运输系统的制作方法

本发明涉及一种用于通过多个运载工具(vehicle)运输人和货物中的一者、另一者或两者的系统。

背景技术：

1、用于通过在轨道上运行的多个运载工具来运输人和货物中的一者、另一者或两者的系统是已知的。这种系统通常包括自推进运载工具，其中每个运载工具具有其自己的发动机或电机，该发动机或电机驱动运载工具的车轮，由此运载工具沿轨道被推进。

2、本发明人已认识到，这种已知的运输系统具有缺点。鉴于发明人对这种缺点的理解，已经设计了本发明。因此，本发明的目的是提供一种改进的运输系统，用于通过多个运载工具来运输人和货物中的一者、另一者或两者。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供了一种运输系统，包括：

2、连接多个间隔开的位置的轨道网络；

3、在该轨道网络上运行的多个运载工具；

4、多个轨道开关，每个轨道开关将多个运载工具中的一运载工具从该轨道网络的一个区段引导至该轨道网络的至少两个另外区段中的所选择的一个区段，或者从轨道网络的至少两个区段中的所选择的一个区段引导至该轨道网络的另一区段，该选择取决于轨道开关的位置；以及

5、至少一个控制器，被配置成控制多个轨道开关的位置，从而多个运载工具中的每个运载工具从多个间隔开的位置中的一个位置行进到多个间隔开的位置中的其他位置中的所选择的一个位置，其中

6、多个运载工具中的每个运载工具包括线性电机的初级和次级中的一者，

7、该轨道网络包括线性电机的初级和次级中的另一者，初级和次级中的该另一者分布在整个轨道网络中，由此初级和次级中的该另一者沿着轨道网络的相邻区段延伸，以及

8、当运载工具在轨道网络上运行时，每个运载工具的初级和次级中的该一者相对于初级和次级中的该另一者布置，使得当初级被通电时，运载工具相对于初级和次级中的该另一者被推进，由此推进该运载工具通过轨道网络。

9、运输系统包括连接多个间隔开的位置的轨道网络和在轨道网络上运行的多个运载工具。多个运载工具中的每个运载工具可被配置成运载人和货物中的一者、另一者或两者。该运输系统还包括多个轨道开关。每个轨道开关将多个运载工具中的运载工具从该轨道网络的一个区段引导至该轨道网络的至少两个另外区段中的一个所选择的区段或从该轨道网络的至少两个区段中的一个所选择的区段引导至该轨道网络的另一区段，该选择取决于轨道开关的位置。该运输系统还包括至少一个控制器，被配置成控制多个轨道开关的位置，从而多个运载工具中的每个运载工具从多个间隔开的位置中的一个位置行进到多个间隔开的位置中的其他位置中的所选择的一个位置。运输系统因此可被控制以规定每个运载工具通过轨道网络从出发位置到多个目的地位置中的所选择的一个位置的导航。

10、多个运载工具中的每一者包括线性电机的初级和次级中的一者，并且轨道网络包括线性电机的初级和次级中的另一者。线性电机的初级和次级中的该另一者分布在整个轨道网络中，由此初级和次级中的该另一者沿着轨道网络的相邻区段延伸。每个运载工具的初级和次级中的该一者相对于初级和次级中的该另一者布置，这样使得当运载工具在轨道网络上运行时，初级和次级中的该一者可以与初级和次级中的该另一者相对并且可以与初级和次级中的该另一者间隔开，这样使得当初级被通电时运载工具相对于初级和次级中的该另一者被推进，由此推动运载工具通过轨道网络。就能量效率、沿着轨道网络的区段的推进速度以及通过轨道开关从轨道网络的一个区段到轨道网络的另一区段的运输速度中的一者或多者而言，使用线性电机来推进运载工具通过轨道网络可能优于已知运输系统中的推进装置。

