车辆悬架调节方法、装置、设备及计算机存储介质与流程

本技术涉及车辆控制领域，尤其涉及一种车辆悬架调节方法、装置、设备及计算机存储介质。

背景技术：

1、悬架是车辆的车架与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称，其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并减少由此引起的震动，以保证车辆能平顺地行驶。

2、在实际应用中，车辆在行驶过程中经常面临颠簸路况，这不仅影响用户驾驶或乘坐的舒适度，还可能对车辆的悬架系统造成损伤。因此，亟需一种能够精准检测颠簸路况并根据实际路况实时调节悬架高度的方法。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆悬架调节方法、装置、设备及计算机存储介质，以实现一种能够精准检测颠簸路况并根据实际路况实时调节悬架高度的方法，以保证安全舒适驾驶。

2、第一方面，本技术提供了一种车辆悬架调节方法，所述方法包括：

3、获取目标车辆当前的行驶参数组合，所述行驶参数组合包括多项车辆行驶参数；

4、利用所述行驶参数组合进行模糊推理，得到所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况；

5、根据所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况确定目标车辆悬架调节策略；

6、按照所述目标车辆悬架调节策略调节所述目标车辆的悬架高度。

7、在一可能的实施方式中，所述利用所述行驶参数组合进行模糊推理，得到所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况，包括：

8、针对每项所述车辆行驶参数，根据对应的隶属度函数将所述车辆行驶参数在其论域内进行模糊化，得到所述车辆行驶参数对于其每个模糊集的隶属度；

9、根据每项所述车辆行驶参数各自对应的所述隶属度，确定所述行驶参数组合对预设的每条模糊规则的满足度，所述模糊规则包括车辆行驶参数所属模糊集与路段颠簸状况之间的条件关系；

10、根据所述行驶参数组合对每条所述模糊规则的满足度，确定所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况。

11、在一可能的实施方式中，所述根据每项所述车辆行驶参数各自对应的所述隶属度，确定所述行驶参数组合对预设的每条模糊规则的满足度，包括：

12、确定每条所述模糊规则各自对应的推理方法；

13、针对每条所述模糊规则，根据其对应的推理方法，对所述模糊规则中包含的车辆行驶参数所属模糊集对应的所述隶属度进行计算，得到所述行驶参数组合对所述模糊规则的满足度。

14、在一可能的实施方式中，所述根据所述行驶参数组合对每条所述模糊规则的满足度，确定所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况，包括：

15、确定满足度最高的模糊规则；

16、将所述满足度最高的模糊规则中所包含的路段颠簸状况确定为所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况。

17、在一可能的实施方式中，所述根据所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况确定目标车辆悬架调节策略，包括：

18、在所述目标车辆的当前行驶路段颠簸的情况下，将预设的第一车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第一车辆悬架调节策略用于指示利用预设的第一组调节系数对所述行驶参数组合进行计算，得到目标悬架调节量；

19、在所述目标车辆的当前行驶路段可能颠簸的情况下，将预设的第二车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第二车辆悬架调节策略用于指示利用预设的第二组调节系数对所述行驶参数组合进行计算，得到目标悬架调节量；

20、在所述目标车辆的当前行驶路段不颠簸的情况下，将预设的第三车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第三车辆悬架调节策略用于指示保持车辆悬架处于当前状态不变。

21、在一可能的实施方式中，所述获取目标车辆当前的行驶参数组合，包括：

22、获取目标车辆在当前时间窗口内的多个行驶参数组合，所述当前时间窗口以当前时刻为截止时刻；

23、对所述多个行驶参数组合中相同类型的车辆行驶参数进行滤波处理，得到所述目标车辆当前的行驶参数组合。

24、第二方面，本技术提供了一种车辆悬架调节装置，所述装置包括：

25、参数获取模块，用于获取目标车辆当前的行驶参数组合，所述行驶参数组合包括多项车辆行驶参数；

26、模糊推理模块，用于利用所述行驶参数组合进行模糊推理，得到所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况；

27、策略确定模块，用于根据所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况确定目标车辆悬架调节策略；

