一种用于工业运输的无人机

本技术涉及工业用无人机，具体为一种用于工业运输的无人机。

背景技术：

1、工业运输用无人机是指用于工业领域的货物运输的无人机系统。通常具有较大的载重能力和较长的续航时间，能够在工业环境中进行高效的货物运输。现有的工业运输无人机包括多旋翼无人机、固定翼无人机和垂直起降无人机，常应用于物流、仓储、采矿、建筑等各种货物运输任务。

2、现有的工业运输无人机在物料运输过程中可能会对物料周边的工作人员产生安全问题，由于无人机的自动化程度较高，操作者可能无法及时发现和应对意外情况，如物料掉落或碰撞等，尤其是无人机的飞行高度和速度可能对周围环境和人员造成潜在的安全风险，为此，提出了一种用于工业运输的无人机。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于工业运输的无人机。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种用于工业运输的无人机，包括：机身和安装于机身下方的机械臂、设置于所述机身内部的飞控系统；

4、其中，飞控系统包括底盘，底盘安装于机身的底部，所述机身和底盘之间形成置物仓，置物仓的内部设有用于飞控系统和机械臂整体供电的供电模块和控制无人机飞行和机械臂夹持的控制模块。

5、优选的，控制模块包括用于接收指令、发送数据的通信模块、用于提供位置、姿态信息的导航模块、用于传输图像数据的摄像模块、用于传输数据的载荷模块、用于提供障碍物检测信息的避障模块，所述通信模块、摄像模块、载荷模块和避障模块均与控制模块通过导线电性连接，所述导航模块通过接口与控制模块相连接。

6、优选的，所述供电模块包括电池组、电机。

7、优选的，所述机身包括机身框架、机翼。

8、优选的，所述飞控系统包括惯性测量单元、gps指南针模块、led指示灯模块、freertos系统、陀螺仪、pid控制。

9、优选的，所述摄像模块包括摄像头、图像传输设备和图像处理单元。

10、优选的，所述避障模块包括超声波传感器、红外传感器和雷达。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、本实用新型中，通过在机身的下方设置机械臂，通过对区域内放置的不同物料进行识别、分类，并将物料运输到指定区域，提高了无人机的多功能性和适用性；

13、本实用新型中，通过设置摄像模块对物料进行拍摄，载荷模块将图像传输至云台，便于管理者进行实时监测，可清楚的对无人机的周身进行掌控，提高了运输的效率及周边人员的安全。

技术特征：

1.一种用于工业运输的无人机，其特征在于，包括：机身(1)和安装于机身(1)下方的机械臂(2)、设置于所述机身(1)内部的飞控系统；

2.根据权利要求1所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：控制模块包括用于接收指令、发送数据的通信模块(5)、用于提供位置、姿态信息的导航模块(6)、用于传输图像数据的摄像模块(7)、用于传输数据的载荷模块(8)、用于提供障碍物检测信息的避障模块(9)，所述通信模块(5)、摄像模块(7)、载荷模块(8)和避障模块(9)均与控制模块(4)通过导线电性连接，所述导航模块(6)通过接口与控制模块(4)相连接。

3.根据权利要求1所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：所述供电模块(3)包括电池组、电机。

4.根据权利要求1所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：所述机身(1)包括机身框架、机翼。

5.根据权利要求1所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：所述飞控系统包括惯性测量单元、gps指南针模块、led指示灯模块、freertos系统、陀螺仪、pid控制。

6.根据权利要求2所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：所述摄像模块(7)包括摄像头、图像传输设备和图像处理单元。

7.根据权利要求2所述的用于工业运输的无人机，其特征在于：所述避障模块(9)包括超声波传感器、红外传感器和雷达。

技术总结本技术公开了一种用于工业运输的无人机，属于工业用无人机技术领域，包括：机身和安装于机身下方的机械臂、设置于所述机身内部的飞控系统；其中，飞控系统包括底盘，底盘安装于机身的底部，所述机身和底盘之间形成置物仓，置物仓的内部设有用于飞控系统和机械臂整体供电的供电模块和控制无人机飞行和机械臂夹持的控制模块。优选的，控制模块包括用于接收指令、发送数据的通信模块、用于提供位置、姿态信息的导航模块、用于传输图像数据的摄像模块，本技术中，通过设置摄像模块对物料进行拍摄，载荷模块将图像传输至云台，便于管理者进行实时监测，可清楚的对无人机的周身进行掌控，提高了运输的效率及周边人员的安全。技术研发人员：陈亦韬受保护的技术使用者：中国计量大学现代科技学院技术研发日：20231020技术公布日：2024/4/22