11、如上所述，运输系统包括轨道网络。轨道网络连接多个间隔开的位置，由此每个运载工具可从出发位置导航至多个目的地位置中的所选择的一个。典型地，该运输系统可以包括许多间隔开的位置，其中该运输系统通常包括超过一百个间隔开的位置并且可能超过一千个间隔开的位置。鉴于每个运载工具在轨道网络上从出发位置导航至目的地位置中的所选择的一个目的地位置的能力，运输系统可包括许多轨道开关。因此，运输系统可以包括轨道开关的至少一个级联以及典型地包括轨道开关的多个级联。轨道开关的多个级联中的每一个级联可以存在于出发位置与目的地位置的不同组合之间的相应路线中。例如，轨道开关的第一级联可以存在于第一出发位置与第一目的地位置之间，并且轨道开关的第二级联可以存在于第二出发位置与第二目的地位置之间。

12、轨道开关的级联可以包括多个串联布置的轨道开关。第一轨道开关可以馈入第二轨道开关，第二轨道开关可以馈入第三轨道开关，第三轨道开关可以馈入第四轨道开关，等等。通常，轨道开关的级联可以包括多于两个轨道开关，并且有时可以包括远多于两个轨道开关。轨道开关级联中的轨道开关可以彼此靠近。更具体地，在级联中的第一和第二开关之间可能存在轨道的短区段。在级联包括多于两个开关的情况下，在第二和第三开关之间以及在相邻的另外的开关之间可能存在轨道的短区段，如果存在这样的另外的开关的话。

13、运载工具可停在多个间隔开的位置中的每个位置处。在运载工具被配置成运载人的情况下，运载工具可停下以使人员上车和/或在运载工具被配置成运载货物的情况下，运载工具可停下以装载货物。替换地或附加地，在运载工具被配置成运载人的情况下，运载工具可以停下以使人从运载工具下来，和/或在运载工具被配置成运载货物的情况下停下以卸载货物。运输系统可相应地配置成在停止位置之间提供每个运载工具的移动并在停止位置处提供运载工具的停止。

14、运载工具的移动和停止可分别通过对线性电机的初级进行通电和断电来实现。

15、在初级被包含在运载工具中的情况下，可以从运载工具执行对初级的通电和断电的控制，由此多个运载工具中的每个运载工具关于移动和停止是独立可控的。这可在轨道网络的不同区段的控制方面彼此独立地简化轨道网络。然而，然后可以需要在运载工具中提供使初级通电的电力。电力的至少一部分可由运载工具中包括的电池提供。在线性电机是ac电机的情况下，运载工具还可以包括逆变器，以将来自电池的dc功率转换成用于线性电机的ac功率。电池可被配置成再充电。电池的再充电可以包括以下至少一者：当运载工具静止时，诸如在多个位置中的一个时，从市电电源再充电；当运载工具静止和/或移动时，从包括在运载工具中的太阳能源再充电，诸如装配到运载工具的车顶上的至少一个太阳能板；以及从沿着轨道网络的轨道分布的电源对电池进行感应式充电，由此当运载工具静止和/或移动通过轨道网络时对电池进行充电。在存在对电池的感应式充电的情况下，运输系统还可包括无线电力传递设备，其被配置成通过电磁感应将电力从电源传递到运载工具。在电池不足以给初级供电或不存在电池的情况下，运输系统可包括沿轨道网络的轨道分布的电源和被配置成通过电磁感应将电力从电源传递到运载工具的无线电力传递装置。因此，当运载工具静止和/或移动通过轨道网络时，可向运载工具提供电力。

16、在次级被包括在运载工具中时，能够仅在轨道网络的一部分(诸如具有停止位置的部分)中对线性电机的初级通电和断电会是有利的。因此，运载工具可停止在停止位置处并且其他运载工具的移动没有被停止。运输系统因此可包括多个初级，每个初级位于轨道网络的相应不同部分处。多个间隔开的位置中的每一者可以具有相应的初级。更具体地，相应的初级可沿着连接至该位置的轨道延伸，以限定超出该位置本身的轨道网络的一部分，并且在该部分内存在对相应的初级的通电和断电的独立控制。此外，轨道的其他部分可包括至少一个另外的初级，通常多个另外的初级被用于允许对轨道网络的不同区域中的运载工具推进的独立控制。使次级包括在运载工具中相比于使初级包括在运载工具中可以是有利的，因为在以同一初级供电的轨道区段上的所有运载工具将以基本上相同的速度移动。使运载工具以基本相同的速度在轨道区段上行进可以降低正在加入轨道区段的运载工具与已经在该轨道区段上的运载工具碰撞的风险。此外，可以更少地需要运载工具的控制和监测就能具体地解决碰撞风险。

