车辆停用控制的制作方法

本公开总体上涉及车辆控制。在特定方面，本公开涉及车辆停用控制。本发明能够应用于重型车辆，诸如卡车、公共汽车和建筑装备。尽管本公开可以针对特定车辆进行描述，但是本公开不限于任何特定车辆。

背景技术：

1、重型车辆通常在较长的时间段期间并且在较大的地理区域内操作。尽管处于操作中，但是车辆并不总是在行驶，即，处于持续运动中从而其位置发生改变。例如，车辆有时必须在红绿灯处、送货或提货期间、在交通管制处、在人行横道处或在充电站处停车，这些都是车辆停车的常见原因。在这些停车期间，车辆通常会进入怠速模式，这可能会导致不必要的能耗。为了节省能量并且因此提供更经济的驾驶程序，当今的大多数重型车辆通常包括用于在记录停车后停用车辆的控制功能。

2、现有技术在控制车辆停用方面提供的通用性非常小。为了执行车辆停用所需的条件通常只是固定定时器的失效。本领域中看到的其它替代解决方案涉及对车辆部件或(子)系统的状态进行分析以确定停用是否合适。这些解决方案成本高昂、不准确，并且通常还容易产生能耗，该能耗甚至超过在停车时从不停用车辆的对应能耗。

3、本发明人已经认识到现有技术的上述缺陷，并且在本文提出与车辆停用控制相关的改进，该车辆停用控制寻求解决或至少减轻这些缺陷中的一个或多个。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，提供了一种包括处理器设备的计算机系统。处理器设备被配置成接收停用重型车辆的停用请求；响应于所述接收，确定重型车辆的至少一个子系统的受控部分停用指令，其中受控部分停用指令由自主模型确定，所述自主模型包括重型车辆的历史使用模式，所述历史使用模式包括重型车辆历史上在参考位置处发生的停用事件和激活事件的信息；以及控制重型车辆执行受控部分停用指令，使得重型车辆如由受控部分停用指令所确定地立即或在延迟之后至少部分停用。

2、本公开的第一方面可以寻求提供一种车辆停用控制策略。技术益处可以包括多功能、节能且稳健的控制程序，该控制程序可以延长车辆部件的使用寿命，同时提供具有最大限度地减少排放的经济和环保的驾驶以及低能耗。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种用于控制重型车辆停用的计算机实现的方法。方法包括通过计算机系统的处理器设备来接收停用重型车辆的停用请求；响应于所述接收，由所述处理器设备来确定重型车辆的至少一个子系统的受控部分停用指令，其中受控部分停用指令由自主模型确定，所述自主模型包括重型车辆的历史使用模式，历史使用模式包括重型车辆历史上在参考位置处发生的停用事件和激活事件的信息；以及由处理器设备控制重型车辆以执行受控部分停用指令，使得重型车辆如由受控部分停用指令所确定地立即或在延迟之后至少部分地停用。

4、在一些示例中，自主模型被配置成接收包括重型车辆相对于所述参考位置的使用数据的输入数据，已经停用请求；处理输入数据，并且输出受控部分停用指令作为输入数据的所述处理的结果。技术益处可以包括自主模型被提供、处理和输出与先前车辆使用相关的信息，这意味着受控车辆激活将更加智能。

5、在一些示例中，针对一些参考位置和/或停用重型车辆的特定停用请求对自主模型进行加权。技术益处可以包括对某些潜在重要参考位置和/或请求的选择性控制。

6、在一些示例中，自主模型计算成本函数，其中，所述停用事件和激活事件与正成本相关联，其中，历史上发生的所述停用事件和激活事件当中的停用事件和随后的激活事件之间的时间段与负成本相关联。技术益处可以包括能够对各种事件进行计算并且在确定受控部分停用指令时将其考虑在内。

7、在一些示例中，成本函数通过组合针对所述参考位置的正成本和负成本来计算使用阈值限制。技术益处可以包括提供反映实际净成本的组合值。

8、在一些示例中，受控部分停用指令的所述执行涉及确定针对当前地理位置所述使用阈值限制是否被满足。技术益处可以包括准确的实时比较，从而实现车辆停用的及时控制。

9、在一些示例中，通过连续地计算针对参考位置的正成本和负成本而随时间更新成本函数。技术益处可以包括自主模型以及因此受控部分停用指令的鲁棒性。

10、在一些示例中，成本函数是响应于针对参考位置的正成本和负成本的所述连续计算的遗忘函数。技术益处可以包括随时间的推移使用新的(和改进的)数据来动态调整自主模型。遗忘函数很容易适应新遇到的与车辆驾驶或停车行为变化有关的数据。

11、在一些示例中，受控部分停用指令包括将所述至少一个子系统设置为更低能耗模式的指令；和/或停用所述至少一个子系统的指令。技术益处可以包括动态生态驾驶功能。

12、在一些示例中，参考位置包括一个或多个地理区域，所述一个或多个地理区域由从一个或多个定位系统检索的地理坐标定义。技术益处可以包括能够通过自主模型发现模式，从而可以提高其性能。

13、在一些示例中，响应于车辆子系统条件被满足从车辆子系统接收或从重型车辆的驾驶员接收停用请求，所述驾驶员是人或自主单元。技术益处可以包括能够从不同来源接收停用请求以更有效的方式向自主模型提供改进的数据。

