一种无人机的挂载固定装置的制作方法

本发明涉及无人机挂载，尤其涉及一种无人机的挂载固定装置。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低和使用方便等优点，被广泛应用在农业、军工、交通、新闻媒体、工业和民用等，通过将物品挂载在无人机上，利用无人机携带物品进行移动，从而可以解决许多问题，如通过无人机航拍、无人机农业喷洒、无人机侦查、无人机射击投放和无人机物流等，均可通过无人机完成相应操作，通过无人机完成不同功能都需要使用到挂载装置，其中挂载装置根据不同的功能在结构设计上会存在明显差异，目前不论在民用、工业和物流等行业，通过无人机挂载物品进行运输的操作最为常见。

2、现有中国公开专利号为：cn110667867b公开了一种农业无人机挂载装置，包括固定在无人机上的起落架，还包括挂载组件，以用于对物品进行挂载，所述起落架上可拆卸连接有定位组件，以用于将挂载装置与起落架进行定位固定，所述定位组件上拆卸连接有高度调节组件，以用于对挂载组件的高度位置进行调节，所述高度调节组件上可拆卸连接有旋转组件，以用于对挂载组件的方向进行调节，所述挂载组件可拆卸连接在旋转组件上。本发明通过高度调节组件和旋转组件的配合，可以对挂载组件进行调整，能够提高挂载组件的适用性，同时挂载组件可以挂载四种类型的物品，进一步增强了适用性，并且用于挂载物品的部件方便进行更换，从而适用性更高。

3、cn107757934a一种无人机挂载装置，其包括通用挂载系统和挂钩装置；所述通用挂载系统包括机身连接架、转向组件、挂载组件；所述机身连接架用于与无人机固定连接；所述挂载组件通过转向组件方向可调地设置在所述机身连接架下面；所述挂载组件上设置有多种用于挂载连接的连接结构；所述挂钩装置设置在所述挂载组件上。本发明结构简单，使用方便，通过设置转向组件，可以调整无人机悬挂设备的俯仰、倾斜等方向，从而满足不同设备的巡航任务需求。

4、cn115258158a公开了一种检测零值绝缘子的便携式无人机挂载装置，包括无人机本体、挂载箱、开口槽、滑动密封环、第一固定块、拉力绳、第二固定块、弧形板、连接板、防护板和固定机构，所述挂载箱固定连接于无人机本体的底部，所述开口槽开设于挂载箱的正面，所述滑动密封环设置于挂载箱的顶部，所述滑动密封环的底部贯穿至挂载箱的内部，所述第一固定块固定连接于滑动密封环内壁两侧的底部，所述拉力绳固定连接于第一固定块的底部。本发明解决了现有的无人机挂载装置结构简单，功能单一，在使用时不能对无人机的机翼起到防磕碰的效果，无人机机翼受到磕碰容易出现损毁，致使无人机无法使用的问题。

5、cn111874245b公开了一种无人机挂载装置及无人机，包括固定基板、适配连接装置和挂载基板，所述适配连接装置的一侧至少设有一组可移动的连接扣，所述挂载基板的一侧至少设有一组固定的连接销，且所述连接销与连接扣可拆卸配合；每组所述连接扣和每组所述连接销的数量均为两个，且两个所述连接扣相向移动，两个连接扣与两个连接销均对称设置，且两个连接销夹紧于两个连接扣之间；每个所述连接扣上均开设有扣孔，每个所述连接销均为l型结构，且l型连接销的自由端贯穿所述扣孔；综上，通过移动连接扣与固定连接销的配合，有效实现挂载装置与挂载设备一对多的适配，且避免了挂载设备拆装更换时操作麻烦的问题。

6、上述方案可以对挂载组件进行调整，能够提高挂载组件的适用性，同时挂载组件可以挂载四种类型的物品，进一步增强了适用性，并且用于挂载物品的部件方便进行更换，从而适用性更高，同时解决了无人机机翼受到磕碰容易出现损毁，致使无人机无法使用的问题，结构简单，使用方便，通过设置转向组件，可以调整无人机悬挂设备的俯仰、倾斜等方向，从而满足不同设备的巡航任务需求，在进行挂载的时候，由于在高空无人机的运动轨迹较为灵活，在进行运载的时候运载装置内部的物体容易出现晃动，晃动带来的惯性影响到无人机的飞行轨迹，晃动的频率越多就会增加掉落的风险。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中在进行挂载的时候，由于在高空无人机的运动轨迹较为灵活，在进行运载的时候运载装置内部的物体容易出现晃动的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案一种无人机的挂载固定装置，包括：无人机本体和两个装载外框，其中一个所述装载外框的内部活动嵌设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有移动条，所述移动条靠近其中一个装载外框的外表面固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端固定连接在其中一个装载外框的外表面，另一个所述装载外框的外表面固定连接有固定条，另一个所述装载外框靠近其顶部的外表面固定连接有空心板，所述空心板的外表面的顶部固定连接有l型固定板，所述l型固定板中心处的内部活动嵌设有拉杆，所述拉杆靠近空心板的一端固定连接有限位盘，所述限位盘外表面的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接在l型固定板的外表面，所述限位盘中心处的外表面底部固定连接有卡杆，所述限位盘活动连接在空心板外表面的顶部，所述空心板的内部活动嵌设有活动板，所述活动板的外表面开设有多个卡孔，所述卡杆活动嵌设在其中一个卡孔的内部，所述活动板远离空心板的一端固定连接在其中一个所述装载外框靠近其顶部的外表面，其中一个所述装载外框靠近其底部的外表面固定连接有多个伸缩底板，另一个所述装载外框靠近其底部的外表面固定连接有多个空心底板，多个所述伸缩底板分别活动嵌设在多个空心底板的内部。