17、多个间隔开的位置中的每一个可以是出发位置或目的地位置。此外，多个间隔开的位置中的每一个可以用作出发位置和目的地位置两者。多个间隔开的位置中的每一个可以相应地被配置，诸如关于提供人员上车和人员下车中的至少一者和/或货物的装载和卸载中的至少一者。位置可以通过在该位置处的货物装卸装置或者通过提供人员进出运载工具的移动来配置。

18、多个间隔开的位置中的各位置可各自在由轨道网络限定的相应端点处。此外，多个间隔开的位置中的另外位置可以各自位于由轨道网络限定的道路位置处。至少两个轨道区段可以在道路位置处连接。因此，运载工具可以在第一轨道区段上到达道路位置并且在第二轨道区段上离开该道路位置。端点位置可以在住宅或商业场所处。道路位置可以是在住宅场所处，在较大的住宅场所中可能存在至少道路位置和端点位置。类似地，道路位置可以在商业场所处，在较大的商业场所中可能存在至少一个道路位置和端点位置。替换地或附加地，道路位置可以在公共可接近的位置处。该运输系统可以具有多个间隔开的公共可接近的道路位置，由此该运输系统的至少一部分被包括在公共交通系统中。公众成员因此可以利用该运输系统来运输他们自己或装运他们的货物。线性电机可以是线性开关磁阻电机。由于可靠性和成本考虑、在不使用永磁体的情况下产生高推进力的能力、以及由于相位无关性的更大的容错，线性开关磁阻电机可能优于其他形式的线性电机，诸如线性感应电机和永磁体线性同步电机。

19、线性开关磁阻电机可涉及比线性感应电机更复杂的控制，由此线性感应电机是优选的。因此，线性电机可以是线性感应电机。

20、运输系统可包括用于所述多个运载工具中的每一个的间隙保持设备。间隙保持设备可操作以保持轨道网络的轨道与运载工具之间的间隙，由此运载工具不紧靠轨道而由此降低线性电机的推进效率。

21、电动悬架提供了优于永磁体电动悬架的对动态不稳定性的降低倾向的优点。对动态不稳定性的责任可能需要更紧密的轨道公差。如上所讨论的，运载工具行进通过轨道网络，并且通过多个以及可能非常多的轨道开关来这样运输。当前轨道网络中的更紧密的轨道公差可强加显著的设计、安装和维护需求，从而带来不利的成本影响。因此，间隙保持设备可包括电动悬架布置。

22、如上所讨论的，运载工具在多个位置中的各位置之间行进通过轨道网络。轨道网络的各部分可在需要高运载工具速度的区域中，诸如干线，并且轨道网络的其他部分可在需要低运载工具速度的区域中，诸如在端点位置处或者端点位置附近的轨道网络的部分。在端点位置处或附近的轨道网络的部分可以例如在住宅或商业场所中或附近。电动悬架具有不提供悬浮直到已经达到升起速度的缺点。以较低速度(诸如在端点位置处或附近)移动的运载工具可能以低于升起速度的速度移动，由此运载工具易于抵靠轨道网络的轨道。间隙保持设备因此可以包括多个间隔开的地面接合轮。间隙保持装置可包括至少一对轮子，一对轮子中的轮子布置在朝向运载工具的相对侧的相应位置处或者布置在运载工具的相对侧处。

