一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器的制作方法

本技术属于无人驾驶，具体为一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器。

背景技术：

1、无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体，无人驾驶技术的实现原理基于人工智能技术，包括机器学习、深度学习、强化学习等。其中，传感器模块对车辆及其周围环境进行感知，提供了高精度的数据支持，控制系统模块通过分析感知数据，实现驾驶决策和规划路径，具体而言，该模块采用深度学习和强化学习等算法，可以根据当前路况、交通情况等因素自主规划最佳行驶路径，控制系统模块负责驾驶决策后的操作，例如控制车速、方向盘、刹车等，整个自动驾驶系统在实现这些功能的同时，还需要高效的通讯技术，保障控制中心和车辆的数据传输快速、稳定，其中扁平环视传感器在无人驾驶领域中应用效果较好，为了提高扁平环视传感器的实际使用效果和稳定性，故此需要提出一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器。

2、目前使用的扁平环视传感器均存在，不便于对传感器外壁上的传感端进行清洁，容易受到灰尘污染影响探测效率和效果的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，以解决上述背景技术中提出的目前使用的扁平环视传感器均存在，不便于对传感器外壁上的传感端进行清洁，容易受到灰尘污染影响探测效率和效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，包括安装座、内清洁机构和外清洁机构，所述安装座外壁上端固定有扁平壳，且扁平壳外壁四周均安装有传感端，所述扁平壳外壁顶端安装有电机，所述内清洁机构安装在电机的输出轴上，所述外清洁机构安装在安装座的外壁两侧。

3、优选的，所述内清洁机构包括透明罩、滑轮和擦布，所述透明罩安装在电机的输出轴上，且透明罩外壁底端均设置有滑轮，所述透明罩内侧壁粘接有擦布。

4、优选的，所述透明罩通过电机与扁平壳构成旋转结构，且透明罩与扁平壳均为圆盘状设置。

5、优选的，所述外清洁机构包括定位槽、旋转座和清洁辊，所述定位槽开设在安装座的外壁上，且定位槽内壁安装有旋转座，所述旋转座外壁上端设置有清洁辊。

6、优选的，所述旋转座与定位槽之间为螺纹连接，且定位槽内壁与旋转座外壁均开设有相匹配的螺纹。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

8、1、该一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，通过内清洁机构的设置，可以在该装置运行一段时间后，传感端容易受到灰尘和污渍的污染，影响传感端的识别能力和工作效果，可以启动电机，通过电机带动透明罩进行旋转，透明罩在滑轮的配合下可以进行稳定的旋转工作，再配合透明罩内壁的擦布可以对传感端进行擦拭清洁，保证传感器的工作稳定性；

9、2、该一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，通过外清洁机构的设置，这样的设置可以在使用较长时间后，对扁平壳进行的保护的透明罩会附着灰尘和污渍，也会对传感器的工作造成影响，可以在透明罩旋转对传感端进行清洁的同时，通过透明罩外壁与清洁辊的贴合下，通过清洁辊来对透明罩的外壁进行清洁，实现了内外的双重清洁能力，有效地提高了该装置的实用性和清洁能力。

技术特征：

1.一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，其特征在于：包括安装座（1）、内清洁机构（5）和外清洁机构（6），所述安装座（1）外壁上端固定有扁平壳（2），且扁平壳（2）外壁四周均安装有传感端（3），所述扁平壳（2）外壁顶端安装有电机（4），所述内清洁机构（5）安装在电机（4）的输出轴上，所述外清洁机构（6）安装在安装座（1）的外壁两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，其特征在于：所述内清洁机构（5）包括透明罩（501）、滑轮（502）和擦布（503），所述透明罩（501）安装在电机（4）的输出轴上，且透明罩（501）外壁底端均设置有滑轮（502），所述透明罩（501）内侧壁粘接有擦布（503）。

3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，其特征在于：所述透明罩（501）通过电机（4）与扁平壳（2）构成旋转结构，且透明罩（501）与扁平壳（2）均为圆盘状设置。

4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，其特征在于：所述外清洁机构（6）包括定位槽（601）、旋转座（602）和清洁辊（603），所述定位槽（601）开设在安装座（1）的外壁上，且定位槽（601）内壁安装有旋转座（602），所述旋转座（602）外壁上端设置有清洁辊（603）。

5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，其特征在于：所述旋转座（602）与定位槽（601）之间为螺纹连接，且定位槽（601）内壁与旋转座（602）外壁均开设有相匹配的螺纹。

技术总结本技术公开了一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，包括安装座、内清洁机构和外清洁机构，所述安装座外壁上端固定有扁平壳，且扁平壳外壁四周均安装有传感端，所述扁平壳外壁顶端安装有电机，所述内清洁机构安装在电机的输出轴上，所述外清洁机构安装在安装座的外壁两侧，该一种无人驾驶汽车的扁平环视传感器，通过内清洁机构的设置，可以在该装置运行一段时间后，传感端容易受到灰尘和污渍的污染，影响传感端的识别能力和工作效果，可以启动电机，通过电机带动透明罩进行旋转，透明罩在滑轮的配合下可以进行稳定的旋转工作，再配合透明罩内壁的擦布可以对传感端进行擦拭清洁，保证传感器的工作稳定性。技术研发人员：侯晓军受保护的技术使用者：山东芯龙智能科技有限公司技术研发日：20240102技术公布日：2024/7/11