一种组装式无人机的制作方法

本技术属于无人机，尤其是涉及一种组装式无人机。

背景技术：

1、无人机是指无人驾驶的飞机，在民用和军用领域中均得到了广泛的推广和应用，能够替代人工去执行具有一定危险性的任务和繁重的工作，在民用无人机中，通常无人机的体型较小，能够执行高空地形勘察，电线路的检测等工作。

2、在公开号为cn219619394u的中国实用新型专利中，公开了一种组装式地质矿产勘查用无人机，包括机身，机身的外侧固定安装有四个连接筒，连接筒的内侧可拆卸安装有一端延伸至连接筒外侧的机翼，连接筒的内侧壁设置有四个用于固定机翼的矩形限位板，机身的内侧壁固定安装有隔板，机身的底部开设有四个一端延伸至隔板底部的圆槽，圆槽的内侧活动安装有支架，左右两侧两个圆槽的相对一侧均设置有一端贯穿并延伸至圆槽内侧的异形限位块，异形限位块的底部开设有梯形槽，机身的内腔底壁固定安装有按钮，按钮的顶部固定安装有连接组件，连接组件的顶部设置有两端且分别延伸至两个梯形槽内侧的c形挤压块。该组装式无人机组装拆卸方便，携带方便；

3、通过对上述对比文件中的检索，发现上述方案在实施的过程中依然存在一些缺陷和不足之处：机翼通过第一缺槽与矩形限位板进行卡合连接，在机翼拆卸时，通过手动旋转机翼，即可将矩形限位板挤出第一缺槽，虽然实现了拆装的功能，但是在无人机实际飞行工作过程中，机翼运行会造成较大的向下风力，并且空中也会有干扰风流，上述方案中机翼与连接筒之间能够出现相对转动，缺乏锁定功能，因此容易影响无人机的飞行稳定性及安全性，而且对接处的密封防水效果较差，容易进入雨水而导致结构出现锈蚀。因此，急需对现有的无人机进行改进，提供一种组装式无人机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的不足，提供一种设计合理，结构简单，拆装快捷，安装稳定，对接处密封防水效果好的无人机，用于解决现有技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种组装式无人机，其包括勘察无人机本体、摄像头和驱动扇叶，所述勘察无人机本体的前端内部安装有摄像头，勘察无人机本体的外壁固定设有固定基座，固定基座背离勘察无人机本体的一侧固定有对接组件，对接组件的另一端设有对接杆，对接杆的外侧固定套设有固定环，固定环的左侧粘接有第二密封圈，固定环的外侧螺纹套设有活动套，所述对接杆背离对接组件的一端固定设有驱动扇叶。

4、作为一种优选的实施方式，所述固定基座在勘察无人机本体的左右两侧外壁分别设有一组，每组固定基座均关于勘察无人机本体前后对称设有两个，多个固定基座与对接组件呈一一对应设置。

5、作为一种优选的实施方式，所述对接组件包括套管、活动腔、定位球和凹槽，套管的上下两端内部均沿其长度方向等距开设有若干个活动腔，活动腔内活动设有定位球，所述套管的前后内壁对称开设有与其长度相等的凹槽。

6、作为一种优选的实施方式，所述套管的一端与固定基座焊接固定，套管靠近固定基座的一端外侧套设有第一密封圈，第一密封圈与固定基座粘接相连。

7、作为一种优选的实施方式，所述对接杆包括杆体、凸出部和定位凹孔，杆体的右端前后外壁对称设有凸出部，杆体的右端上下两层外壁均沿水平直线方向呈等距开设有若干个定位凹孔。

8、作为一种优选的实施方式，所述凸出部卡合滑动连接于套管内壁开设的凹槽中，所述定位凹孔与定位球呈一一对应设置。

9、作为一种优选的实施方式，所述活动套活动套设在杆体的外侧，固定环的外表面设有外螺纹，所述活动套的左端内壁设有与固定环外螺纹相适配的内螺纹，活动套的内径与套管的外径相等。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、在本实用新型的方案中：

