一种无人机装卸装置的制作方法

本发明涉及无人机，具体涉及一种无人机装卸装置。

背景技术：

1、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，从技术角度定义可以分为，无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。

2、而无人机在使用后需要将其吊装到运输车上，目前运输车使用的无人机的装卸方式主要采用外部吊装或液压尾板升降的方式，由于无人机的尺寸比较大、重量比较大，一些特种车辆（如高机动卡车）在野外作业时，现场没有外部吊装条件，而车内空间有限，无法使用液压尾板和内部吊装机构，给这类无人机的装卸造成了很大的麻烦。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决现有技术中无人机装卸不便的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供了一种无人机装卸装置，包括：

3、车体组件，用于载装所述无人机；

4、移动组件，设于所述车体组件上，用于使所述无人机在所述车体组件的内外移动；

5、吊装组件，设于所述移动组件上，用于吊装所述无人机；

6、固定组件，设于所述车体组件上，用于对所述无人机进行固定；

7、其中，所述固定组件包括滑橇固定机构和尾管固定机构，所述滑橇固定机构用于对所述无人机的滑橇进行限定，所述尾管固定机构用于对所述无人机的尾管进行限定。

8、根据本发明的另一具体实施方式，所述移动组件包括平行设置的连接部、移动部和移动驱动机构，所述移动部设于所述连接部相对的内侧，所述移动驱动机构设于所述连接部上，所述移动部与所述吊装组件连接，所述移动驱动机构能够通过驱动所述移动部带动所述吊装组件移动。

9、根据本发明的另一具体实施方式，所述吊装组件包括主体部和吊装驱动机构，所述主体部位于所述移动组件之间，所述吊装驱动机构设于所述主体部上，用于对所述无人机进行吊装。

10、根据本发明的另一具体实施方式，所述限位机构包括限位导向部、限位滑动部和触发部，所述限位导向部与所述吊装驱动机构平行设置，所述限位滑动部设于所述限位导向部上，所述吊装驱动机构能够带动所述限位滑动部同步移动，所述触发部的位置与所述限位滑动部对应，用于控制所述吊装组件对所述无人机的吊装位置。

11、根据本发明的另一具体实施方式，所述滑橇固定机构包括驱动件，所述驱动件上设有两个相对设置的输出端，所述驱动件的两个输出端均连接有固定部，用于固定所述无人机的滑橇。

12、根据本发明的另一具体实施方式，所述固定部下方设有导向机构，用于引导所述固定部的移动方向。

13、根据本发明的另一具体实施方式，所述尾管固定机构包括对接机构和夹紧机构，所述对接机构用于与所述无人机的尾管连接，所述夹紧机构对所述对接机构进行固定。

14、根据本发明的另一具体实施方式，所述对接机构包括与所述尾管连接的对接板，所述对接板下方设有上夹板，所述对接板与所述上夹板之间设有防震机构，用于减缓震动对所述尾管的影响。

15、根据本发明的另一具体实施方式，所述夹紧机构包括夹紧底座、调整机构和夹紧部，所述调整机构设于所述夹紧底座上，所述夹紧部设于所述调整机构上，所述调整机构能够调整所述夹紧部的高度，所述夹紧部能够固定所述对接机构。

16、根据本发明的另一具体实施方式，所述夹紧部包括推杆机构、夹紧滑板和夹紧臂，所述推杆机构设于所述调整机构的夹紧腔体内，所述夹紧滑板设于所述推杆机构的输出端，所述夹紧滑板上转动连接有两个所述夹紧臂，两个所述夹紧臂分别从所述夹紧腔体的两侧伸出，所述夹紧臂的伸出端部均铰接有夹爪，所述夹爪能够固定所述对接机构。

17、有益效果

18、本发明提供了一种无人机装卸装置，具备以下有益效果：

19、1．本发明通过移动组件和吊装组件的配合完成对无人机的吊装和容载箱内外的移动，移动组件和吊装组件均设置在容载箱内部，占用空间小，且无外装吊装机构，使整个吊装过程更加快速，能够完成大型无人机的装卸。