3、采用上述进一步方案的技术效果是：将装载的物体放置到装载外框上的伸缩底板与空心底板的=顶部，转动螺纹杆，在限位伸缩杆的限位作用下使得移动条向固定条的方向移动，可对伸缩底板与空心底板顶部的装载物体进行固定，避免了在高空运输的时候出现晃动和掉落的风险，拉动拉杆，使得限位盘带动卡杆向上方移动，使得卡杆从卡孔的内部脱离，脱离以后向两侧拉动两个装载外框，可以使得装载外框的使用面积增加，可对较大的物体进行装载和运载，在弹簧的弹力作用下使得限位盘始终贴合在空心板的上表面，卡杆卡在任意卡孔的内部对活动板进行限位，当拉动两个装载外框的时候伸缩底板在空心底板的内部滑动可使得伸缩底板与空心底板的长度增加，适应装载外框装载更多更大的物体，并且对装载的物体进行支撑。

4、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体靠近其四周的外表面均固定连接有螺旋桨，所述无人机本体外表面的底部固定连接有两个l型固定杆。

5、采用上述进一步方案的技术效果是：启动无人机本体使得螺旋桨转动可对装载外框内部的物体进行运载。

6、作为一种优选的实施方式，两个所述l型固定杆的一端均活动连接有联动杆，两个所述联动杆靠近其顶部的外表面活动连接有电动推杆。

7、采用上述进一步方案的技术效果是：在l型固定杆的限位下使得两个联动杆围绕l型固定杆为圆心转动。

8、作为一种优选的实施方式，两个所述联动杆相对一侧的外表面均固定连接有连接杆，两个所述连接杆的相对一端活动连接有活动环。

9、采用上述进一步方案的技术效果是：连接杆推动活动环在限位柱的外表面上下滑动，当联动杆在l型固定杆与连接杆的限位后使得移动块在限位板上的限位槽内部滑动。

10、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体外表面的底部固定连接有限位柱，所述活动环活动套设在限位柱的外表面。

11、采用上述进一步方案的技术效果是：连接杆推动活动环在限位柱的外表面上下滑动，当联动杆在l型固定杆与连接杆的限位后使得移动块在限位板上的限位槽内部滑动。

12、作为一种优选的实施方式，两个所述联动杆靠近其底部的外表面均活动连接有连接条，两个所述连接条的相对一端均活动连接有移动块。

13、采用上述进一步方案的技术效果是：当联动杆在l型固定杆与连接杆的限位后使得移动块在限位板上的限位槽内部滑动。

14、作为一种优选的实施方式，所述无人机本体外表面的底部固定连接有限位板。

15、采用上述进一步方案的技术效果是：联动杆在l型固定杆与连接杆的限位后使得移动块在限位板上的限位槽内部滑动，当两个限位板向中间靠拢的时候可对装载外框上的空心板进行夹持。

16、作为一种优选的实施方式，所述限位板外表面的底部开设有限位槽，两个所述移动块滑动连接在限位槽的内部。

17、采用上述进一步方案的技术效果是：避免了进行挂载的时候，由于在高空无人机的运动轨迹较为灵活，在进行运载的时候运载装置内部的物体容易出现晃动的情况。

18、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

19、1、本发明实施例中，将装载的物体放置到装载外框上的伸缩底板与空心底板的=顶部，转动螺纹杆，在限位伸缩杆的限位作用下使得移动条向固定条的方向移动，可对伸缩底板与空心底板顶部的装载物体进行固定，避免了在高空运输的时候出现晃动和掉落的风险。

20、2、本发明实施例中，拉动拉杆，使得限位盘带动卡杆向上方移动，使得卡杆从卡孔的内部脱离，脱离以后向两侧拉动两个装载外框，可以使得装载外框的使用面积增加，可对较大啊的物体进行装载和运载，在弹簧的弹力作用下使得限位盘始终贴合在空心板的上表面，卡杆卡在任意卡孔的内部对活动板进行限位，当拉动两个装载外框的时候伸缩底板在空心底板的内部滑动可使得伸缩底板与空心底板的长度增加，适应装载外框装载更多更大的物体，并且对装载的物体进行支撑。

21、3、本发明实施例中，将装载外框拿起后放置到两个移动块的中间处，通过电源启动电动推杆，电动推杆伸长和伸短的同时，在l型固定杆的限位下使得两个联动杆围绕l型固定杆为圆心转动，转动的同时连接杆推动活动环在限位柱的外表面上下滑动，当联动杆在l型固定杆与连接杆的限位后使得移动块在限位板上的限位槽内部滑动，当两个限位板向中间靠拢的时候可对装载外框上的空心板进行夹持，此时装载外框被固定到无人机本体的上方，启动无人机本体使得螺旋桨转动可对装载外框内部的物体进行运载。