一种无人机起降仓的制作方法

本技术涉及无人机，尤其涉及一种无人机起降仓。

背景技术：

1、随着经济的发展、科技的进步，部分地区的治安巡逻和环境管控等方面，都开始采用无人机遥控的方式来进行。无人机巡逻完成后，需要回到停机平台上。

2、授权公告号为cn213502943u的专利公开了一种无人机升降平台，包括两个第一板体，第一板体的上边面滑动连接有第二板体，第一板体的上表面开设有第一凹槽，第二板体的下表面固定连接有第一滑块，第一滑块的外侧壁滑动连接于第一凹槽的内侧壁，两个第一板体之间固定连接有第一杆体，两个杜尔板体之间固定连接有第三板体，第一杆体的外侧壁固定连接有弧形板，弧形板的上表面设有等距排列的齿牙，第三板体的下表面对称固定连接有两个第三板体，两个第四板体相邻的一侧设有蜗杆，蜗杆的一端通过轴承转动连接于一个第四板体的外侧壁，蜗杆的另一端贯穿另一个第四板体的外侧壁并固定连接有电机，蜗杆的外侧壁与齿牙的外侧壁啮合连接，第二板体的上表面固定连接有顶板，第一板体的下表面固定连接有底板，电机的下表面固定连接有支撑板，支撑板的下表面固定连接于底板的上表面。

3、在使用时，通过电机带动蜗杆转动，可使第二板体随第一板体上表面的轨迹进行滑动，进而将顶板调整到与水平面平行的位置。通过这种设计使得此申请的一种无人机升降平台，在斜坡上也能使顶板与水平面平行，从而方便无人机的升降。但这种升降平台仅能用于停放无人机，无人机直接暴露于外界，在遇到下雨天时，长时间淋雨容易腐蚀无人机表面及内部结构。

技术实现思路

1、鉴于以上问题，本实用新型提供一种无人机起降仓。

2、为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案如下：

3、提供一种无人机起降仓，包括机仓，机仓顶部开设有用于供无人机进/出的开口，机仓内底壁上沿竖直方向滑动设置有升降台，机仓内设有用于驱使升降台竖直升降的第一升降组件，升降台顶部开设有两条用于容纳无人机支撑架的导向槽，导向槽顶部的开口尺寸大于自身内底壁以形成倾斜的导向面，导向槽内底壁上竖直向下开设有尺寸与无人机支撑架适配的限位槽，升降台顶部在两条导向槽之间转动设置有转盘，转盘上设有沿竖直方向滑动设置有用于支撑无人机主体的支撑板，升降台上设有用于驱使转盘转动的第一驱动组件，转盘上设有用于驱使支撑板竖直升降的第二升降组件，机仓顶部水平滑动连接有用于封闭开口的盖板，且机仓内设有用于驱使盖板滑移的第二驱动组件。

4、进一步地，第一升降组件包括第一驱动电机，机仓内底壁上竖直转动设置有第一螺杆，第一驱动电机设置在机仓的内底壁上并位于第一螺杆的一侧，且第一驱动电机的转轴正对第一螺杆，升降台的底部竖直设置有尺寸与第一螺杆适配的套筒，第一螺杆与套筒螺纹连接，第一螺杆靠近机仓内底壁的一端同轴固定连接有第一斜齿轮，第一驱动电机的转轴上同轴固定连接有用于与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮。

5、进一步地，第一驱动组件包括第二驱动电机，转盘外壁上同轴固定套设有蜗轮，第二驱动电机设置在升降台上，第二驱动电机的转轴上同轴固定连接用于与蜗轮啮合的蜗杆。

6、进一步地，第二升降组件包括气缸，气缸竖直设置在转盘顶部，且气缸的活塞杆竖直朝上并与支撑板固定连接。

7、进一步地，盖板包括第一滑板和第二滑板，第一滑板和第二滑板水平对向滑动设置在机仓顶部的开口位置处，第二驱动组件包括两个第三驱动电机，第一滑板和第二滑板相互靠近的一侧沿自身滑移方向均开设有螺纹孔，两个第三驱动电机设置在第一滑板和第二滑板之间并位于机仓的开口处的顶壁上，两个第三驱动电机的转轴上均同轴固定设置有尺寸与螺纹孔适配的第二螺杆，两个第二螺杆分别与第一滑板及第二滑板上的螺纹孔螺纹连接。

8、进一步地，第一滑板靠近第二滑板的一侧在竖直方向上高于其远离第二滑板的一侧以形成第一斜面，第二滑板靠近第二滑板的一侧在竖直方向上高于第一滑板，且第二滑板靠近第一滑板的一侧在竖直方向上高于其远离第一滑板的一侧以形成第二斜面，第二滑板靠近第一滑板的一侧在第一滑板上方设有用于遮蔽第二滑板与第一滑板顶部之间缝隙的挡板。

9、进一步地，第一滑板靠近第二滑板的一侧设有用于密封两滑板之间间隙的密封垫。

10、本实用新型的有益效果为：通过第二驱动组件驱使盖板打开机仓顶部的开口，随后第一升降组件驱使升降台上升至开口处，控制无人机降落至支撑板上方，随后通过第二升降组件可驱使支撑板上升以撑起无人机，接着第一驱动组件驱动转盘转动以使支撑板上的无人机也随之转动，直至无人机的支撑架正对导向槽的上方，然后第二升降驱使支撑板下降并沿导向槽的导向面滑移进入限位槽内，待无人机的支撑架进入限位槽后，第一升降组件驱使升降台竖直下降，随后第二驱动组件驱使盖板滑移关闭机仓顶部的开口，具有提高无人机停放安全性的效果。