20、2．本发明通过滑橇固定机构和尾管固定机构分别对无人机的滑橇和尾管进行固定，滑橇固定机构通过平移锁定的方式，实现对滑橇的快速固定，尾管固定机构通过对接机构与尾管连接，使对接机构作为过渡件进行对机械臂的夹紧固定，固定效果更加牢固，有效防止无人机在运输过程中发生晃动。

21、3．本发明通过在吊装组件上设置限位机构，能够限制吊装组件对无人机的吊起或下降的位置，保证吊装组件能够将无人机吊起到合适高度，避免移动组件在移动无人机时，无人机与容载箱内部件碰撞发生损害。

技术特征：

1.一种无人机装卸装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述移动组件包括平行设置的连接部、移动部和移动驱动机构，所述移动部设于所述连接部相对的内侧，所述移动驱动机构设于所述连接部上，所述移动部与所述吊装组件连接，所述移动驱动机构能够通过驱动所述移动部带动所述吊装组件移动。

3.如权利要求2所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述吊装组件包括主体部和吊装驱动机构，所述主体部位于所述移动组件之间，所述吊装驱动机构设于所述主体部上，用于对所述无人机进行吊装，所述吊装驱动机构上设有限位机构。

4.如权利要求3所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述限位机构包括限位导向部、限位滑动部和触发部，所述限位导向部与所述吊装驱动机构平行设置，所述限位滑动部设于所述限位导向部上，所述吊装驱动机构能够带动所述限位滑动部同步移动，所述触发部的位置与所述限位滑动部对应，用于控制所述吊装组件对所述无人机的吊装位置。

5.如权利要求1所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述滑橇固定机构包括驱动件，所述驱动件上设有两个相对设置的输出端，所述驱动件的两个输出端均连接有固定部，用于固定所述无人机的滑橇。

6.如权利要求5所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述固定部下方设有导向机构，用于引导所述固定部的移动方向。

7.如权利要求1所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述尾管固定机构包括对接机构和夹紧机构，所述对接机构用于与所述无人机的尾管连接，所述夹紧机构对所述对接机构进行固定。

8.如权利要求7所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述对接机构包括与所述尾管连接的对接板，所述对接板下方设有上夹板，所述对接板与所述上夹板之间设有防震机构，用于减缓震动对所述尾管的影响。

9.如权利要求7所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧底座、调整机构和夹紧部，所述调整机构设于所述夹紧底座上，所述夹紧部设于所述调整机构上，所述调整机构能够调整所述夹紧部的高度，所述夹紧部能够固定所述对接机构。

10.如权利要求9所述的无人机装卸装置，其特征在于，所述夹紧部包括推杆机构、夹紧滑板和夹紧臂，所述推杆机构设于所述调整机构的夹紧腔体内，所述夹紧滑板设于所述推杆机构的输出端，所述夹紧滑板上转动连接有两个所述夹紧臂，两个所述夹紧臂分别从所述夹紧腔体的两侧伸出，所述夹紧臂的伸出端部均铰接有夹爪，所述夹爪能够固定所述对接机构。

技术总结本发明公开了一种无人机装卸装置，包括：车体组件，用于载装所述无人机；移动组件，用于使所述无人机在所述车体组件的内外移动；吊装组件，用于吊装所述无人机；固定组件，用于对所述无人机进行固定；其中，所述固定组件包括滑橇固定机构和尾管固定机构，所述滑橇固定机构用于对所述无人机的滑橇进行限定，所述尾管固定机构用于对所述无人机的尾管进行限定。本发明通过移动组件和吊装组件的配合完成对无人机的吊装和容载箱内外的移动，移动组件和吊装组件均设置在容载箱内部，且无外装吊装机构，能够快速完成大型无人机的装卸。技术研发人员：孙荣生,赵盼,成厚六,孙松,王旭受保护的技术使用者：上海荣宸机电设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15