28、悬架调节模块，用于按照所述目标车辆悬架调节策略调节所述目标车辆的悬架高度。

29、在一可能的实施方式中，所述模糊推理模块包括：

30、模糊化单元，用于针对每项所述车辆行驶参数，根据对应的隶属度函数将所述车辆行驶参数在其论域内进行模糊化，得到所述车辆行驶参数对于其每个模糊集的隶属度；

31、推理单元，用于根据每项所述车辆行驶参数各自对应的所述隶属度，确定所述行驶参数组合对预设的每条模糊规则的满足度，所述模糊规则包括车辆行驶参数所属模糊集与路段颠簸状况之间的条件关系；

32、去模糊化单元，用于根据所述行驶参数组合对每条所述模糊规则的满足度，确定所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况。

33、在一可能的实施方式中，所述推理单元，具体用于：

34、确定每条所述模糊规则各自对应的推理方法；

35、针对每条所述模糊规则，根据其对应的推理方法，对所述模糊规则中包含的车辆行驶参数所属模糊集对应的所述隶属度进行计算，得到所述行驶参数组合对所述模糊规则的满足度。

36、在一可能的实施方式中，所述去模糊化单元，具体用于：

37、确定满足度最高的模糊规则；

38、将所述满足度最高的模糊规则中所包含的路段颠簸状况确定为所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况。

39、在一可能的实施方式中，所述策略确定模块，具体用于：

40、在所述目标车辆的当前行驶路段颠簸的情况下，将预设的第一车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第一车辆悬架调节策略用于指示利用预设的第一组调节系数对所述行驶参数组合进行计算，得到目标悬架调节量；

41、在所述目标车辆的当前行驶路段可能颠簸的情况下，将预设的第二车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第二车辆悬架调节策略用于指示利用预设的第二组调节系数对所述行驶参数组合进行计算，得到目标悬架调节量；

42、在所述目标车辆的当前行驶路段不颠簸的情况下，将预设的第三车辆悬架调节策略确定为目标车辆悬架调节策略，所述第三车辆悬架调节策略用于指示保持车辆悬架处于当前状态不变。

43、在一可能的实施方式中，所述参数获取模块，具体用于：

44、获取目标车辆在当前时间窗口内的多个行驶参数组合，所述当前时间窗口以当前时刻为截止时刻；

45、对所述多个行驶参数组合中相同类型的车辆行驶参数进行滤波处理，得到所述目标车辆当前的行驶参数组合。

46、第三方面，本技术提供了一种设备，包括：至少一个通信接口；与所述至少一个通信接口相连接的至少一个总线；与所述至少一个总线相连接的至少一个处理器；与所述至少一个总线相连接的至少一个存储器，其中，所述处理器被配置为：

47、获取目标车辆当前的行驶参数组合，所述行驶参数组合包括多项车辆行驶参数；

48、利用所述行驶参数组合进行模糊推理，得到所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况；

49、根据所述目标车辆当前行驶路段的颠簸状况确定目标车辆悬架调节策略；

50、按照所述目标车辆悬架调节策略调节所述目标车辆的悬架高度。

51、第四方面，本技术提供了一种计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行第一方面中任一项所述的车辆悬架调节方法。

52、本技术实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本技术实施例提供的该方法，通过获取目标车辆当前的行驶参数组合，利用行驶参数组合进行模糊推理，得到目标车辆当前行驶路段的颠簸状况，一方面由于综合考虑多项实时车辆行驶参数来判断车辆当前行驶路段的颠簸路况，从而有助于提高判断结果的准确性和可靠性，另一方面由于采用模糊推理逻辑来判断目标车辆当前行驶路段的颠簸状况，能够避免传统方法中的阈值设定问题，从而能够更好地适应不同的路况和行驶状态，具有较强的适用性。通过根据目标车辆当前行驶路段的颠簸状况确定目标车辆悬架调节策略，按照目标车辆悬架调节策略调节目标车辆的悬架高度，实现了根据目标车辆当前行驶路段实际的颠簸状况来实时调节目标车辆的悬架高度，有助于安全舒适驾驶。