一种自动对接车辆的充电桩的制作方法

本发明涉及一种充电桩，尤其涉及一种自动对接车辆的充电桩。

背景技术：

1、充电桩是一种专用的充电设备，可为电动汽车提供直流快充服务。它的结构主要包括充电接口、充电模块和控制模块，能够通过充电线缆与电动汽车连接，实现对车辆的充电。然而，现有的充电桩普遍存在智能化程度较低的问题，需要人工操作提枪充电，不仅操作不便，而且存在安全隐患。因此，设计一种可自动对接的充电桩势在必行。这种充电桩可以通过智能识别系统自动识别并对接电动汽车，实现自动化充电，避免了人工操作的繁琐和不便，提高了充电的便利性和安全性。同时，可自动对接的充电桩还具有节能环保的优点，能够有效地降低能源的浪费和排放的污染。

2、如此，本发明提出一种能够将充电头自动对接汽车充电口的充电桩，以达到自动化高效充电效果，提高电动汽车充电便捷度。

技术实现思路

1、为了克服现有充电桩需人工进行提枪充电，操作不便且自动化程度较低的缺点，本发明提供一种自动对接车辆的充电桩。

2、一种自动对接车辆的充电桩，包括有基座、移动座、操作屏、充电枪和充电头，基座内设横向滑轨，移动座通过滑轨滑动连接于基座，移动座设置有操作屏，充电枪设置于移动座内，充电枪端部设置充电头，充电头能够与汽车充电接口对接，还包括有感应机构和定位机构，感应机构由反馈电机、接收器和发射器组成，接收器设置于充电头处，发射器设置有磁吸面可放置于充电接口处，接收器与发射器之间通过光电感应进行信号接收，反馈电机设置在移动座底部，反馈电机输出端连接有齿轮且通过啮合的方式连接于滑轨，反馈电机与接收器通过电性连接，即接收器感应发射器位置进而驱动反馈电机工作，反馈电机输出轴转动以带动移动座进行水平移动，使得接收器靠近发射器，再通过定位机构对充电枪进行高度和水平位置调整，以将充电头插入充电接口内。

3、更为优选的是，定位机构由第一伺服电机、皮带轮组、滑块、第二伺服电机和丝杆组成，第一伺服电机通过螺栓固定于移动座上部，第一伺服电机输出轴对位于移动座上部的皮带轮组供能，滑块水平限位滑动于移动座内且与皮带轮组连接，滑块内设有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴通过联轴器连接有丝杆，丝杆通过螺纹嵌于充电枪，第一伺服电机和第二伺服电机均由接收器电性控制，第二伺服电机可带动丝杆转动继而调整充电枪高度，再开启第一伺服电机可带动皮带轮组转动，继而带动滑块进行水平移动，以此将充电头插入充电汽车的充电接口内。

4、更为优选的是，还包括有防护盖、l型接触杆和复位弹簧，防护盖竖向滑动连接于移动座，防护盖用以对移动座进行封闭，l型接触杆限位滑动于基座且二者之间连接有复位弹簧，防护盖右侧设置有斜面，l型接触杆能够接触斜面并推动防护盖向上移动。

5、更为优选的是，还包括有滚轮，滚轮设置在l型接触杆上端。

6、更为优选的是，还包括有铰接座和第一扭力弹簧，充电头连接有铰接座，充电头通过铰接座转动连接于充电枪，铰接座与充电枪之间连接有第一扭力弹簧。

7、更为优选的是，还包括有导向环和限位杆，导向环套设于充电接口，导向环内设置有限位杆，导向环呈外宽内窄的圈状，导向环可与发射器进行卡接固定，导向环能够对靠近的充电头进行导向，限位杆可嵌入充电头内。

8、更为优选的是，还包括有支座、密封盖和第二扭力弹簧，支座呈u型设置于基座内，密封盖转动连接于支座且二者之间连接有第二扭力弹簧，充电头能够接触并推动密封盖转动，密封盖在充电头的推动下由水平转动至竖直。

9、更为优选的是，还包括有遮板，遮板固接于移动座，具体位于操作屏上方。

10、与现有技术相比，本发明具有如下优点：1、接收器对发射器进行定位，并通过反馈电机对移动座进行水平滑动，再由第二伺服电机调整充电枪高度，最后通过第一伺服电机将充电枪向前移动，使得充电头能够准确对接于充电接口，由此实现自动对接的效果。

