智能除冰方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及汽车，尤其是涉及一种智能除冰方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着汽车工业发展，消费者对智能汽车提出的运动特性以及汽车美观度的要求越来越高，例如，将车门把手、车标等做成隐藏式，可以提高智能汽车的美观度和整车的外观品质，从而吸引更多消费者的关注。然而，在寒冷地区或冬季，下雨或下雪后，电动车门、运动尾翼、电动车门把手等这些运动部件往往会因为积水结冰而导致被冰层冰冻，从而导致车辆无法正常运行。

2、目前，常用的技术方案是通过电加热的方法除去车载运动部件上的冰层，电加热方法是采用铜制加热丝或者恒温加热丝等技术，将电能转化成热能后融化冰层，从而达到除冰的目的。然而，电加热方法响应速度慢且能耗高，用户要用车时需要提前将车辆启动加热融化冰层，会耗费太多时间。

技术实现思路

1、为了有助于解决电加热方法响应速度慢且能耗高的问题，本技术提供一种智能除冰方法、装置、设备及存储介质。

2、第一方面，本技术提供一种智能除冰方法，采用如下技术方案：所述方法包括：

3、在接收到用户用车指令时，获取环境信息，所述环境信息包括环境温度；

4、判断获取的所述环境温度是否低于预设温度；

5、若所述环境温度低于预设温度，则判定车载运动部件的表面结冰；

6、发出激励振动信息以控制驱动所述车载运动部件运动的电机启动除冰。

7、通过上述技术方案，系统结合环境信息的温度信息识别车载运动部件表面是否结冰，若结冰则使系统释放激励振动除冰。智能除冰的方法不需要耗费时间加热融化冰层，通过释放激励振动除冰，可以节省时间，用户在需要用车时可以很快除冰并正常使用车辆，不需要等待加热融化冰层，提高除冰效率；此外，释放激励振动除冰不需要加热，可以降低能耗，更节能。

8、在一个具体的可实施方案中，所述环境信息还包括雨雪信息，所述判定车载运动部件的表面结冰包括：

9、根据所述雨雪信息判断所述车载运动部件所在环境是否有雨雪；

10、若所述车载运动部件所在环境有雨雪，则判定车载运动部件的表面结冰。

11、在一个具体的可实施方案中，所述环境信息还包括图像信息，所述判定车载运动部件的表面结冰包括：

12、根据所述图像信息判断所述车载运动部件表面是否有冰层；

13、若所述车载运动部件表面有冰层，则判定车载运动部件的表面结冰。

14、通过上述技术方案，环境信息包括环境温度、雨雪信息以及车载运动部件表面的图像信息，这些信息可以通过车辆本身提供给除冰系统，获得更多的天气和环境信息。系统可以通过单个信息识别车载运动部件表面是否结冰，也可以通过多信息的结合分析识别车载运动部件表面是否结冰，从而可以排除车载运动部件运动受阻是由于其他因素导致的，使得识别结冰的结果更准确。

15、在一个具体的可实施方案中，所述发出激励振动信息以控制驱动所述车载运动部件运动的电机启动除冰包括：

16、获取所述车载运动部件的运动受阻次数和运动受阻程度；

17、判断所述车载运动部件的运动受阻次数是否大于预设次数；

18、若所述车载运动部件的运动受阻次数大于预设次数，则根据所述车载运动部件的运动受阻程度判断所述车载运动部件是否被冰冻；

19、若所述车载运动部件被冰冻，则发出激励振动信息以控制驱动所述车载运动部件运动的电机启动除冰。

20、通过上述技术方案，车载运动部件表面结冰不一定会被冻住而导致无法运动，未被冻住时可以正常运动弹出，但若被冰冻住，运动部件可能会弹出一部分受阻或受阻完全无法弹出，因此通过判断运动部件在收到指令后的运动次数以及弹出的程度，判断该运动部件是否被冰冻从而确定是否需要进行智能除冰。

21、在一个具体的可实施方案中，所述车载运动部件的运动受阻程度的判断方式包括：

22、获取所述车载运动部件运动的设定位置和运动的实际位置；

23、判断所述设定位置和所述实际位置之间的差距是否大于预设值；

24、若所述设定位置和所述实际位置之间的差距大于预设值，则判定所述车载运动部件受阻，所述设定位置和所述实际位置之间的差距越大，所述车载运动部件的受阻程度越大。

25、在一个具体的可实施方案中，所述发出激励振动信息以控制驱动所述车载运动部件运动的电机启动除冰包括：

26、确定当前冰层共振碎裂的固有频率；

27、控制所述电机的转子按所述当前冰层的固有频率转动以使所述当前冰层共振碎裂。

28、通过上述技术方案，系统控制电机的输出电流的变化，电流变化会产生磁场，磁场控制电机中的转子转动从而释放激励振动，激励振动会产生一定的频率，当激励振动的频率达到冰层可以碎裂的频率，则冰层会发生共振碎裂，最终实现除冰。

29、在一个具体的可实施方案中，所述确定当前冰层共振碎裂的固有频率包括：

30、控制所述电机循环执行预设次数的查找所述当前冰层共振频率的步骤；

31、所述查找所述当前冰层共振频率的步骤包括：

32、依次控制所述电机的转子在预设的频率范围内振动，查找所述转子振动碎裂所述当前冰层的频率，并获得若干冰层共振频率；

33、判断若干所述冰层共振频率是否一致；

34、若若干所述冰层共振频率一致，则将所述冰层共振频率设定为所述当前冰层的固有频率。

35、通过上述技术方案，冰层有薄有厚，因此没有固定的固有频率，故使覆盖在该运动部件表面的冰层的碎裂的振动频率并不唯一，因此，循环多次寻找转子可以使冰层碎裂的振动频率，若多次寻找到的振动频率一致，则按照找到的振动频率振动，带动冰层共振使冰层碎裂。

36、第二方面，本技术提供一种智能除冰装置，采用如下技术方案：所述装置包括：

37、信息获取模块，用于在接收到用户用车指令时，获取环境信息，所述环境信息包括环境温度；

38、温度判断模块，用于判断获取的所述环境温度是否低于预设温度；

39、结冰判定模块，用于若所述环境温度低于预设温度，则判定车载运动部件的表面结冰；

40、激励除冰模块，用于发出激励振动信息以控制驱动所述车载运动部件运动的电机启动除冰。

41、第三方面，本技术提供一种计算机设备，采用如下技术方案：包括存储器和处理器，所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述任一种智能除冰方法的计算机程序。

42、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，采用如下技术方案：存储有能够被处理器加载并执行上述任一种智能除冰方法的计算机程序。

43、综上所述，本技术具有以下有益技术效果：

44、系统结合环境信息的温度信息识别车载运动部件表面是否结冰，若结冰则使系统释放激励振动除冰。智能除冰的方法不需要耗费时间加热融化冰层，通过释放激励振动除冰，可以智能控制除冰，节省时间，用户在需要用车时可以很快除冰并正常使用车辆，不需要等待加热融化冰层，提高除冰效率；此外，释放激励振动除冰不需要加热，可以降低能耗，更节能。同时，磁场激励振动除冰的方式不容易破坏车载运动部件，振动产生的声音会远小于电机多次拉扯产生的噪音。