一种实现驾驶安全预警的方法、系统与流程

本申请涉及驾驶安全，尤其是涉及一种实现驾驶安全预警的方法、系统。

背景技术：

1、随着我国人民生活水平的日益提高，私家车的保有量已突破历史级别，越来越多的驾驶员的不安全的驾驶行为带来了很多安全隐患，造成了巨大的财产和人员的损失，因此通过评估驾驶员的驾驶行为进行安全预警显得非常重要。

2、相关技术中，车辆的驾驶安全预警主要来源于驾驶员的驾驶习惯，以及车辆自身的安全性能，其中驾驶员的疲劳驾驶是驾驶安全预警不可缺少的环节，驾驶员的疲劳驾驶容易造成交通事故的发生，进而影响生命财产安全，然而现有技术中，对驾驶安全部分是由智能驾驶系统以统一的标准进行预警，若标准过高，则影响驾驶员的驾驶体验，若标准过低，则对驾驶员起不到很好的保护作用，存在待改进之处。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本申请提供一种实现驾驶安全预警的方法、系统。

2、第一方面，本申请提供一种实现驾驶安全预警的系统，包括：

3、信息采集模块，用于采集目标区域内各车辆对应的监测信息和各车辆对应的雷达信息；

4、信息处理模块，用于分析处理所述监测信息和所述雷达信息，并基于分析处理的结果对所述各车辆进行驾驶安全分析，进而基于驾驶安全分析的分析结果确认预警方案；

5、预警模块，用于实施预警方案，并对所述各车辆输出告警信号；

6、通信模块，用于向救援部门发出救援通知信息。

7、优选的，所述信息处理模块包括信息识别单元、信息分析单元和标记单元；

8、所述信息识别单元用于根据目标区域内各车辆对应的监测信息提取出驾驶人员施加在方向盘上的扭矩信息、反应信息和眼动信息，所述驾驶人员施加在方向盘上的扭矩信息包括驾驶人员在方向盘上施加的总扭矩和括驾驶人员在方向盘上施加的摆动扭矩；

9、信息分析单元用于对各车辆对应的雷达信息、驾驶人员施加在方向盘上的扭矩信息、反应信息和眼动信息进行综合分析；

10、所述标记单元用于根据综合分析的结果，并基于监测信息对危险车辆进行标记。

11、优选的，所述各车辆对应的雷达信息获取过程包括：

12、通过与各车辆的导航系统通信连接的控制单元获取目标区域内目标车辆对应的导航线路数据；

13、根据导航线路数据获取目标车辆与导航终点之间的直线距离随时间变化的数据l(t)。

14、优选的，对各车辆对应的雷达信息、驾驶人员施加在方向盘上的扭矩信息、反应信息和眼动信息进行综合分析，具体包括：

15、对目标车辆存在疲劳驾驶的风险进行评估，所述评估的过程为：

16、通过计算公式得出目标车辆对应的疲劳驾驶风险系数kr，其中，tw表示为驾驶人员在方向盘上施加的总扭矩，sw表示为驾驶人员在方向盘上施加的摆动扭矩，rt表示为驾驶人员对应的反应时间，st表示为驾驶人员对应的眼动频率，ω1表示为疲劳驾驶风险系数对应的修正系数；

17、将目标车辆对应的疲劳驾驶风险系数kr与预设风险阈值kys进行对比：

18、若kr≤kys时，则不对所述目标车辆进行安全分析；

19、若kr＞kys时，则对所述目标车辆进行安全分析。

20、优选的，对所述目标车辆进行安全分析的过程具体包括：

21、通过公式计算得出在t时刻目标车辆对应的距离差值系数pdis(t)；其中，l(t)表示为在t时刻目标车辆与导航终点之间的直线距离，l(t+1)表示为在t+1时刻目标车辆与导航终点之间的直线距离，δt表示为单位时间差值，f表示为预设的转化函数；

