在车辆内并与数据处理器通信的至少一个非可视传感器，其中，当识别连续图像内的固定车载物体时，数据处理器进一步适配为采集与固定车载物体相关的数据，并分析由至少一个非可视传感器采集的与固定车载物体相关的数据。

13、根据另一方面，后置摄像头系统包括单个摄像头。

14、根据另一方面，后置摄像头系统包括多个摄像头。

15、根据另一方面，当连续图像中被所识别的固定车载物体遮蔽的部分位于预定范围内时，数据处理器进一步适配为识别未安装在车辆上、位于车辆后方，且至少部分地被后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体遮蔽的物体，并且强化所识别的未安装在车辆上的物体。

16、根据另一方面，该系统包括：安装在车辆内并与数据处理器通信的至少一个非可视传感器，并且适配为采集与未安装在车辆上且位于车辆后面的物体相关的数据，其中，数据处理器进一步适配为在后置摄像头系统采集的多个连续图像内识别未安装在车辆上且位于车辆后方的物体，并分析与未安装在车辆上且位于至少一个非可视传感器采集的车辆后方的物体相关的数据。

17、根据另一方面，当对后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体进行弱化时，数据处理器进一步适配为选择对后置摄像头显示器内的勾勒出轮廓的固定车载物体进行弱化的方法和程度。

18、根据另一方面，当弱化后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体时，数据处理器进一步适配为用模拟后置摄像头显示器内勾勒出轮廓的固定车载物体邻近的背景图像的图像，来替换后置摄像头显示器内勾勒出轮廓的固定车载物体。

19、根据另一方面，数据处理器适配为下列项中的一种：基于预先选择的偏好来弱化后置摄像头显示器内所识别的固定车载物体，以及根据车内乘员提供的实时偏好弱化后置摄像头内所识别的固定车载物体。

20、进一步的应用领域将从本文提供的描述中变得显而易见。应当理解，这些描述和具体示例仅用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

技术特征：

1.一种弱化后置摄像头显示器内的固定车载物体的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述数据处理器识别所述连续图像内的所述固定车载物体还包括：识别所述连续图像内不随车辆倒车而改变的像素。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括，在利用所述数据处理器识别所述连续图像内的所述固定车载物体之前，

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用安装在所述车辆内并与所述车辆的所述后置摄像头系统通信的所述数据处理器采集当所述车辆倒车时由所述后置摄像头系统捕获的所述多个连续图像还包括：利用所述安装在所述车辆内并与所述车辆的所述后置摄像头系统通信的所述数据处理器，采集当所述车辆倒车时由所述后置摄像头系统的单个摄像头捕获的所述多个连续图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用安装在所述车辆内并与所述车辆的所述后置摄像头系统通信的所述数据处理器采集当所述车辆倒车时由所述后置摄像头系统捕获的所述多个连续图像还包括：利用安装在所述车辆内并与所述车辆的所述后置摄像头系统通信的所述数据处理器，采集当所述车辆倒车时由所述后置摄像头系统的多个摄像头捕获的所述多个连续图像。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括，当所述连续图像中被所识别的所述固定车载物体遮蔽的所述部分位于预定范围内时：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述利用所述数据处理器识别未安装在所述车辆上、位于所述车辆后方且至少部分地被所述后置摄像头显示器内所识别的所述固定车载物体遮蔽的物体还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述数据处理器弱化所述后置摄像头显示器内所识别的所述固定车载物体还包括：利用所述数据处理器改变对所述后置摄像头内的所述勾勒出轮廓的固定车载物体进行弱化的程度。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述利用所述数据处理器弱化所述后置摄像头显示器内所识别的所述固定车载物体还包括：利用所述数据处理器用模拟所述后置摄像头显示器内所述勾勒出轮廓的固定车载物体邻近的背景图像的图像，来替换所述后置摄像头显示器内所述勾勒出轮廓的固定车载物体。

10.一种用于增强车辆后置摄像头显示器内的固定车载物体的系统，包括：

技术总结一种用于弱化后置摄像头显示器内的固定车载物体的系统，包括：后置摄像头系统，适配为在车辆倒车时捕获图像并将捕获到的图像显示在后置摄像头显示器上；以及数据处理器，其与后置摄像头系统和后置摄像头显示器通信，并适配为采集由后置摄像头系统捕获的连续图像，比较多个连续图像，识别连续图像内的固定车载物体，计算连续图像中被所识别的固定车载物体遮挡的部分，并且当连续图像中被所识别的固定车载物体遮蔽的部分位于预定范围内时，在后置摄像头显示屏内勾勒出所识别的固定车载物体的轮廓，并增强所识别固定车载物体。技术研发人员：N·D·曼卡姆,D·M·萨拉,P·E·克拉热夫斯基受保护的技术使用者：通用汽车环球科技运作有限责任公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11