12、将杆体一端插入套管的内部，此时杆体能够挤压定位球在活动腔中移动让位，当杆体与套管对接完成后，杆体外壁的定位凹孔正好与活动腔对齐，随后手动推动活动套并与固定环螺纹连接，使活动套缓缓移动并套在套管外侧，由于套管外径与活动套内径相等，因此活动套能够挤压定位球，使定位球的一端卡入定位凹孔中并得到定位，从而实现杆体与套管的对接组装；

13、在杆体与套管滑动对接过程中，利用套管内壁的凹槽和杆体外壁对应的凸出部，便于杆体与套管的卡合滑动连接，使两者之间无法实现相对旋转，能够保证对接杆以及驱动扇叶安装状态的稳定性，保证无人机的飞行稳定及安全，而且对接安装后，第一密封圈和第二密封圈能够分别对活动套与固定基座和固定环之间的连接处进行密封，使连接处具有良好的密封防水效果，便于无人机相关部件的保护及长久使用。

技术特征：

1.一种组装式无人机，包括勘察无人机本体(1)、摄像头(2)和驱动扇叶(10)，其特征在于：所述勘察无人机本体(1)的前端内部安装有摄像头(2)，勘察无人机本体(1)的外壁固定设有固定基座(3)，固定基座(3)背离勘察无人机本体(1)的一侧固定有对接组件(4)，对接组件(4)的另一端设有对接杆(6)，对接杆(6)的外侧固定套设有固定环(7)，固定环(7)的左侧粘接有第二密封圈(8)，固定环(7)的外侧螺纹套设有活动套(9)，所述对接杆(6)背离对接组件(4)的一端固定设有驱动扇叶(10)。

2.根据权利要求1所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述固定基座(3)在勘察无人机本体(1)的左右两侧外壁分别设有一组，每组固定基座(3)均关于勘察无人机本体(1)前后对称设有两个，多个固定基座(3)与对接组件(4)呈一一对应设置。

3.根据权利要求2所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述对接组件(4)包括套管(41)、活动腔(42)、定位球(43)和凹槽(44)，套管(41)的上下两端内部均沿其长度方向等距开设有若干个活动腔(42)，活动腔(42)内活动设有定位球(43)，所述套管(41)的前后内壁对称开设有与其长度相等的凹槽(44)。

4.根据权利要求3所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述套管(41)的一端与固定基座(3)焊接固定，套管(41)靠近固定基座(3)的一端外侧套设有第一密封圈(5)，第一密封圈(5)与固定基座(3)粘接相连。

5.根据权利要求3所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述对接杆(6)包括杆体(61)、凸出部(62)和定位凹孔(63)，杆体(61)的右端前后外壁对称设有凸出部(62)，杆体(61)的右端上下两层外壁均沿水平直线方向呈等距开设有若干个定位凹孔(63)。

6.根据权利要求5所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述凸出部(62)卡合滑动连接于套管(41)内壁开设的凹槽(44)中，所述定位凹孔(63)与定位球(43)呈一一对应设置。

7.根据权利要求5所述的一种组装式无人机，其特征在于：所述活动套(9)活动套设在杆体(61)的外侧，固定环(7)的外表面设有外螺纹，所述活动套(9)的左端内壁设有与固定环(7)外螺纹相适配的内螺纹，活动套(9)的内径与套管(41)的外径相等。

技术总结本技术属于无人机技术领域，尤其是涉及一种组装式无人机，包括勘察无人机本体、摄像头和驱动扇叶，所述勘察无人机本体的前端内部安装有摄像头，勘察无人机本体的外壁固定设有固定基座，固定基座背离勘察无人机本体的一侧固定有对接组件。本技术将杆体一端插入套管的内部，此时杆体能够挤压定位球在活动腔中移动让位，当杆体与套管对接完成后，杆体外壁的定位凹孔正好与活动腔对齐，随后手动推动活动套并与固定环螺纹连接，使活动套缓缓移动并套在套管外侧，由于套管外径与活动套内径相等，因此活动套能够挤压定位球，使定位球的一端卡入定位凹孔中并得到定位，从而实现杆体与套管的对接组装。技术研发人员：保善斌,杨延乾,李华受保护的技术使用者：青海省地质调查局技术研发日：20231130技术公布日：2024/5/27