23、地面接合轮可以被附接在运载工具上的相应位置处，并且可以被设定尺寸以在地面接合轮是地面接合时维持运载工具与轨道网络的轨道之间的间隙。此外，地面接合轮可附接在运载工具上的相应位置处，并且可被设定尺寸，使得当电动悬架可操作来升起运载工具时，接合轮基本上不与地面接触。当电动悬架可操作以升起运载工具时提供基本上不与地面接触可减小运载工具上的阻力，否则当运载工具已经达到升起速度时，诸如当运载工具在轨道网络的干线上移动时，该阻力可阻碍运载工具的推进。

24、运输系统可包括导航系统，该导航系统可操作以确定并可能还跟踪多个运载工具中的每一个的位置。可能需要确定多个运载工具中的每一个的位置以控制运输系统。这样的控制可以包括以下中的至少一者：对线性电机通电和/或断电；以及控制多个轨道开关的切换。这样的控制可以是有利的，以提供运载工具通过轨道网络的高效和有效的移动，和/或在运载工具通过轨道开关从轨道的一个区段过渡到轨道的另一区段时解决运载工具碰撞的风险。

25、导航系统可以包括无线电导航系统。无线电导航系统可以是基于卫星的无线电导航系统，诸如全球定位系统(gps)。

26、线性电机可以高速推进，例如速度超过100km/h直至500km/h。以500km/h移动的运载工具在1秒内行进139m。在轨道开关的控制中和在运载工具从轨道的第一区段过渡到轨道的第二区段中(诸如在干线中，从轨道的低速区段到轨道的高速区段)几分之一秒的误差可能导致运载工具安全地过渡到轨道的第二区段与该运载工具同已经在轨道的第二区段上的另一运载工具碰撞之间的差异。因此，准确地确定运载工具的位置可能是重要的。

27、基于卫星的无线电导航系统的准确性可能降级，诸如被附近高层建筑的信号反射和附近高层建筑的信号阻塞。可通过增强基于卫星的无线电导航系统(诸如通过使用基于双频卫星的无线电导航系统)来解决准确性的降级。即使具有这种增强，无线电接收也可能丢失或降级，例如当运载工具在隧道中行进时。同样，在使用除了基于卫星的无线电导航系统之外的无线电导航系统的情况下，无线电导航系统的准确性可能不足或者可能变得降级。替换地，无线电接收可能丢失。

28、替换地或附加地，导航系统可以包括航位推算导航系统，该航位推算导航系统依赖不同于无线电接收。航位推算导航系统可以是惯性导航系统。在导航系统包括无线电导航系统的情况下，导航系统还可以包括航位推算导航系统。导航系统可被配置成选择性地使用无线电导航系统和航位推算导航系统。作为示例，导航系统可在无线电导航系统确定的位置的置信度水平低于阈值时选择航位推算导航系统，并且否则可选择无线电导航系统。

29、惯性导航系统可包括至少一个惯性传感器，并且更具体地，加速度计和陀螺仪中的至少一者。惯性导航系统还可以包括磁力计。鉴于至少主要在二维上延伸的轨道网络，至少一个惯性传感器可以在至少两个轴上操作。在需要在第三轴上获知运载工具的位置(即高于地面的高度)的情况下，至少一个惯性传感器可以在三个轴上操作。惯性导航系统例如可以包括3轴加速度计、3轴陀螺仪和3轴磁力计。如下面进一步描述的，轨道网络的轨道的垂直延伸(诸如高层建筑的上方和下方)可涉及确定运载工具在第三轴上的位置。

30、航位推算导航系统(诸如惯性导航系统)倾向于遭受漂移。漂移误差可以通过参考参考位置源来校正。例如，以上公开的无线电导航系统可以用作参考位置源以校正漂移误差。然而，如上所述，无线电接收可能不存在，或者无线电导航系统的准确性可能降低，由此无线电导航系统不能提供对漂移误差的校正。

31、参考位置源可以参考轨道网络中的准确已知的位置来提供。因此，运输系统可包括至少一个轨道参考定位设备，其可操作以提供在轨道网络的轨道上的准确位置。无线电导航系统可被配置成根据由轨道参考定位设备提供的准确位置来校正航位推算导航系统的漂移。

