可变轴距的无人机机臂

本申请涉及无人机，尤其涉及一种可变轴距的无人机机臂。

背景技术：

1、随着现代控制和人工智能等技术的不断发展，无人机在工业生产、军事、农业等各领域的应用越来越广泛，无人机的种类和样式也呈现出多样化的趋势。旋翼无人机作为无人机体系中的重要组成部分，具有机动灵巧以及可悬停飞行等特点。

2、在实际使用过程中，旋翼无人机需要在各种恶劣的天气环境下，如大风天气下进行作业。然而，相关技术中的旋翼无人机由于其机臂的结构限制，使得旋翼无人机对天气环境的适应性较差，导致其在大风天气下作业时，存在抗风能力和灵活性不能兼顾的问题，进而不易于对其进行操控。

技术实现思路

1、为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种可变轴距的无人机机臂。

2、本申请实施例的技术方案如下：

3、一种可变轴距的无人机机臂，包括：

4、第一机臂，所述第一机臂的第一端与无人机相连，所述第一机臂的第二端设置有第一铰接头，所述第一铰接头的两个侧壁均设置有第一方形连接件，所述第一方形连接件内设置有第一空腔，所述第一方形件的长度方向的两端均设置有与所述第一空腔相连通的第一开口；所述第一铰接头的底面靠近端头的位置设置有连接耳；

5、第二机臂，所述第二机臂的第一端设置有第二铰接头，所述第二铰接头的两个侧壁均设置有第二方形连接件，所述第二方形连接件内设置有第二空腔，所述第二方形连接件的长度方向的两端均设置有与所述第二空腔相连通的第二开口；所述第二空腔与所述第一空腔以及所述第二开口以及所述第一开口的外径均相等且在同一直线上；所述第二铰接头的底面靠近端头的位置设置有铰接板，所述铰接板位于所述连接耳之间并与其铰接相连；所述第二机臂的第二端设置有旋翼；

6、锁止件，所述锁止件包括连接杆以及设置在所述连接杆两端的插接件，所述连杆的长度与所述第一方形连接件以及所述第二方形连接件的长度相等，所述插接件滑动设置于所述第一空腔以及所述第二空腔内。

7、在一些可能实现的方式中，所述插接件还设置有定位螺栓；

8、所述定位螺栓垂直设置于所述插接件上；

9、所述第一方形连接件的侧壁设置有与所述第一空腔相连通的腰孔，所述腰孔的长度小于所述第一方形连接件的长度，所述腰孔的宽度小于所述第一方形连接件的宽度；

10、所述定位螺栓的螺杆段位于所述腰孔内，所述螺杆段的外径与所述腰孔的宽度相适配，所述定位螺栓的螺帽头与所述第一方形连接件的侧壁相接触。

11、在一些可能实现的方式中，所述连接杆还设置有驱动螺栓；

12、所述驱动螺栓设置于所述连接杆的中部，所述驱动螺栓与所述连接杆互相垂直；

13、所述第一铰接头的底面远离端头的位置设置有连接凸起，所述连接凸起沿厚度方向设置有轴孔，所述轴孔的轴线与所述第一机臂的轴线互相平行；

14、所述驱动螺栓的螺杆段滑动设置于所述轴孔内，所述驱动螺栓的螺帽头与所述连接凸起之间设置有弹簧。

15、在一些可能实现的方式中，所述连接耳与所述铰接板之间通过可拆卸连接的锁定销铰接相连。

16、在一些可能实现的方式中，所述第二铰接头与所述第一铰接头的外径相等且外形一致。

17、在一些可能实现的方式中，所述插接件为匚型件；

18、所述插接件的第一横向条的长度大于第二横向条的长度，其中，所述第一横向条位于所述第二横向条的上方；

19、所述第一横向条的长度等于所述第一空腔与所述第二空腔的长度之和；

20、所述第一横向条插设通过所述第一开口以及所述第二开口插设于所述第一空腔以及所述第二空腔内，以将所述第一机臂与所述第二机臂固定在同一条直线上。

21、在一些可能实现的方式中，所述匚型件与所述连接杆之间为螺栓可拆卸连接的结构。

22、在一些可能实现的方式中，所述第一铰接头的长度方向的两端分别设置有第一插接孔与第一侧板，所述第一铰接头通过所述第一插接孔插设于所述第一机臂上，所述第一机臂的第二端端面与所述第一侧板的内壁面相抵接；

