一种无人机用打药喷洒装置的制作方法

本技术涉及无人机打药喷洒，具体而言，涉及一种无人机用打药喷洒装置。

背景技术：

1、随着无人机技术的快速发展，各个领域都在使用无人机进行工作，大大提高了工作质量和效率，目前应用最广泛的就是通过无人机对农田进行打药，可以大大的节约人力资源，如专利号为：cn202022700239.3的专利提出的一种无人机打药喷洒装置，包括无人机机体，所述无人机机体的底部设有固定块，所述固定块的底部设有连接层，所述连接层的内部设有药杆，所述药杆表面固定安装有喷头，所述连接层的底部设有箱体，所述连接层的内部设有内腔，所述箱体两侧设有导液腔，所述药杆底部设有抽液泵，所述抽液泵顶部设有密封圈，所述内腔内部固定安装有电机，所述箱体内部设有推进杆，所述推进杆两侧设有策应齿轮，所述推进杆底部固定安装有活塞，该实用新型结构避免了无人机在进行空中作业时，箱体内部农药液面晃动，导致无人机在空中失衡操作困难的情况出现，且缩短了药液更换时间，提高了工作人员的工作效率。

2、但是上述的技术方案，由于没有设置稳固药杆的机构，使得无人机在空中作业时，受恶劣天气的影响，易使药杆发生晃动，不仅降低装置的使用寿命，而且也会出现药水喷洒不均匀的情况，降低喷洒效率，因此我们对此做出改进，提出一种无人机用打药喷洒装置。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种无人机用打药喷洒装置，可以有效解决背景技术中由于没有设置稳固药杆的机构，使得无人机在空中作业时，受恶劣天气的影响，易使药杆发生晃动，不仅降低装置的使用寿命，而且也会出现药水喷洒不均匀的情况，降低喷洒效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种无人机用打药喷洒装置，包括无人机，所述无人机下方设置有储药箱，所述储药箱上表面固定连接有t型块，所述无人机上开设有t型槽，所述t型块滑动设置在t型槽内，所述无人机上设置有固定机构，所述固定机构设置在储药箱两侧，所述储药箱两端内部均设置有第一连管，所述储药箱两端上表面均固定安装有抽料泵，所述抽料泵与第一连管固定连接，所述储药箱两端侧壁上均固定连接有输料管，所述输料管通过第二连管与抽料泵固定连接，每个所述输料管下表面均固定连接有若干雾化喷头，所述储药箱上表面一侧设置有密封盖，所述无人机上设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机，所述夹持机构位于无人机两侧。

4、作为优选，所述无人机上开设有两个安装槽，两个所述安装槽关于无人机斜对角设置，每个所述安装槽前后两端均开设有穿插槽，所述穿插槽与安装槽相连通，所述t型块上开设有两个卡槽，两个所述卡槽关于t型块斜对角设置，所述卡槽与穿插槽相连通。

5、作为优选，所述固定机构包括两个连接杆，每个所述连接杆分别位于每个安装槽内，所述连接杆一端固定套设有活动块，所述活动块在安装槽内活动。

6、作为优选，所述连接杆外套设有弹簧，所述弹簧两端分别与安装槽内壁和活动块一侧固定连接。

7、作为优选，所述连接杆另一端固定安装有拉块，位于活动块右侧的所述连接杆端部固定连接有穿插杆，所述穿插杆通过穿插槽与卡槽相适配。

8、作为优选，所述夹持机构包括两个安装框，两个所述安装框分别固定安装在无人机两侧，每个所述安装框内均转动安装有双向丝杆，每个所述双向丝杆两端均螺纹连接有丝杆套。

9、作为优选，两个所述双向丝杆端部均固定连接有工字轴，两个所述工字轴通过皮带连接，所述电机固定安装在其中一个安装框上，所述电机输出轴与其中一个工字轴固定连接。

10、作为优选，每个所述安装框下方均设置有两个夹板，每个所述夹板分别与每个丝杆套下表面固定连接，同一侧的两个所述夹板均位于同一侧的输料管两侧。

11、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

12、(1)夹持机构和夹板的配合，对输料管起到稳定夹持的目的，避免无人机飞行过程中因受恶劣天气的影响，使输料管发生晃动，降低该装置使用寿命的同时，也易出现药水喷洒不均匀的现象，进而降低喷洒效率。