32、该轨道参考定位设备可以包括轨道组件，该轨道组件位于该轨道上的特定位置处并且用该特定位置来编码，例如以该特定位置的坐标的形式。该轨道参考定位设备还可包括运载工具组件，该运载工具组件被包括在运载工具中并且可操作以接收在轨道组件中编码的特定位置。运载工具组件可被配置成从轨道组件无线地接收所编码的特定位置，诸如通过射频通信信道。

33、如上所讨论的，运载工具的位置确定的准确性可能是重要的。因此，轨道组件在轨道上的具体位置与运载工具组件配准可能是重要的。运载工具组件与航位推算导航系统之间的距离可以是已知的，由此特定位置可以与航位推算导航系统配准。因此，当已知位置的运载工具的一部分与轨道组件大致对准时，轨道参考定位装置可被配置成触发从轨道组件传输所编码的特定位置。运载工具组件可以位于运载工具已知位置的部分处。

34、该轨道参考定位设备可以包括两组件接近传感器，例如光学接近传感器(诸如红外传感器)或磁性接近传感器(诸如霍尔效应传感器)，其中该接近传感器的第一组件被包括在该运载工具组件中并且该接近传感器的第二组件被包括在该轨道组件中。可以布置接近传感器的第一和第二组件，并且接近传感器可被配置成当接近传感器的第一和第二组件对准时生成触发信号。轨道组件可根据生成的触发信号来传输所编码的特定位置。

35、该轨道参考定位装置可以包括射频识别(rfid)读取器和rfid标签。rfid读取器可以是有源rfid读取器并且可以被包括在运载工具组件中。rfid标签可以被包括在轨道组件中并且可以用特定位置来编码。该触发信号可以由该接近传感器的该第一组件生成，并且可以由该有源rfid读取器接收，于是该有源rfid读取器询问该rfid标签，从而接收该所编码的具体位置。航位推算导航系统的漂移误差可根据接收到的所编码的特定位置来校正。

36、参考轨道的定位装置的轨道组件可以安装在轨道网络中的每个位置处，其中无论无线电导航系统的使用和正确操作如何，漂移误差的校正可能是需要的，或者实际上运载工具的准确位置是需要的。轨道组件可安装在每个轨道开关处或其附近，其中需要跨轨道开关的运载工具运输的准确控制。替换地地或附加地，轨道组件可安装在可能丢失无线电信号的隧道或部分封闭空间中。

37、轨道网络的轨道可以跨地面延伸。此外，轨道网络的轨道可以垂直并且基本上仅在垂直方向上延伸，诸如住宅或商业房屋中的建筑物的上下延伸。运输系统可被配置成用于多个运载工具中的每个运载工具沿着轨道网络的垂直延伸的轨道以及沿着轨道网络的水平延伸的轨道移动。

38、到目前为止所描述的运输系统可取决于重力在每个运载工具上施加力以保持运载工具与轨道之间的所需间隙，并且该间隙不会变得太大以使得不会失去运载工具与轨道之间的协作。当运载工具沿着垂直延伸的轨道移动时，重力不再施加这种约束力。因此，运载工具和垂直延伸的轨道可以限定相应的轮廓，该轮廓彼此相互接合以限制运载工具和轨道之间的间隙范围，同时允许运载工具沿着轨道移动。

39、运载工具还可以包括多个间隔开的垂直转轮(running wheel)，并且轨道可以限定多个凹部，每个凹部接收多个垂直转轮中的相应一个。多个垂直转轮可以设置在运载工具的端部上的间隔开的位置处。此外，当运载工具在与垂直延伸轨道相邻的水平延伸轨道上时，轨道可以在多个凹部中的每一个中限定间隙，所限定的间隙中的每一个在对应于多个垂直转轮中的相应一个的高度处，由此当运载工具从水平延伸轨道向上移动时，多个垂直转轮被接收在它们相应的凹部中并且多个垂直转轮和凹部相互接合。因此，运载工具可以从沿着水平延伸的轨道的移动转换至垂直延伸的轨道，反之亦然。

