电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质与流程

本发明涉及电机控制，尤其涉及一种电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质。

背景技术：

1、在电机控制过程中，一般需要采用电机温度，并基于电机温度确定是否处于过温状态，并在处于过温状态下进行过温保护，而非过温状态下，一般按预先设置的控制策略进行控制，但非过温状态下的控制策略，一般没有考虑实际情况，没有考虑电机所处环境，使得电机在非过温状态运行时，无法对电机动力进行有效控制。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质，以解决基于电机在非过温状态下无法对电机动力进行有效控制的问题。

2、一种电机控制方法，包括：

3、确定电机在非过温状态下的当前工况，其中，所述当前工况基于电机冷却系统的冷却性能确定；

4、基于所述当前工况对应的目标控制扭矩，控制所述电机工作。

5、优选地，所述电机冷却系统的冷却性能与所述电机冷却系统中冷却液和所述电机的温差绝对值呈正相关。

6、优选地，所述当前工况为第一工况或第二工况，其中，所述第一工况的冷却性能优于所述第二工况的冷却性能。

7、优选地，所述第一工况为冷却液温度小于预设温度阈值的工况，所述第二工况为冷却液温度大于或等于所述预设温度阈值的工况。

8、优选地，所述第一工况对应的目标控制扭矩大于所述第二工况对应的目标控制扭矩。

9、优选地，所述目标控制扭矩为目标需求扭矩；

10、所述目标需求扭矩基于所述当前工况对应的扭矩控制策略和第一车辆数据确定。

11、优选地，所述第一车辆数据包括油门踏板对应的当前油门开度；

12、所述目标需求扭矩基于油门需求扭矩确定；

13、所述油门需求扭矩基于所述当前工况对应的扭矩控制策略和所述当前油门开度确定。

14、优选地，所述第一车辆数据还包括制动踏板对应的当前踏板深度；

15、所述目标需求扭矩基于所述当前踏板深度和所述油门需求扭矩确定，所述目标需求扭矩小于所述油门需求扭矩。

16、优选地，所述目标需求扭矩基于所述油门需求扭矩和第一修正系数确定；

17、所述第一修正系数基于所述当前踏板深度确定。

18、优选地，所述目标控制扭矩基于所述目标需求扭矩和目标限制扭矩确定；

19、所述目标限制扭矩基于第二车辆数据确定。

20、优选地，所述第二车辆数据包括外特性数据；

21、所述目标限制扭矩包括基于所述外特性数据和外特性曲线确定的外特性限制扭矩。

22、优选地，所述外特性限制扭矩为第一外特性限制扭矩或第二外特性限制扭矩，所述第一外特性限制扭矩小于所述第二外特性限制扭矩；

23、所述第一外特性限制扭矩基于所述第一工况对应的外特性曲线确定；

24、所述第二外特性限制扭矩基于所述第二工况对应的外特性曲线确定。

25、优选地，所述第二车辆数据包括电池数据；

26、所述目标限制扭矩包括基于所述电池数据和电池充放电功率曲线确定的功率限制扭矩。

27、优选地，所述第二车辆数据包括故障检测数据；

28、所述目标限制扭矩包括基于所述故障检测数据确定的故障限制扭矩。

29、优选地，所述故障限制扭矩基于故障限制车速和车速限扭曲线确定，所述故障限制车速为所述故障检测数据对应的限制车速。

30、优选地，所述第二车辆数据包括目标器件对应的当前器件温度；

31、所述目标限制扭矩包括基于所述当前器件温度确定的过温限制扭矩。

32、优选地，所述目标器件包括功率模块和/或电机。

33、优选地，所述第二车辆数据包括牵引限制信号；

34、所述目标限制扭矩包括基于所述牵引限制信号确定的牵引限制扭矩。

35、优选地，所述目标控制扭矩为所述目标需求扭矩和所述目标限制扭矩的最小值。

36、一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述电机控制方法。

37、一种电控系统，包括上述控制器和与所述控制器相连的电机。

38、一种汽车，包括上述电控系统。

39、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述电机控制方法

40、上述电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质，在电机处于非过温状态下，基于电机冷却系统的冷却性能确定电机的当前工况，并基于当前工况对应的目标控制扭矩控制电机工作，根据预先不同工况对应的目标控制策略下，针对相同的实测数据，其所确定的目标控制扭矩不同，使得不同工况的扭矩输出能力和电流输出能力不同，使得电机在非过温状态下，可根据不同当前工况，实现不同程度的动力输出，进而使电机的动力性能充分释放。

技术特征：

1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制方法，其特征在于，所述电机冷却系统的冷却性能与所述电机冷却系统中冷却液和所述电机的温差绝对值呈正相关。

3.根据权利要求2所述的电机控制方法，其特征在于，所述当前工况为第一工况或第二工况，其中，所述第一工况的冷却性能优于所述第二工况的冷却性能。

4.根据权利要求3所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一工况为冷却液温度小于预设温度阈值的工况，所述第二工况为冷却液温度大于或等于所述预设温度阈值的工况。

5.根据权利要求3或4所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一工况对应的目标控制扭矩大于所述第二工况对应的目标控制扭矩。

6.根据权利要求5所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标控制扭矩为目标需求扭矩；

7.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一车辆数据包括油门踏板对应的当前油门开度；

8.根据权利要求7所述的电机控制方法，其特征在于，所述第一车辆数据还包括制动踏板对应的当前踏板深度；

9.根据权利要求8所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标需求扭矩基于所述油门需求扭矩和第一修正系数确定；

10.根据权利要求6所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标控制扭矩基于所述目标需求扭矩和目标限制扭矩确定；

11.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括外特性数据；

12.根据权利要求11所述的电机控制方法，其特征在于，所述外特性限制扭矩为第一外特性限制扭矩或第二外特性限制扭矩，所述第一外特性限制扭矩小于所述第二外特性限制扭矩；

13.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括电池数据；

14.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括故障检测数据；

15.根据权利要求14所述的电机控制方法，其特征在于，所述故障限制扭矩基于故障限制车速和车速限扭曲线确定，所述故障限制车速为所述故障检测数据对应的限制车速。

16.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括目标器件对应的当前器件温度；

17.根据权利要求16所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标器件包括功率模块和/或电机。

18.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述第二车辆数据包括牵引限制信号；

19.根据权利要求10所述的电机控制方法，其特征在于，所述目标控制扭矩为所述目标需求扭矩和所述目标限制扭矩的最小值。

20.一种控制器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至19任一项所述电机控制方法。

21.一种电控系统，其特征在于，包括权利要求20所述的控制器和与所述控制器相连的电机。

22.一种汽车，其特征在于，包括权利要求21所述的电控系统。

23.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至19任一项所述电机控制方法。

技术总结本发明公开了一种电机控制方法、控制器、系统、汽车及存储介质。该电机控制方法包括：确定电机在非过温状态下的当前工况，其中，所述当前工况基于所述电机冷却系统的冷却性能确定；基于所述当前工况对应的目标控制扭矩，控制所述电机工作。本方法可使得电机在非过温状态下，可根据不同当前工况，实现不同程度的动力输出，进而使电机的动力性能充分释放。技术研发人员：王宁,孙浩辰,徐伊宁,刘佳辉,杨会锋受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15