23、所述第二铰接头的长度方向的两端分别设置有第二插接孔与第二侧板，所述第二铰接头通过所述第二插接孔插设于所述第二机臂上，所述第二机臂的第一端端面与所述第二侧板的内壁面相抵接；其中，

24、所述第一铰接头与所述第一机臂之间以及所述第二铰接头与所述第二机臂之间均为过盈配合。

25、在一些可能实现的方式中，所述第一铰接头与所述第二铰接头的纵切面为凸字型；

26、所述第一铰接头与所述第二铰接头的中部分别开有第一插接孔与所述第二插接孔；

27、所述第一铰接头与所述第二铰接头的两侧分别开设有所述第一开口以及与之相连通的第一空腔，和所述第二开口以及与之相连通的第二空腔。

28、在一些可能实现的方式中，还包括折叠固定件；

29、所述折叠固定件通过所述第一开口插设于所述第一空腔内，以及通过所述第二开口插设于所述第二空腔内，所述折叠固定件用于将所述第一机臂与所述第二机臂保持折叠状态。

30、本申请实施例提供的可变轴距的无人机机臂至少具有如下有益效果：

31、在本申请实施例提供的可变轴距的无人机机臂中，通过在第一机臂的第一铰接头上设置有连接耳，第二机臂的第二铰接头上设置有铰接板，从而使得第一机臂和第二机臂之间可以相对转动。当需要将无人机切换为长轴距状态时，控制锁止件使得插接件插设于第一机臂的第一空腔以及第二机臂的第二空腔内，从而可以通过锁止件将第一机臂和第二机臂固定在一条直线上。当需要将无人机切换为短轴距状态时，控制锁止件使得插接件脱离第二机臂的第二空腔，并将第二机臂转动至第一机臂的上方，以使得第一机臂和第二机臂处于折叠状态。采用上述结构设计，可以使得无人机的机臂能够在不同的天气环境下自由切换机臂的长度，从而能够适应不同的天气环境，以提高无人机在飞行过程中的抗风能力以及灵活性，进而便于对无人机进行操控。

技术特征：

1.一种可变轴距的无人机机臂，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述插接件还设置有定位螺栓；

3.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述连接杆还设置有驱动螺栓；

4.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述连接耳与所述铰接板之间通过可拆卸连接的锁定销铰接相连。

5.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述第二铰接头与所述第一铰接头的外径相等且外形一致。

6.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述插接件为匚型件；

7.根据权利要求6所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述匚型件与所述连接杆之间为螺栓可拆卸连接的结构。

8.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述第一铰接头的长度方向的两端分别设置有第一插接孔与第一侧板，所述第一铰接头通过所述第一插接孔插设于所述第一机臂上，所述第一机臂的第二端端面与所述第一侧板的内壁面相抵接；

9.根据权利要求8所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，所述第一铰接头与所述第二铰接头的纵切面为凸字型；

10.根据权利要求1所述的可变轴距的无人机机臂，其特征在于，还包括折叠固定件；

技术总结本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可变轴距的无人机机臂。当需要将无人机切换为长轴距状态时，控制锁止件使得插接件插设于第一机臂的第一空腔以及第二机臂的第二空腔内，从而可以通过锁止件将第一机臂和第二机臂固定在一条直线上。当需要将无人机切换为短轴距状态时，控制锁止件使得插接件脱离第二机臂的第二空腔，并将第二机臂转动至第一机臂的上方，以使得第一机臂和第二机臂处于折叠状态。采用上述结构设计，可以使得无人机的机臂能够在不同的天气环境下自由切换机臂的长度，从而能够适应不同的天气环境，以提高无人机在飞行过程中的抗风能力以及灵活性，进而便于对无人机进行操控。技术研发人员：鹿迎,朱效洲,姚雯,郄志鹏,周颉鑫受保护的技术使用者：中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院技术研发日：技术公布日：2024/4/22