40、在某些情况下，线性电机可能产生不足以使运载工具沿着垂直延伸的轨道移动的力，例如当运载工具载有沉重货物或载有许多乘客时。因此，运载工具可以包括提供补充动力的加气体或液体燃料的电机。加气体或液体燃料的电机可包括燃料电池。当轨道网络的一部分延伸到缺乏基础设施的地区中以向线性电机提供电力时，加气体或液体燃料的电机可以具有更广泛的应用，由此加气体或液体燃料的电机单独向运载工具提供动力。

41、轨道网络的区段可以包括多个平行轨道，并且多个运载工具可以具有不同的宽度并且另外成形为在来自多个平行轨道的不同选集上运行。运载工具的一种形式可以更窄，并且可以在多个平行轨道中的一个上运行。由于其较小的尺寸，这种形式的运载工具可适于运载较小量的货物。另一形式的运载工具可更宽并且可在多个平行轨道中的两个上运行。由于其较大的尺寸，这种形式的运载工具可适于运载人。

42、该运输系统还可以包括至少一个集装箱。通常，运载工具运输系统可包括多个集装箱。每个至少一个集装箱可被配置成承载人和货物中的一者、另一者或两者。每个至少一个集装箱可机械地联接到多个运载工具中的一个，由此该集装箱随运载工具移动。在一种办法中，集装箱可以包括至少一个轮，并且更具体地在轨道网络的轨道上运行的多个间隔开的轮。此外，集装箱可通过可释放的机械联接器机械地联接到运载工具。机械联接器可以具有已知的形式和功能。因此，集装箱可以由运载工具拉动或推动。替换地或附加地，并且在第二种办法中，该集装箱可以被附接到该运载工具上，如在该运载工具的顶部上。

43、运输系统可包括地面支撑间隔件结构，该地面支撑间隔件结构支撑轨道网络的实质部分。轨道网络因此可以从地面升高。该间隔件结构可以限定穿过其中的狭长孔。该孔可以基本上全部由间隔件结构限定，或者可以部分地由间隔件结构支撑在其上的地面和以其他方式由间隔件结构限定。

44、该运输系统还可以包括沿着该狭长孔延伸的电缆。该电缆可以向该线性电机的至少一个初级，诸如通过至少一个配电支线，提供电力。该电缆的近端可以电耦合到电源(诸如市电配电点、发电机、或电池)上。

45、该运输系统还可以包括沿着该狭长孔延伸的狭长公共设施运输工具。该公共设施运输工具可以包括至少一个导管，该导管包含并提供气体或流体的运输。作为第一示例，该导管可以向住宅和商业场所供应气体。作为第二示例，该导管可以向住宅和商业场所供应水。作为第三示例，该导管可以提供从住宅和商业场所的流体排放。替换地或附加地，该公共设施运输工具可以包括至少一根缆线。更具体地，缆线可以是电缆。作为第一示例，该电缆可以向住宅和商业场所提供电力。作为第二示例，该电缆可以提供数据传输，诸如到住宅或商业场所和从住宅或商业场所传输数据。替换地或附加地，电缆可以是用于例如到住宅或商业场所和从住宅或商业场所传输数据的光缆。

46、运输系统可包括狭长轨道分隔结构。轨道分隔结构可包括相对于彼此设置以限定通道的第一表面至第三表面。第二表面和第三表面中的每一个可基本上正交于第一表面。第一表面可支撑轨道网络的至少一个区段。在运输系统包括间隔件结构的情况下，第一表面可构成间隔件结构支撑在其上的地面。替换地，轨道分隔结构可以支撑在间隔件结构上。

47、轨道分隔结构可包括第四表面，第四表面相对于第一至第三表面设置以限定封闭的狭长空间。第四表面可以基本上正交于第二和第三表面中的每一个。轨道分隔结构的尺寸可形成为使得所述多个运载工具在封闭的狭长空间内并且沿着该封闭的狭长空间行进。

