基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备的制作方法

本技术涉及无人飞行器，具体为基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备。

背景技术：

1、光伏电站是一种利用太阳光能、采用特殊材料如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力。光伏电站属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。

2、光伏电站常会用到无人机设备进行遥控拍摄来实现日常的巡检监控工作。无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。

3、常见的无人机一般由一个机体和多组螺旋桨构成，但由于无人飞行器的操控性比较强，操控要求比较高，在飞行时可能偶尔会发生坠落或降落不稳定问题，导致无人飞行器与地面或物体发生撞击事故，直接冲击地面可能导致螺旋桨和支臂发生损坏，不能满足无人飞行器的工作要求，为此提出基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，以解决上述的技术问题。

3、(二)技术方案

4、为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，包括：

5、主控机体，所述主控机体的底部通过管卡安装有基座，所述基座的底部左右两侧均纵向固定连接有装夹套杆；

6、滑座，套设在装夹套杆的外部上侧，所述装夹套杆的外部下侧均固定安装有底座；

7、防撞侧板，固定连接在滑座的外侧中部，所述滑座的内侧中部均装设有第一铰接耳，所述第一铰接耳的内部均横向插设有第一插轴；

8、上角码，装设在第一插轴的左右两端，所述上角码的内部均通过轴承活动安装有连接臂。

9、优选的，所述装夹套杆的数量为3组，所述防撞侧板的形状均为l形设置，所述防撞侧板的长端均为倾斜设置，所述防撞侧板的内侧均铺设有橡胶垫，可对螺旋桨进行保护，防止了其在坠落时直接与防撞侧板表面发生剐蹭。

10、优选的，所述底座的顶部中间位置均固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端均贯穿滑座的对应位置，所述导向杆的杆身外部位于底座和滑座之间的位置均套设有弹簧。

11、优选的，所述连接臂的底端均通过轴承活动连接有下角码，所述下角码的内端均固定连接有第二插轴，所述第二插轴的外部中间位置均套设有第二铰接耳。

12、优选的，所述第二铰接耳的内端均安装有圆台，所述圆台的顶部中间位置固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有配重块，且螺杆的外部旋接有限位螺母。

13、优选的，所述装夹套杆的内部均为中空结构，所述装夹套杆的底端均铺设有橡胶垫，所述防撞侧板的外侧均涂覆有耐磨层，避免了在长时间的碰撞后其表面发生磨损。

14、(三)有益效果

15、与现有技术相比，本实用新型提供了基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，具备以下有益效果：

16、该基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，通过加设的圆台和配重块使得在主控机体发生坠落时会因重心的影响始终保持主控机体和螺旋桨等机构向上，而在其坠落至与地面发生碰撞时会使得防撞侧板首先与地面接触，具有防撞的功效，从而保护了螺旋桨、主控机体和支臂的安全，防止了其发生断裂或散架的现象，提升了无人飞行器在进行光伏电站智能巡检监控工作时的安全性，且由于基座和防撞侧板相较于主控机体其尺寸更加的宽泛，从而提升了无人飞行器降落时的稳定性。

技术特征：

1.基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于：所述装夹套杆的数量为3组，所述防撞侧板的形状均为l形设置，所述防撞侧板的长端均为倾斜设置，所述防撞侧板的内侧均铺设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于：所述底座的顶部中间位置均固定连接有导向杆，所述导向杆的顶端均贯穿滑座的对应位置，所述导向杆的杆身外部位于底座和滑座之间的位置均套设有弹簧。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于：所述连接臂的底端均通过轴承活动连接有下角码，所述下角码的内端均固定连接有第二插轴，所述第二插轴的外部中间位置均套设有第二铰接耳。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于：所述第二铰接耳的内端均安装有圆台，所述圆台的顶部中间位置固定连接有螺杆，所述螺杆的外部套设有配重块，且螺杆的外部旋接有限位螺母。

6.根据权利要求1所述的基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，其特征在于：所述装夹套杆的内部均为中空结构，所述装夹套杆的底端也铺设有橡胶垫，所述防撞侧板的外侧均涂覆有耐磨层。

技术总结本技术涉及无人飞行器技术领域，且公开了基于无人机的光伏电站智能巡检监控设备，主控机体的底部通过管卡安装有基座，基座的底部左右两侧均纵向固定连接有装夹套杆；滑座，套设在装夹套杆的外部上侧，装夹套杆的外部下侧均固定安装有底座；防撞侧板，固定连接在滑座的外侧中部，所述滑座的内侧中部均装设有第一铰接耳轴。该方案通过加设的圆台和配重块使得在主控机体发生坠落时会因重心的影响始终保持主控机体和螺旋桨等机构向上，而在其坠落与地面发生碰撞时会使得防撞侧板首先与地面接触，从而保护了螺旋桨、主控机体和支臂的安全，防止了其发生断裂或散架的现象，提升了无人飞行器使用时的安全性。技术研发人员：江彬,江涛受保护的技术使用者：常州多米智能信息技术有限公司技术研发日：20231220技术公布日：2024/7/9