11、2、设置有自动开启的防护盖，防护盖能够对移动座进行封闭处理，防止杂物侵入移动座内，同时设有密封盖，充电枪完成充电后复位至初始位置，充电枪的充电头接触并推动密封盖转动，密封盖能够对充电头进行遮盖保护。

技术特征：

1.一种自动对接车辆的充电桩，包括有基座（1）、移动座（2）、充电枪（5）和充电头（6），基座（1）内设横向滑轨（3），移动座（2）通过滑轨（3）滑动连接于基座（1），充电枪（5）设置于移动座（2）内，充电枪（5）端部设置充电头（6），充电头（6）能够与汽车充电接口（8）对接，其特征是：还包括有感应机构和定位机构，感应机构由反馈电机（4）、接收器（7）和发射器（9）组成，接收器（7）设置于充电头（6）处，发射器（9）置于充电接口（8）处，接收器（7）与发射器（9）之间通过光电感应进行信号接收，反馈电机（4）设置在移动座（2）底部，反馈电机（4）连接于滑轨（3），反馈电机（4）与接收器（7）通过电性连接，再通过定位机构对充电枪（5）进行高度和水平位置调整，以将充电头（6）插入充电接口（8）内。

2.按照权利要求1所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：定位机构由第一伺服电机（10）、皮带轮组（11）、滑块（12）、第二伺服电机（13）和丝杆（14）组成，第一伺服电机（10）通过螺栓固定于移动座（2）上部，第一伺服电机（10）输出轴对位于移动座（2）上部的皮带轮组（11）供能，滑块（12）水平限位滑动于移动座（2）内且与皮带轮组（11）连接，滑块（12）内设有第二伺服电机（13），第二伺服电机（13）输出轴连接有丝杆（14），丝杆（14）通过螺纹嵌于充电枪（5）。

3.按照权利要求2所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有防护盖（15）、l型接触杆（16）和复位弹簧（17），防护盖（15）竖向滑动连接于移动座（2），防护盖（15）用以对移动座（2）进行封闭，l型接触杆（16）限位滑动于基座（1）且二者之间连接有复位弹簧（17），防护盖（15）设置有斜面，l型接触杆（16）能够接触斜面并推动防护盖（15）向上移动。

4.按照权利要求3所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有滚轮（18），滚轮（18）设置在l型接触杆（16）上端。

5.按照权利要求4所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有铰接座（19）和第一扭力弹簧（20），充电头（6）连接有铰接座（19），充电头（6）通过铰接座（19）转动连接于充电枪（5），铰接座（19）与充电枪（5）之间连接有第一扭力弹簧（20）。

6.按照权利要求5所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有导向环（21）和限位杆（2101），导向环（21）套设于充电接口（8），导向环（21）内设置有限位杆（2101）。

7.按照权利要求6所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有支座（22）、密封盖（23）和第二扭力弹簧（24），支座（22）呈u型设置于基座（1）内，密封盖（23）转动连接于支座（22）且二者之间连接有第二扭力弹簧（24），充电头（6）能够接触并推动密封盖（23）转动。

8.按照权利要求7所述的一种自动对接车辆的充电桩，其特征是：还包括有遮板（25），遮板（25）固接于移动座（2）。

技术总结本发明涉及一种充电桩，尤其涉及一种自动对接车辆的充电桩。一种自动对接车辆的充电桩，包括有基座、移动座、操作屏、充电枪和充电头等，基座内设横向滑轨，移动座通过滑轨滑动连接于基座，移动座设置有操作屏，充电枪设置于移动座内，充电枪端部设置充电头，充电头能够与汽车充电接口对接，还包括有感应机构和定位机构，感应机构由反馈电机、接收器和发射器组成，接收器设置于充电头处。接收器对发射器进行定位，并通过反馈电机对移动座进行水平滑动，再由第二伺服电机调整充电枪高度，最后通过第一伺服电机将充电枪向前移动，使得充电头能够准确对接于充电接口。技术研发人员：朱本申,朱军受保护的技术使用者：山东万辉新能源科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15