技术特征：

1.一种无人机起降仓，其特征在于：包括机仓(1)，所述机仓(1)顶部开设有用于供无人机进/出的开口，所述机仓(1)内底壁上沿竖直方向滑动设置有升降台(2)，所述机仓(1)内设有用于驱使升降台(2)竖直升降的第一升降组件(3)，所述升降台(2)顶部开设有两条用于容纳无人机支撑架的导向槽(21)，所述导向槽(21)顶部的开口尺寸大于自身内底壁以形成倾斜的导向面，所述导向槽(21)内底壁上竖直向下开设有尺寸与无人机支撑架适配的限位槽(22)，所述升降台(2)顶部在两条导向槽(21)之间转动设置有转盘(4)，所述转盘(4)上沿竖直方向滑动设置有用于支撑无人机主体的支撑板(5)，所述升降台(2)上设有用于驱使转盘(4)转动的第一驱动组件(6)，所述转盘(4)上设有用于驱使支撑板(5)竖直升降的第二升降组件(7)，所述机仓(1)顶部水平滑动连接有用于封闭开口的盖板(8)，且机仓(1)内设有用于驱使盖板(8)滑移的第二驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述第一升降组件(3)包括第一驱动电机，所述机仓(1)内底壁上竖直转动设置有第一螺杆(31)，所述第一驱动电机设置在机仓(1)的内底壁上并位于第一螺杆(31)的一侧，且第一驱动电机的转轴正对第一螺杆(31)，所述升降台(2)的底部竖直设置有尺寸与第一螺杆(31)适配的套筒(32)，所述第一螺杆(31)与套筒(32)螺纹连接，所述第一螺杆(31)靠近机仓(1)内底壁的一端同轴固定连接有第一斜齿轮(33)，所述第一驱动电机的转轴上同轴固定连接有用于与第一斜齿轮(33)啮合的第二斜齿轮(34)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述第一驱动组件(6)包括第二驱动电机(61)，所述转盘(4)外壁上同轴固定套设有蜗轮(41)，所述第二驱动电机(61)设置在升降台(2)上，所述第二驱动电机(61)的转轴上同轴固定连接用于与蜗轮(41)啮合的蜗杆(62)。

4.根据权利要求1所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述第二升降组件(7)包括气缸(71)，所述气缸(71)竖直设置在转盘(4)顶部，且气缸(71)的活塞杆竖直朝上并与支撑板(5)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述盖板(8)包括第一滑板(81)和第二滑板(82)，所述第一滑板(81)和第二滑板(82)水平对向滑动设置在机仓(1)顶部的开口位置处，所述第二驱动组件(9)包括两个第三驱动电机(91)，所述第一滑板(81)和第二滑板(82)相互靠近的一侧沿自身滑移方向均开设有螺纹孔，两个所述第三驱动电机(91)设置在第一滑板(81)和第二滑板(82)之间并位于机仓(1)的开口处的顶壁上，两个所述第三驱动电机(91)的转轴上均同轴固定设置有尺寸与螺纹孔适配的第二螺杆(92)，两个所述第二螺杆(92)分别与第一滑板(81)及第二滑板(82)上的螺纹孔螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述第一滑板(81)靠近第二滑板(82)的一侧在竖直方向上高于其远离第二滑板(82)的一侧以形成第一斜面，所述第二滑板(82)靠近第二滑板(82)的一侧在竖直方向上高于第一滑板(81)，且第二滑板(82)靠近第一滑板(81)的一侧在竖直方向上高于其远离第一滑板(81)的一侧以形成第二斜面，所述第二滑板(82)靠近第一滑板(81)的一侧在第一滑板(81)上方设有用于遮蔽第二滑板(82)与第一滑板(81)顶部之间缝隙的挡板(10)。

7.根据权利要求5所述的一种无人机起降仓，其特征在于：所述第一滑板(81)靠近第二滑板(82)的一侧设有用于密封两滑板之间间隙的密封垫(20)。

技术总结本技术提供了一种无人机起降仓，属于无人机技术领域。包括机仓，机仓顶部开设有用于供无人机进/出的开口，机仓内底壁上沿竖直方向滑动设置有升降台，机仓内设有用于驱使升降台竖直升降的第一升降组件，升降台顶部开设有导向槽，导向槽内底壁上竖直向下开设有尺寸与无人机支撑架适配的限位槽，升降台顶部在两条导向槽之间转动设置有转盘，转盘上沿竖直方向滑动设置有用于支撑无人机主体的支撑板，升降台上设有用于驱使转盘转动的第一驱动组件，转盘上设有用于驱使支撑板竖直升降的第二升降组件，机仓顶部水平滑动连接有盖板，且机仓内设有用于驱使盖板滑移的第二驱动组件。具有提高无人机停放安全性的效果。技术研发人员：周俊华,刘海强,王杰,付楷,李根炜,刘志银,欧吉跃,林正强受保护的技术使用者：四川旅发环保科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/9