基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置的制作方法

本技术涉及ppr大口径管件生产，尤其涉及一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置。

背景技术：

1、ppr大口径管件在现有生产过程中由注塑机进行注塑生产，注塑完毕后由人工取出产品放入冷水箱进行长时间泡水冷却，费时费力并且有时由于人工取产品不及时导致注塑机无法进行下一模产品的生产，影响注塑机的生产效率造成一定经济损失。而采用机械手取件后，由于原有泡水冷却时间远大于注塑机的节拍，用机械手抓取泡水冷却产品周期小于注塑机的节拍，满足不了大口径管件的冷却要求，产品的收缩性等性能无法满足工艺标准，需要辅之以二次长时间风冷冷却才能使产品达到工艺标准。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提出了一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其具体技术方案如下：

2、一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，包括机械手、注塑机、冷却泡水箱、顶升移载机构、风冷输送机构和接水模组；所述机械手固定安装在注塑机侧，末端抓取注塑机生产开模后的大口径管件；所述冷却泡水箱放置在注塑机的侧方且位于机械手末端移动区域内；所述顶升移载机构位于风冷输送机构的前端侧且邻靠冷却泡水箱；所述风冷输送机构架设在所述接水模组的上方。

3、进一步的，所述机械手采用xyz三轴机械手。

4、进一步的，所述冷却泡水箱由加厚不锈钢板及钢管切割焊接打孔而成，其箱体后侧的钢板采用内翻边处理，右侧下方留有冷水进水口，右侧上方留有冷水出水口，箱体前侧的钢板采用外翻边处理并在外翻边钢板上连接固定有除水风刀，风口朝向内翻边的钢板。

5、进一步的，所述顶升移载机构包括支架、直线轴承、导向轴、可接水移载皮带线固定架、前侧可调限位挡板、移载皮带线、后侧可调限位挡板、顶升气缸、排水pu软管；所述直线轴承分布设置在支架的4个角上；所述导向轴分布设置在可接水移载皮带线固定架的4个角上；所述导向轴穿入对应直线轴承内；所述顶升气缸与支架固定连接，且顶升气缸的伸缩杆与可接水移载皮带线固定架底部通过螺纹连接并利用一枚螺母锁紧；所述移载皮带线固定安装在可接水移载皮带线固定架上方，所述前侧可调限位挡板和后侧可调限位挡板分别安装在移载皮带线两侧。

6、进一步的，所述导向轴与可接水移载皮带线固定架通过内六角螺丝连接固定，并通过螺纹胶密封。

7、进一步的，所述可接水移载皮带线固定架15底部留有出水口，四周留有挡边，所述排水pu软管一头套在出水口处，另一头置于接水模组内。

8、进一步的，所述风冷输送机构包括：冷干风扇组、冷干风扇固定框架、镂空链板输送带、后侧可调限位架和前侧可调限位架；所述冷干风扇组排列安装在冷干风扇固定框架顶面；所述镂空链板输送带连接固定在冷干风扇固定框架底部，后侧可调限位架和前侧可调限位架分别安装在镂空链板输送带上方两侧。

9、进一步的，所述接水模组包括带底脚接水槽和接水筐，所述带底脚接水槽底部留有出水口，带底脚接水槽连接固定在镂空链板输送带的下方，所述接水筐放置于带底脚接水槽的下方，并正对带底脚接水槽的出水口。

10、进一步的，所述镂空链板输送带由总体框架、输送电机、镂空链板、链轮组装而成。

11、进一步的，所述冷干风扇固定框架由铝型材搭建组装而成，冷干风扇固定框架7前后两侧采用透明亚克力板进行密封。

12、本实用新型的优点：设计新颖、构思合理，主要具有对注塑机注塑出来的大口径管件进行抓取泡水冷却并进行移载输送和风冷冷却的功能，同时具有结构简单、节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便的优点。

技术特征：

1.一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，包括机械手（1）、注塑机（2）、冷却泡水箱（5）、顶升移载机构、风冷输送机构和接水模组；所述机械手（1）固定安装在注塑机（2）侧，末端抓取注塑机（2）生产开模后的大口径管件（4）；所述冷却泡水箱（5）放置在注塑机（2）的侧方且位于机械手（1）末端移动区域内；所述顶升移载机构位于风冷输送机构的前端侧且邻靠冷却泡水箱（5）；所述风冷输送机构架设在所述接水模组的上方。