14、在一些示例中，所述控制包括选择性地断开和/或闭合重型车辆的一个或多个接触器的继电器。技术益处可以包括选择性地控制车辆接触器，从而实现更少的能耗。

15、在一些示例中，重型车辆的停用事件和激活事件包括与参考位置有关的地理数据。技术益处可以包括存储地理信息，所述地理信息提高确定受控部分停用指令的准确性。

16、根据第三方面，提供了一种重型车辆。重型车辆包括用于执行第二方面的方法的处理器设备。

17、在一些示例中，重型车辆包括一个或多个接触器，接触器是被配置成机械地操作重型车辆的至少一个子系统中的一个或多个的电触点的机电开关设备。技术益处可以包括能够控制车辆的机电单元。

18、在一些示例中，至少一个子系统是耗能车辆部件。技术益处可以包括提供更少的能耗。

19、根据第四方面，提供了一种计算机程序产品。计算机程序产品包括程序代码，以用于当由处理器设备执行时，所述程序代码执行第二方面的方法。

20、根据第五方面，提供了一种控制系统。控制系统包括被配置成执行第二方面的方法的一个或多个控制单元。

21、根据第六方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质。非暂时性计算机可读存储介质包括指令，当所述指令由处理器设备执行时，使所述处理器设备执行第二方面的方法。

22、如对于本领域普通技术人员来说显而易见的，以上方面、所附权利要求书和/或本文上文和下文所公开的示例可以适当地彼此组合。

23、附加的特征和优点在下面的描述、权利要求和附图中公开，并且部分地对于本领域技术人员来说将是显而易见的或者通过实践本文所描述的公开而认识到。本文还公开了与上述技术优点相关的控制单元、计算机可读介质和计算机程序产品。

技术特征：

1.一种包括处理器设备(902)的计算机系统(900)，所述处理器设备(902)被配置成：

2.一种用于控制重型车辆停用的计算机实现的方法(100)，所述方法(100)包括：

3.根据权利要求2所述的方法(100)，其中，所述自主模型(36)被配置成：

4.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中，针对所述参考位置(33)中的一些和/或停用所述重型车辆(10)的特定停用请求(20)对所述自主模型(36)进行加权。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法(100)，其中，所述自主模型(36)计算成本函数(37)，其中，所述停用事件和激活事件与正成本(37a)相关联，其中，历史上发生的所述停用事件和激活事件当中的停用事件和随后的激活事件之间的时间段与负成本相关联(37b)。

6.根据权利要求5所述的方法(100)，其中，所述成本函数(37)通过组合针对所述参考位置(33)的所述正成本和负成本(37a,37b)来计算使用阈值限制(37c)。

7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，所述受控部分停用指令(40)的所述执行涉及确定针对当前地理位置所述使用阈值限制(37c)是否被满足。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的方法(100)，其中，通过连续地计算针对所述参考位置(33)的正成本和负成本(37a,37b)而随时间更新所述成本函数(37)。

9.根据权利要求8所述的方法(100)，其中，所述成本函数(37)是响应于针对所述参考位置(33)的正成本和负成本(37a,37b)的所述连续计算的遗忘函数。

10.根据权利要求2至9中的任一项所述的方法(100)，其中，所述受控部分停用指令(40)包括：

11.根据权利要求2至10中的任一项所述的方法(100)，其中，所述参考位置(33)包括一个或多个地理区域，所述地理区域由从一个或多个定位系统中检索的地理坐标定义。

12.根据权利要求2至11中的任一项所述的方法(100)，其中，从以下各项接收所述停用请求(20)：

13.根据权利要求2至12中的任一项所述的方法(100)，其中，所述控制(130)包括选择性地断开和/或闭合所述重型车辆(10)的一个或多个接触器(12)的继电器。

14.根据权利要求2至13中的任一项所述的方法(100)，其中，所述重型车辆(10)的所述停用事件和激活事件包括与所述参考位置(33)有关的地理数据。

15.一种重型车辆(10)，包括用于执行根据权利要求2至14中的任一项所述的方法(100)的处理器设备。

16.根据权利要求15所述的重型车辆(10)，进一步包括一个或多个接触器(12)，接触器(12)是机电开关设备，被配置成机械地操作所述重型车辆(10)的至少一个子系统(14)的一个或多个的电触点。

17.根据权利要求15或16所述的重型车辆(10)，其中，所述至少一个子系统(14)是耗能车辆部件。

18.一种包括程序代码的计算机程序产品(920)，当所述程序代码由处理器设备(902)执行时，执行根据权利要求2至14中的任一项所述的方法(100)。

19.一种包括一个或多个控制单元的控制系统(900)，所述一个或多个控制单元被配置成执行根据权利要求2至14中的任一项所述的方法(100)。

20.一种包括指令的非暂时性计算机可读存储介质，所述指令当由处理器设备(902)执行时，使所述处理器设备(902)执行根据权利要求2至14中的任一项所述的方法(100)。

技术总结本发明涉及车辆停用控制。提供了一种包括处理器设备(902)的计算机系统(900)。处理器设备(902)被配置成接收停用请求(20)以停用重型车辆(10)。处理器设备(902)进一步被配置成确定车辆(10)的至少一个子系统(14)的受控部分停用指令(40)，其中受控部分停用指令(40)由自主模型(36)确定，该自主模型包括车辆(10)的历史使用模式(34)。历史使用模式(34)包括历史上在参考位置(33)处发生的车辆(10)的停用事件和激活事件的信息。处理器设备(902)进一步被配置成控制车辆(10)执行受控部分停用指令(40)，使得车辆(10)如由受控部分停用指令(40)所确定地立即或在延迟之后至少部分停用。技术研发人员：马丁·威廉松,托比亚斯·斯米德布兰特,里纳斯·努德霍尔姆受保护的技术使用者：沃尔沃卡车集团技术研发日：技术公布日：2024/7/15