一种换电车辆的自动运送系统的制作方法

本申请涉及车辆换电，尤其涉及一种换电车辆的自动运送系统。

背景技术：

1、在现有换电站换电方案中，车辆换电前均要司机自己将车辆开到换电工位，由于换电通道内有车轮导向装置，司机坐在车里视线受限，一般不方便将车辆开到车轮定位处。

2、多数情况下车辆会从导向装置上压过去，影响导向装置寿命且车辆会比较颠簸，有时不熟悉的司机还需要站员亲自过去进行指导停车，换电前的停车操作较为不便，使换电效率较慢。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种换电车辆的自动运送系统，用于解决如下技术问题：现有技术中司机将换电车辆开至换电位置的方式操作不便，使换电效率较慢。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、本申请实施例提供一种换电车辆的自动运送系统，系统包括第一车辆输送模块、第二车辆输送模块和换电模块；所述换电模块包括换电平台和角度调整机构，所述角度调整机构用于将所述换电平台旋转预设角度，以使换电车辆的后轮高于前轮高度，以使所述换电车辆滑动至所述第二车辆传输模块，所述第一车辆输送模块用于沿预设方向将所述换电车辆输送至所述换电模块；所述第二车辆传输模块用于将所述换电车辆输送离开所述换电平台。

4、在本申请的一种实现方式中，角度调整机构包括液压油缸与换电模块旋转轴；所述液压油缸设置于所述换电平台底部，所述液压油缸通过伸缩，联动所述换电平台形成指向换电车辆前轮的下滑坡面；所述换电模块旋转轴设置于所述换电平台底部，所述换电模块旋转轴通过转动联动所述换电平台进行角度变换，以使所述换电平台与所述第二车辆输送模块对接。

5、在本申请的一种实现方式中，换电车辆的后轮与前轮之间的高度差，大于所述换电车辆车轮的半径距离，且不大于所述换电车辆车轮的直径距离。

6、在本申请的一种实现方式中，第二车辆输送模块上设有检测传感器，所述检测传感器用于对所述第二车辆传输模块对应的车辆到位情况进行检测。

7、在本申请的一种实现方式中，换电模块上设有车轮对中机构，所述车轮对中机构用于摆正换电车辆位置。

8、在本申请的一种实现方式中，换电模块上设有可在工作状态和避让状态之间切换的挡车板。

9、在本申请的一种实现方式中，挡车板设于换电模块上前车轮放置的位置，所述挡车板为可上下伸缩板；工作状态时，所述挡车板向上延伸至预设高度，以对所述换电车辆的前轮进行阻挡；避让状态时，所述挡车板向下收缩，以撤销对所述换电车辆前车轮的阻挡。

10、在本申请的一种实现方式中，换电平台为阶梯式设置，在所述换电平台放置后车轮的位置设置第一阶梯，在所述换电平台放置前车轮的位置设置第二阶梯。

11、在本申请的一种实现方式中，换电平台的第一阶梯处设有可翻折挡车板，所述可翻折挡车板用于对换电车辆的后轮进行滑动阻挡。

12、在本申请的一种实现方式中，可翻折挡车板下方设有扭簧，所述扭簧用于将被换电车辆压平的可翻折挡车板弹起。

13、本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：

14、1.本申请实施例通过第一车辆输送模块可以准确的将换电车辆输送至换电平台上的换电位置，从而无需司机进行车辆位置调整，提高换电效率。其次，换电完成后，通过角度调整机构转动换电平台，使换电车辆的后轮高于前轮，以使换电车辆滑动至所述第二车辆输送模块，能够提高车辆位置角度的灵活调整，使车辆自动运送出换电区域，实现车辆自动输送，可避免司机停车不准，停车不稳的情况发生，从而简化停车操作，提高车辆换电效率。

15、2.本申请实施例通过设定车辆的后轮与前轮之间的高度差，一方面能够确保车辆在换电完成后，可以自动滑动至第二车辆输送模块，实现车辆自动输送。另一方面可以防止由于高度差过大，导致换电车辆下滑速度过快对车辆造成损坏的情况发生。

16、3.本申请实施例通过在第二车辆输送模块上设置检测传感器，以对车辆是否到位情况进行检测，能够确保换电车辆在完全滑动至第二车辆输送模块上的情况下，对其进行输送，防止由于车辆未停稳就启动运输，以对车辆造成损坏的情况发生。

17、4.本申请实施例通过车辆对中机构，能够对车轮进行拖动，使得车辆调整至换电所需状态，通过挡车板，可以对车辆前车轮进行阻挡，防止车辆向前滑动，对车辆进行限位。

18、5.本申请实施例通过设置扭簧，可以实现对可翻折档车板的抬起，车辆压过时，可翻折档车板被压平，车辆过去后，通过扭簧的弹性将可翻折档车板抬起。当调整车辆状态时，通过抬起后的可翻折档车板挡住后车轮，从而实现车辆定位。

技术特征：

1.一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述系统包括第一车辆输送模块、第二车辆输送模块和换电模块；

2.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述角度调整机构包括液压油缸与换电模块旋转轴；

3.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述换电车辆的后轮与前轮之间的高度差，大于所述换电车辆车轮的半径距离，且不大于所述换电车辆车轮的直径距离。

4.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述第二车辆输送模块上设有检测传感器，所述检测传感器用于对所述第二车辆传输模块对应的车辆到位情况进行检测。

5.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述换电模块上设有车轮对中机构，所述车轮对中机构用于摆正换电车辆位置。

6.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述换电模块上设有可在工作状态和避让状态之间切换的挡车板。

7.根据权利要求6所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述挡车板设于换电模块上前车轮放置的位置，所述挡车板为可上下伸缩板；

8.根据权利要求1所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述换电平台为阶梯式设置，在所述换电平台放置后车轮的位置设置第一阶梯，在所述换电平台放置前车轮的位置设置第二阶梯。

9.根据权利要求8所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述换电平台的第一阶梯处设有可翻折挡车板，所述可翻折挡车板用于对换电车辆的后轮进行滑动阻挡。

10.根据权利要求9所述的一种换电车辆的自动运送系统，其特征在于，所述可翻折挡车板下方设有扭簧，所述扭簧用于将被换电车辆压平的可翻折挡车板弹起。

技术总结本申请实施例公开了一种换电车辆的自动运送系统。系统包括第一车辆输送模块、第二车辆输送模块和换电模块；换电模块包括换电平台和角度调整机构，角度调整机构用于将换电平台旋转预设角度，以使换电车辆的后轮高于前轮高度，以使换电车辆滑动至第二车辆传输模块，第一车辆输送模块用于沿预设方向将换电车辆输送至换电模块；第二车辆传输模块用于将换电车辆输送离开换电平台。技术研发人员：张建平,谷涛,陈新雨受保护的技术使用者：奥动新能源汽车科技有限公司技术研发日：20231031技术公布日：2024/7/15