2.如权利要求1所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述机械手（1）采用xyz三轴机械手。

3.如权利要求1所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述冷却泡水箱（5）由加厚不锈钢板及钢管切割焊接打孔而成，其箱体后侧的钢板采用内翻边处理，右侧下方留有冷水进水口，右侧上方留有冷水出水口，箱体前侧的钢板采用外翻边处理并在外翻边钢板上连接固定有除水风刀（21），风口朝向内翻边的钢板。

4.如权利要求1所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述顶升移载机构包括支架（12）、直线轴承（13）、导向轴（14）、可接水移载皮带线固定架（15）、前侧可调限位挡板（16）、移载皮带线（17）、后侧可调限位挡板（18）、顶升气缸（19）、排水pu软管（20）；所述直线轴承（13）分布设置在支架（12）的4个角上；所述导向轴（14）分布设置在可接水移载皮带线固定架（15）的4个角上；所述导向轴（14）穿入对应直线轴承（13）内；所述顶升气缸（19）与支架（12）固定连接，且顶升气缸（19）的伸缩杆与可接水移载皮带线固定架（15）底部通过螺纹连接并利用一枚螺母锁紧；所述移载皮带线（17）固定安装在可接水移载皮带线固定架（15）上方，所述前侧可调限位挡板（16）和后侧可调限位挡板（18）分别安装在移载皮带线（17）两侧。

5.如权利要求4所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述导向轴（14）与可接水移载皮带线固定架（15）通过内六角螺丝连接固定，并通过螺纹胶密封。

6.如权利要求4所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述可接水移载皮带线固定架（15）底部留有出水口，四周留有挡边，所述排水pu软管（20）一头套在出水口处，另一头置于接水模组内。

7.如权利要求1所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述风冷输送机构包括：冷干风扇组（6）、冷干风扇固定框架（7）、镂空链板输送带（3）、后侧可调限位架（8）和前侧可调限位架（9）；所述冷干风扇组（6）排列安装在冷干风扇固定框架（7）顶面；所述镂空链板输送带（3）连接固定在冷干风扇固定框架（7）底部，后侧可调限位架（8）和前侧可调限位架（9）分别安装在镂空链板输送带（3）上方两侧。

8.如权利要求7所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述接水模组包括带底脚接水槽（11）和接水筐（10），所述带底脚接水槽（11）底部留有出水口，带底脚接水槽（11）连接固定在镂空链板输送带（3）的下方，所述接水筐（10）放置于带底脚接水槽（11）的下方，并正对带底脚接水槽（11）的出水口。

9.如权利要求7所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述镂空链板输送带（3）由总体框架、输送电机、镂空链板、链轮组装而成。

10.如权利要求7所述的一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，其特征在于，所述冷干风扇固定框架（7）由铝型材搭建组装而成，冷干风扇固定框架（7）的前后两侧采用透明亚克力板进行密封。

技术总结本技术涉及PPR大口径管件生产技术领域，尤其涉及一种基于机械手的大口径管件抓取水冷加风冷冷却输送装置，包括机械手、注塑机、冷却泡水箱、顶升移载机构、风冷输送机构和接水模组；所述机械手固定安装在注塑机侧，末端抓取注塑机生产开模后的大口径管件；所述冷却泡水箱放置在注塑机的侧方且位于机械手末端移动区域内；所述顶升移载机构位于风冷输送机构的前端侧且邻靠冷却泡水箱；所述风冷输送机构架设在所述接水模组的上方。本装置设计新颖、构思合理，具有对注塑机注塑出来的大口径管件进行抓取泡水冷却并进行移载输送和风冷冷却的功能，同时具有节省成本、对环境依赖性极小、安装操作方便的优点。技术研发人员：吴飞翔,杨金强,陈震天受保护的技术使用者：临海伟星新型建材有限公司技术研发日：20231017技术公布日：2024/7/18