一种车辆辅助动力系统和车辆的制作方法

本公开涉及车辆，特别是涉及一种车辆辅助动力系统和车辆。

背景技术：

1、重型货车在运输过程中经常会遇到长下坡路段，在经过长下坡路段时为了安全驾驶需要长时间刹车制动，长时间刹车制动会导致刹车片过热，造成刹车片过量磨损甚至是出现刹车失灵的情况。

2、目前为了避免刹车片过热，通常会在货车加装喷淋降温系统，实现对刹车片的喷淋降温，然而，喷淋降温系统往往质量较大会增加货车负载，且在冬季会导致路面结冰存在安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对至少一个上述技术问题，提供一种能够取代刹车喷淋降温系统避免刹车片过热的车辆辅助动力系统和车辆。

2、在第一方面，本公开实施例提供了一种车辆辅助动力系统，该系统包括坡度检测组件、踏板感应组件、控制组件、电机收放组件、轮毂电机以及储能组件。

3、坡度检测组件用于检测路面的坡度，踏板感应组件包括刹车踏板感应器和油门踏板感应器，用于检测踏板状态。

4、电机收放组件的一端与车辆的车架连接，另一端与轮毂电机连接，用于收起或放下轮毂电机。

5、轮毂电机与储能组件电连接，控制组件电连接坡度检测组件、踏板感应组件、电机收放组件、轮毂电机以及储能组件。

6、控制组件用于执行以下控制方法：

7、获取坡度检测组件采集的坡度数据和踏板感应组件采集的车辆的踏板状态信息。

8、在坡度数据表示车辆处于下坡状态，且踏板状态信息表示车辆处于制动状态时，控制电机收放组件放下轮毂电机，以使轮毂电机的轮体与地面接触。

9、控制轮毂电机产生反向的扭矩以辅助车辆制动，且将轮体转动产生的电能传递至储能组件以进行电能回收。

10、在一些实施例中，控制组件还用于：在坡度数据表示车辆处于上坡状态，且踏板状态信息表示车辆处于驱动状态时，控制电机收放组件放下轮毂电机，以使轮毂电机的轮体与地面接触。控制储能组件为轮毂电机提供驱动电流，以使轮毂电机辅助车辆驱动。

11、在一些实施例中，控制组件还用于：获取储能组件的电量值。

12、在坡度数据表示车辆处于上坡状态，踏板状态信息表示车辆处于加速状态，且电量值小于等于预设的第一电量阈值时，控制储能组件为车辆的热管理系统供电。

13、在坡度数据表示车辆处于上坡状态，踏板状态信息表示车辆处于加速状态，且电量值大于预设的第一电量阈值时，控制电机收放组件放下轮毂电机，以使轮毂电机的轮体与地面接触。控制储能组件为轮毂电机提供驱动电流，以使轮毂电机辅助车辆驱动。

14、在一些实施例中，在坡度数据为负数，且坡度数据的绝对值大于等于预设的坡度阈值时，坡度数据表示车辆处于下坡状态。在坡度数据为正数，且坡度数据的绝对值大于等于预设的坡度阈值时，坡度数据表示车辆处于上坡状态。

15、在一些实施例中，坡度阈值为5％。

16、在一些实施例中，控制组件还用于：在坡度数据的绝对值小于预设的坡度阈值时，控制电机收放组件收起轮毂电机，并控制轮毂电机停止运行。

17、在一些实施例中，控制组件还用于：在控制轮毂电机产生反向的扭矩以辅助车辆制动之后，获取储能组件的电量值。在电量值大于预设的第二电量阈值时，将轮体转动产生的电能传输至电阻负载。

18、在一些实施例中，坡度检测组件为陀螺仪，和/或，轮毂电机的轮体为实心橡胶轮体。

19、在一些实施例中，电机收放组件包括液压杆和支撑杆。

20、液压杆的两端分别连接车辆的车架第一连接处和支撑杆，支撑杆的两端分别连接车辆的车架第二连接处和轮毂电机，支撑杆、车架和液压杆形成三角结构。

21、液压杆受控制组件控制而伸展或收缩，在液压杆伸展时，电机收放组件带动轮毂电机放下，在液压杆收缩时，电机收放组件带动轮毂电机收起。

22、在第二方面，本公开实施例提供了一种车辆，该车辆包括第一方面本公开的任一实施例中提供的车辆辅助动力系统。

23、上述车辆辅助动力系统中，在车辆处于下坡且制动状态时，控制组件控制电机收放组件放下轮毂电机，使轮毂电机的轮体与地面接触，并控制轮毂电机产生反向的扭矩以辅助车辆制动，且将轮体转动产生的电能传递至储能组件以进行电能回收。通过车辆辅助动力系统辅助车辆进行制动，能够减小车辆利用刹车片制动的时长和力度，实现在无需安装刹车喷淋降温系统的情况下，避免刹车片过热的情况，进而避免出现刹车片过量磨损和出现刹车失灵的情况发生。

24、同时，通过车辆辅助动力系统中的储能组件进行电能回收，可以节约能源。

技术特征：

1.一种车辆辅助动力系统，其特征在于，所述系统包括坡度检测组件、踏板感应组件、控制组件、电机收放组件、轮毂电机以及储能组件；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于：

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述坡度阈值为5％。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于：

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制组件还用于：

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述坡度检测组件为陀螺仪，和/或，所述轮毂电机的轮体为实心橡胶轮体。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电机收放组件包括液压杆和支撑杆；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一所述的车辆辅助动力系统。

技术总结本公开的实施例涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆辅助动力系统和车辆。前述系统包括坡度检测组件、踏板感应组件、控制组件、电机收放组件、轮毂电机以及储能组件。其中，控制组件用于获取坡度检测组件采集的坡度数据和踏板感应组件采集的车辆的踏板状态信息，在坡度数据表示车辆处于下坡状态，且踏板状态信息表示车辆处于制动状态时，控制电机收放组件放下轮毂电机，以使轮毂电机的轮体与地面接触，控制轮毂电机产生反向的扭矩以辅助车辆制动，且将轮体转动产生的电能传递至储能组件以进行电能回收。通过车辆辅助动力系统辅助车辆进行制动，能够减小车辆利用刹车片制动的时长和力度，避免刹车片过热的情况。技术研发人员：任双受保护的技术使用者：重庆小康动力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15