13、(2)固定机构的设置，实现了对储药箱安装与拆卸的功能，避免储药箱与无人机因固定连接而不变对储药箱进行检修，进而提高了该装置的实用性。

技术特征：

1.一种无人机用打药喷洒装置，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)下方设置有储药箱(2)，所述储药箱(2)上表面固定连接有t型块(9)，所述无人机(1)上开设有t型槽(101)，所述t型块(9)滑动设置在t型槽(101)内，所述无人机(1)上设置有固定机构(10)，所述固定机构(10)设置在储药箱(2)两侧，所述储药箱(2)两端内部均设置有第一连管(4)，所述储药箱(2)两端上表面均固定安装有抽料泵(5)，所述抽料泵(5)与第一连管(4)固定连接，所述储药箱(2)两端侧壁上均固定连接有输料管(7)，所述输料管(7)通过第二连管(6)与抽料泵(5)固定连接，每个所述输料管(7)下表面均固定连接有若干雾化喷头(8)，所述储药箱(2)上表面一侧设置有密封盖(3)，所述无人机(1)上设置有夹持机构(11)，所述夹持机构(11)包括电机(1106)，所述夹持机构(11)位于无人机(1)两侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：所述无人机(1)上开设有两个安装槽(103)，两个所述安装槽(103)关于无人机(1)斜对角设置，每个所述安装槽(103)前后两端均开设有穿插槽(102)，所述穿插槽(102)与安装槽(103)相连通，所述t型块(9)上开设有两个卡槽(901)，两个所述卡槽(901)关于t型块(9)斜对角设置，所述卡槽(901)与穿插槽(102)相连通。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：所述固定机构(10)包括两个连接杆(1001)，每个所述连接杆(1001)分别位于每个安装槽(103)内，所述连接杆(1001)一端固定套设有活动块(1002)，所述活动块(1002)在安装槽(103)内活动。

4.根据权利要求3所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：所述连接杆(1001)外套设有弹簧(1003)，所述弹簧(1003)两端分别与安装槽(103)内壁和活动块(1002)一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：所述连接杆(1001)另一端固定安装有拉块(1005)，位于活动块(1002)右侧的所述连接杆(1001)端部固定连接有穿插杆(1004)，所述穿插杆(1004)通过穿插槽(102)与卡槽(901)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：所述夹持机构(11)包括两个安装框(1101)，两个所述安装框(1101)分别固定安装在无人机(1)两侧，每个所述安装框(1101)内均转动安装有双向丝杆(1102)，每个所述双向丝杆(1102)两端均螺纹连接有丝杆套(1103)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：两个所述双向丝杆(1102)端部均固定连接有工字轴(1104)，两个所述工字轴(1104)通过皮带(1105)连接，所述电机(1106)固定安装在其中一个安装框(1101)上，所述电机(1106)输出轴与其中一个工字轴(1104)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机用打药喷洒装置，其特征在于：每个所述安装框(1101)下方均设置有两个夹板(12)，每个所述夹板(12)分别与每个丝杆套(1103)下表面固定连接，同一侧的两个所述夹板(12)均位于同一侧的输料管(7)两侧。

技术总结本技术提供一种无人机用打药喷洒装置，涉及无人机打药喷洒技术领域，包括无人机，所述无人机下方设置有储药箱，所述无人机上设置有固定机构，所述固定机构设置在储药箱两侧，所述储药箱两端内部均设置有第一连管，所述储药箱两端上表面均固定安装有抽料泵，所述抽料泵与第一连管固定连接，所述储药箱两端侧壁上均固定连接有输料管，所述输料管通过第二连管与抽料泵固定连接，每个所述输料管下表面均固定连接有若干雾化喷头，所述储药箱上表面一侧设置有密封盖，所述无人机上设置有夹持机构，所述夹持机构包括电机，夹持机构和夹板的配合，对输料管起到稳定夹持的目的，避免出现药水喷洒不均匀的现象，降低喷洒效率。技术研发人员：周建国,向伟受保护的技术使用者：湖南国安湘鲜生态农业发展有限公司技术研发日：20231128技术公布日：2024/5/27