48、本文中公开的装置，并且更具体地，诸如至少一个数字处理器或导航系统之类的电子设备可被配置成执行本文中描述的过程中的一个或多个。该装置可以包括具有由该装置操作的编程指令的结构和/或非暂态存储器。替换地或附加地，该装置可以包括用于执行这些过程的电子电路系统。

49、本发明人已经认识到导航系统具有比迄今描述的更宽的适用性。因此，根据本发明的第二方面，提供了一种运输系统，包括：

50、连接多个间隔开的位置的轨道网络；

51、在该轨道网络上运行的多个运载工具，多个运载工具中的每一个包括提供沿轨道网络的轨道推进该运载工具的动力的电机或发动机；

52、多个轨道开关，每个轨道开关将多个运载工具中的一运载工具从该轨道网络的一个部分引导至该轨道网络的至少两个另外部分中的所选择的一个部分，或者从轨道网络的至少两个部分中的所选择的一个部分引导至该轨道网络的另一部分，该选择取决于轨道开关的位置；以及

53、导航系统，可操作以确定所述多个运载工具中的每一个的位置并且提供对应的位置输出；以及

54、至少一个控制器，被配置成取决于来自导航系统的位置输出来控制多个轨道开关的位置，从而多个运载工具中的每一个从多个间隔开的位置中的一个行进到多个间隔开的位置中的其他位置中的所选择的一个。

55、该运输系统包括导航系统，该导航系统可操作以确定并可能还跟踪多个运载工具中的每一个的位置。根据来自导航系统的位置输出来控制多个轨道开关的切换。这样的控制可以是有利的，以提供运载工具通过轨道网络的高效和有效的移动，和/或在运载工具通过轨道开关从轨道的一个区段转移到轨道的另一区段时解决运载工具碰撞的风险。

56、导航系统可以是无线电导航系统，并且更具体地，是基于卫星的无线电导航系统。无线电导航系统可具有上述缺点，由此导航系统可包括航位推算导航系统，诸如惯性导航系统。

57、沿着轨道网络的轨道推进运载工具的动力可由线性电机提供，如上所述。

58、本发明的第二方面的进一步的实施例可以包括本发明的第一方面的一个或多个特征。

59、本发明人已认识到，加气体或液体燃料的电机具有比迄今所描述的更宽的适用性。因此，根据本发明的第三方面，提供了一种运输系统，包括：

60、连接多个间隔开的位置的轨道网络；

61、在该轨道网络上运行的多个运载工具，多个运载工具中的每一个包括提供沿轨道网络的轨道推进该运载工具的动力的加气体或液体燃料的电机；

62、多个轨道开关，每个轨道开关将多个运载工具中的运载工具从该轨道网络的一个部分引导至该轨道网络的至少两个另外部分中的所选择的一个部分，或者从轨道网络的至少两个部分中的所选择的一个部分引导至该轨道网络的另一部分，该选择取决于轨道开关的位置；以及

63、至少一个控制器，被配置成控制多个轨道开关的位置，从而多个运载工具中的每个运载工具从多个间隔开的位置中的一个位置行进到多个间隔开的位置中的其他位置中的所选择的一个位置。

64、加气体或液体燃料的电机可包括燃料电池。每个运载工具可以包括多个间隔开的地面或轨道接合轮，这些接合轮由加气或液体燃料的电机驱动以便由此相对于该轨道推进该运载工具。本发明的第三方面的进一步的实施例可以包括本发明的第一方面的一个或多个特征。

65、附图的简要说明

66、本发明的其它特征和优点将在下面的具体描述中变得更加明显，下面的描述是参照附图仅以举例的方式给出的，其中:

67、图1是包括在本发明的运输系统中的轨道网络的示意图；

68、图2a是图1的轨道网络的轨道开关的示意图；

69、图2b是图1的轨道网络中的轨道开关的级联的示意性表示；

70、图3是图1的轨道网络的轨道区段的截面图，其上具有运载工具；

71、图4是运载工具在图1的轨道网络的轨道区段上的框图表示；以及

72、图5是在轨道的水平和垂直延伸区段之间的接合部的表示。