大面积光伏板用智能清洗机器人的制作方法

本技术涉及大面积光伏板用智能清洗机器人。

背景技术：

1、扬尘、雨水和鸟粪会对光伏板造成污染和覆盖，需要定期对光伏板进行清洁，目前常用具有行走功能的光伏板清洁设备对光伏板进行自动清洁。

2、目前存在的问题有：

3、1、一些光伏板安装由于安装角度过大或者因表面集尘过多，光伏板清洁设备无法按预定线路行走，导致清洁效率降低；

4、2、在不同安装位置，光伏板的大小规格和布置方式存在区别，需要对清洁设备的清洁部件进行更换，现有清洁设备的清洁部件拆装不便；

5、3、清洁设备使用一段时间后，清洁效果变差，需要对清洁部件的清洁头进行更换或维护，现有的清洁设备，清洁头不便更换。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的大面积光伏板用智能清洗机器人。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：大面积光伏板用智能清洗机器人,包括设置在大面积光伏板上的轨道和清洗机器人底座，清洗机器人底座下端设有用于卡合轨道中并沿着轨道行走的行走卡合装置，清洗机器人底座下端设有四个行走卡合装置，四个行走卡合装置构成四方体，清洗机器人底座位于四个行走卡合装置中间处设有吸尘组件、喷水组件和清洁组件，由清洗机器人底座的前进方向上依次设有吸尘组件、清洁组件首部固定结构、喷水组件、清洁组件尾部固定结构，清洗机器人底座上端设有用于连接水管的水管连接件，水管连接件连通喷水组件。

3、进一步的，清洁组件为清洁布料，清洁组件首部固定结构为横向的卡合槽，清洁组件尾部固定结构为魔术贴a面，清洁布料首部设有大于清洁布料的固定条，横向的卡合槽凸起在清洗机器人底座上，且横向的卡合槽一侧设有进口，卡合槽内部大且与固定条匹配，卡合槽的槽开口大小与清洁布料厚度匹配，清洁布料首部的固定条由进口处进入卡合槽，清洁布料由卡合槽的槽开口伸出，且清洁布料尾部设有魔术贴b面，与魔术贴a面连接，设置在清洗机器人底座下端。

4、进一步的，清洁布料设置在喷水组件下端将其覆盖。

5、进一步的，行走卡合装置为电机驱动的滚轮，滚轮与设置在大面积光伏板上的轨道配合卡合。

6、进一步的，设置在大面积光伏板上的轨道横跨大面积光伏板，且轨道两端设有配合滚轮的进出口。

7、进一步的，行走卡合装置为滚轮，滚轮与设置在大面积光伏板上的轨道配合卡合，设置在大面积光伏板上的轨道横跨大面积光伏板，且轨道两端设有配合滚轮的进出口。

8、进一步的，清洗机器人底座位于清洁组件尾部固定结构后端还设有主动轮，主动轮连接电机，由电机驱动主动轮，带动滚轮行动。

9、本实用新型的有益效果是：结构简单，可以按照一个方向大面积清洗，固定牢固、安全性高，且本身清洁简单，容易持续性工作。

技术特征：

1.大面积光伏板用智能清洗机器人,包括设置在大面积光伏板上的轨道和清洗机器人底座，其特征在于：清洗机器人底座下端设有用于卡合轨道中并沿着轨道行走的行走卡合装置，清洗机器人底座下端设有四个行走卡合装置，四个行走卡合装置构成四方体，清洗机器人底座位于四个行走卡合装置中间处设有吸尘组件、喷水组件和清洁组件，由清洗机器人底座的前进方向上依次设有吸尘组件、清洁组件首部固定结构、喷水组件和清洁组件尾部固定结构，清洗机器人底座上端设有用于连接水管的水管连接件，水管连接件连通喷水组件。

2.根据权利要求1所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：清洁组件为清洁布料，清洁组件首部固定结构为横向的卡合槽，清洁组件尾部固定结构为魔术贴a面，清洁布料首部设有大于清洁布料的固定条，横向的卡合槽凸起在清洗机器人底座上，且横向的卡合槽一侧设有进口，卡合槽内部大且与固定条匹配，卡合槽的槽开口大小与清洁布料厚度匹配，清洁布料首部的固定条由进口处进入卡合槽，清洁布料由卡合槽的槽开口伸出，且清洁布料尾部设有魔术贴b面，与魔术贴a面连接，设置在清洗机器人底座下端。

3.根据权利要求2所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：清洁布料设置在喷水组件下端将其覆盖。

4.根据权利要求3所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：行走卡合装置为电机驱动的滚轮，滚轮与设置在大面积光伏板上的轨道配合卡合。

5.根据权利要求4所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：设置在大面积光伏板上的轨道横跨大面积光伏板，且轨道两端设有配合滚轮的进出口。

6.根据权利要求3所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：行走卡合装置为滚轮，滚轮与设置在大面积光伏板上的轨道配合卡合，设置在大面积光伏板上的轨道横跨大面积光伏板，且轨道两端设有配合滚轮的进出口。

7.根据权利要求6所述的大面积光伏板用智能清洗机器人，其特征在于：清洗机器人底座位于清洁组件尾部固定结构后端还设有主动轮，主动轮连接电机，由电机驱动主动轮，带动滚轮行动。

技术总结大面积光伏板用智能清洗机器人,清洗机器人底座下端设有用于卡合轨道中并沿着轨道行走的行走卡合装置，清洗机器人底座下端设有四个行走卡合装置，四个行走卡合装置构成四方体，清洗机器人底座位于四个行走卡合装置中间处设有吸尘组件、喷水组件、清洁组件，由清洗机器人底座的前进方向上依次设有吸尘组件、清洁组件首部固定结构、喷水组件、清洁组件尾部固定结构，清洗机器人底座上端设有用于连接水管的水管连接件，水管连接件连通喷水组件。其优点在于：结构简单，可以按照一个方向大面积清洗，固定牢固、安全性高，且本身清洁简单，容易持续性工作。技术研发人员：郑义,严本碧,尤映霞,宋海涛受保护的技术使用者：温州市能源发展有限公司技术研发日：20231122技术公布日：2024/7/18