22、将距离差值系数pdis与预设距离阈值pys进行对比：

23、若pdis≤pys时，则无需确认预警方案；

24、若pdis＞pys时，则需针对所述目标车辆确认预警方案。

25、优选的，针对所述目标车辆确认预警方案的过程具体包括：

26、通过公式计算得出目标车辆在t时刻疲劳驾驶的综合评价系数β(t)，其中，ψ1、ψ2分别表示为预设的疲劳驾驶风险系数、距离差值系数对应的权重系数；

27、将综合评价系数β(t)与预设评价标准值进行对比：

28、若β(t)∈[β0,β1]时，则无需向目标车辆输出告警信号；

29、若β(t)∈[β1,β2]时，则仅向目标车辆输出告警信号；

30、若β(t)＞β1时，则向目标车辆输出告警信号，且基于通信模块向救援部门发出救援通知信息。

31、优选的，对所述目标车辆进行安全分析的过程，具体还包括：

32、确认目标车辆在预设时间间隔内各时刻对应的距离差值系数，并将各时刻对应的距离差值系数按时间序列进行排列，若按时间序列排列的距离差值系数呈现递增的趋势，则向目标车辆输出告警信号，且基于通信模块向救援部门发出救援通知信息。

33、优选的，还包括：

34、

35、通过上述计算公式计算得出目标车辆对应的速度合格系数n；

36、其中，t表示为预设时间段，t∈[t0,t1]，v(t+1)、v(t)分别表示为目标车辆在t+1时刻、t时刻对应的车辆速度值，vmax、vmin表示为在预设时间段的最大车辆速度值、最小车辆速度值，ζ1、ζ2表示为权重系数；

37、将目标车辆对应的速度合格系数n与预设速度合格阈值nys进行对比：

38、若n＞nys时，则无需向目标车辆输出告警信号；

39、若n≤nys时，则向目标车辆输出告警信号。

40、第二方面，本申请提供一种实现驾驶安全预警的方法，包括以下步骤：

41、采集目标区域内各车辆对应的监测信息和各车辆对应的雷达信息；

42、分析处理所述监测信息和所述雷达信息，并基于分析处理的结果对所述各车辆进行驾驶安全分析，进而基于驾驶安全分析的分析结果确认预警方案；

43、实施预警方案，并对所述各车辆输出告警信号；

44、向救援部门发出救援通知信息。

45、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

46、1.本发明提供了一种实现驾驶安全预警的系统，通过对目标区域内各车辆对应的监测信息和各车辆对应的雷达信息进行采集分析，进而对各车辆进行驾驶安全分析，并基于驾驶安全分析的分析结果确认预警方案，进而基于预警方案向各车辆输出告警信号，从而有效的减少了因驾驶员的疲劳驾驶造成交通事故进而影响生命财产安全的情况发生；

47、2.通过综合评价系数的设置，将综合评价系数与预设评价标准值进行对比，并基于对比结果输出告警信号，进而有效的对驾驶人员进行提醒，从而有效的减少了因驾驶员的疲劳驾驶造成交通事故进而影响生命财产安全的情况发生。

技术特征：

1.一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，所述信息处理模块包括信息识别单元、信息分析单元和标记单元；

3.根据权利要求2所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，所述各车辆对应的雷达信息获取过程包括：

4.根据权利要求3所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，对各车辆对应的雷达信息、驾驶人员施加在方向盘上的扭矩信息、反应信息和眼动信息进行综合分析，具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，对所述目标车辆进行安全分析的过程具体包括：

6.根据权利要求5所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，针对所述目标车辆确认预警方案的过程具体包括：

7.根据权利要求6所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，对所述目标车辆进行安全分析的过程，具体还包括：

8.根据权利要求7所述的一种实现驾驶安全预警的系统，其特征在于，还包括：

9.一种实现驾驶安全预警的方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结本申请公开了一种实现驾驶安全预警的方法、系统，涉及驾驶安全技术领域，其包括信息采集模块，用于采集目标区域内各车辆对应的监测信息和各车辆对应的雷达信息；信息处理模块，用于分析处理监测信息和雷达信息，并基于分析处理的结果对各车辆进行驾驶安全分析，进而基于驾驶安全分析的分析结果确认预警方案；预警模块，用于实施预警方案，并对各车辆输出告警信号；通信模块，用于向救援部门发出救援通知信息。本申请具有减少因驾驶员的疲劳驾驶造成交通事故进而影响生命财产安全的情况发生的效果。技术研发人员：王建敏,夏娟,王子瀚受保护的技术使用者：扬州星火汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15