车辆控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及车辆控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、智能驾驶给交通参与者提供了便利的同时，也带来了安全风险。因为智能驾驶车辆的控制是由芯片及电子电器零件所决定的。而芯片和电子电器件由于电子的固有特性，就不可避免的会有失效及故障的产生。而这些电子电器件的失效会导致车辆不正常的行为产生，比如车辆非预期的加速，撞击到车辆或者行人；车辆非预期的制动，导致后车与自车产生了追尾等。可见，智能驾驶安全性低，乘车人员的安全无法得到保障。

2、因此，如何有效提高驾驶安全性是目前亟需解决的一个问题。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决如何有效提高驾驶安全性的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆控制方法，所述的方法包括：

3、获取车辆监控数据；

4、基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略；

5、根据所述车辆调控策略进行车辆控制。

6、在一实施例中，所述获取车辆监控数据：

7、获取车辆can数据，并基于所述车辆can数据确定碰撞因素；

8、基于所述碰撞因素和所述can数据确定车辆监控数据。

9、在一实施例中，所述基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略，包括：

10、基于所述车辆监控数据确定是否存在危险碰撞事件；

11、在存在危险碰撞事件时，获取危险碰撞事件的综合等级；

12、基于所述危险碰撞事件的综合等级确定车辆调控策略。

13、在一实施例中，所述基于所述车辆监控数据确定是否存在危险碰撞事件，包括：

14、获取车辆历史信息；

15、基于所述车辆历史信息确定车辆碰撞函数以及碰撞因素关联函数；

16、根据所述车辆碰撞函数以及碰撞因素关联函数构建危险监测模型；

17、根据所述车辆监控数据和所述危险监测模型确定是否存在危险碰撞事件。

18、在一实施例中，所述获取危险碰撞事件的综合等级，包括：

19、基于所述车辆监控数据确定运行场景的暴露概率等级、危害事件的可控性等级以及潜在伤害的严重度等级；

20、基于所述暴露概率等级、所述可控性等级以及所述严重度等级确定危险碰撞事件的综合等级。

21、在一实施例中，所述基于所述危险碰撞事件的综合等级确定车辆调控策略，包括：

22、基于所述危险碰撞事件的综合等级确定是否需要进行车辆调控，

23、在需要进行车辆调控时，基于所述危险碰撞事件的综合等级确定对应的车辆调控策略。

24、在一实施例中，所述根据所述车辆调控策略进行车辆控制之后，还包括：

25、获取车辆当前信息；

26、基于所述车辆当前信息确定危险碰撞事件是否发生；

27、在所述危险碰撞事件发生时，获取碰撞发生的严重程度以及数据快照；

28、基于所述严重程度以及数据快照对危险监测模型进行优化。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制装置，所述车辆控制装置包括：

30、获取模块，用于获取车辆监控数据；

31、确定模块，用于基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略；

32、控制模块，用于根据所述车辆调控策略进行车辆控制。

33、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆控制方法的步骤。

36、本申请提供了一种车辆控制方法，本申请通过首先获取车辆监控数据，实现通过大数据提取环境及周围交通参与者的信息，实时监控车辆状态；基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略，快速准确地获取对应的调控策略；根据所述车辆调控策略进行车辆控制，有效提高驾驶安全性。

37、综上可知，本申请通过根据车辆监控数据确定的车辆调控策略进行车辆控制，通过执行车辆调控策略可实现提高驾驶安全性，克服了智能驾驶安全性低，乘车人员的安全无法得到保障的技术缺陷，能够有效提高驾驶安全性。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆监控数据：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆监控数据确定是否存在危险碰撞事件，包括：

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取危险碰撞事件的综合等级，包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述危险碰撞事件的综合等级确定车辆调控策略，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆调控策略进行车辆控制之后，还包括：

8.一种车辆控制装置，其特征在于，所述车辆控制装置包括：

9.一种车辆控制设备，其特征在于，所述车辆控制设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆控制程序，所述车辆控制程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆控制程序，所述车辆控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆控制方法。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆监控数据；基于所述车辆监控数据确定车辆调控策略；根据所述车辆调控策略进行车辆控制。本申请能够有效提高驾驶安全性。技术研发人员：谢健,付斌,刘永宏,夏冰,余启凯受保护的技术使用者：岚图汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15